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基于CPLD的服務(wù)機器人的視覺系統(tǒng)設(shè)計

隨著計算機科學(xué)和自動控制技術(shù)的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中，機器人視覺系統(tǒng)作為智能機器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng)，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺跟蹤...

感知傳感 CPLD 服務(wù)機器人視覺系統(tǒng) 2012-12-03

基于Gene8310的嵌入式家庭服務(wù)機器人系統(tǒng)設(shè)計

1 引言家庭服務(wù)機器人是機器人的發(fā)展方向，是我國進一步加強機器人技術(shù)研究的突破口。家庭服務(wù)機器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務(wù)中解放出來，給家庭成員提供幫助、娛樂等。本文介紹的家庭服務(wù)機器人如圖1所示。...

感知傳感系統(tǒng) 設(shè)計機器人家庭服務(wù) Gene8310 嵌入式基于 2012-04-10

單片機實現(xiàn)洗浴服務(wù)機器人的控制系統(tǒng)設(shè)計

摘要：利用51系列單片微型計算機實現(xiàn)洗浴服務(wù)機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計。以單片機芯片AT89C51作為核心控制器，通過硬件電路設(shè)計及軟件程序編制，設(shè)計洗浴服務(wù)機器人完成洗浴過程的控制系統(tǒng)。洗浴控制系統(tǒng)通過對溫度控制、...

感知傳感控制系統(tǒng) 設(shè)計機器人服務(wù) 實現(xiàn) 洗浴單片機 2012-02-09

基于ARM的嵌入式服務(wù)機器人控制器的研究

1 引言隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧?；诖?，這里提出一 ......

感知傳感 ARM 服務(wù)機器人控制器 2011-06-21

自平衡人形機器人動作控制器的設(shè)計

為了解決自平衡人形機器人多關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)控制問題，提高系統(tǒng)控制品質(zhì)，借鑒計算機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中的分層結(jié)構(gòu)體系思想，提出了一種新的自平衡人形機器人動作控制器的實現(xiàn)方法，并根據(jù)該動作控制器設(shè)計出了一種相應(yīng)的控制方法，可幫助機器人系統(tǒng)較好...

控制系統(tǒng) 2011-03-01

基于ARM的嵌入式服務(wù)機器人控制器的研究

基于ARM的嵌入式服務(wù)機器人控制器的研究,1 引言隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機器人控制系統(tǒng)設(shè)計。該服務(wù)機器人的控制系統(tǒng)是機...

感知傳感控制器研究機器人服務(wù) ARM 嵌入式基于 ARM 2009-10-15

基于CPLD的服務(wù)機器人的視覺系統(tǒng)設(shè)計

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解決方案-次氯酸消殺機器人

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