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增強(qiáng)移動(dòng)機(jī)器人電機(jī)控制能力：MCX微控制器是如何做到的？

移動(dòng)機(jī)器人的卓越性能、平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)和可靠運(yùn)行離不開高效精確的電機(jī)控制。機(jī)器人的自主性和復(fù)雜性不斷提高，非常需要能夠處理復(fù)雜電機(jī)控制和其他任務(wù)的高級微控制器。恩智浦新一代MCX微控制器產(chǎn)品組合具有先進(jìn)的外設(shè)，可幫助開發(fā)人員優(yōu)化...

運(yùn)動(dòng)控制 NXP 增強(qiáng)移動(dòng)機(jī)器人電機(jī)控制 MCX微控制器 2024-05-24

用Arduino 打造機(jī)器人：循跡、彈鋼琴、下棋都行！

當(dāng)您想到自動(dòng)化（Automation），第一個(gè)閃入腦海中的畫面是什么？對我們許多人而言，它是一個(gè)機(jī)器人。從科幻漫畫中塊狀、方頭的角色，到《銀翼殺手》中的復(fù)制人等更復(fù)雜的創(chuàng)造物——機(jī)器人長期以來一直緊緊抓住我們的集體想象...

運(yùn)動(dòng)控制 Arduino 機(jī)器人 2024-05-05

通過HALCON 3D視覺實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與機(jī)器視覺軟件實(shí)現(xiàn)完美交互

西班牙專業(yè)機(jī)器人公司 Tekniker 開發(fā)出一套解決方案，可自動(dòng)抓取雜亂放置的零件并整齊擺放。其中集成的機(jī)器視覺軟件 MVTec HALCON 利用 3D 視覺技術(shù)可確保精確抓取，由此實(shí)現(xiàn)整個(gè)流程的自動(dòng)化，加快速度，提...

運(yùn)動(dòng)控制機(jī)器人機(jī)器視覺人機(jī)交互 2024-04-16

一文搞懂工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)

在我們心中的機(jī)器人都是被人格化后的機(jī)器人形象。那么，把機(jī)器人尤其是工業(yè)機(jī)器人形象解構(gòu)以后，他又會是什么樣子呢？這樣專業(yè)的問題，讓我們聽聽東南大學(xué)段晉軍博士怎么說：平時(shí)不論是新聞上看到的工業(yè)機(jī)器人、雙足機(jī)器人、四足機(jī)器人還...

運(yùn)動(dòng)控制工業(yè) 機(jī)器人工業(yè)控制 2024-03-12

協(xié)作機(jī)器人：工廠自動(dòng)化的“新寵”

隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來，工廠自動(dòng)化已成為制造業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)力，生產(chǎn)力則推動(dòng)盈利。幾十年來，機(jī)器人一直是制造工廠自動(dòng)化的重要組成部分。傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人以其高效率和精確性在制造業(yè)中占據(jù)了主導(dǎo)地位。然而，隨著智...

運(yùn)動(dòng)控制協(xié)作機(jī)器人工廠自動(dòng)化 2024-03-06

凌華科技多元化產(chǎn)品及方案，構(gòu)建彈性、集成化且安全的工廠

5G技術(shù)的興起正在推動(dòng)制造業(yè)走向自主運(yùn)營的道路?，F(xiàn)在，生產(chǎn)線及其流程可以在5G專網(wǎng)下的低接觸/無接觸設(shè)施中，無縫地彼此連接并實(shí)現(xiàn)互操作。在邊緣計(jì)算的推動(dòng)下，凌華科技智能制造解決方案可確保更快地將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為決策，并為半導(dǎo)體...

運(yùn)動(dòng)控制凌華科技 5G 電子制造 2024-01-03

在工廠內(nèi)外，機(jī)器人如何改善我們的世界

曾幾何時(shí)，機(jī)器人是我們對未來的一種憧憬，而如今幻夢成真，機(jī)器人能夠幫助人類在幾乎任何環(huán)境下提高生產(chǎn)力、效率和安全性機(jī)器人以及為其提供支持的半導(dǎo)體技術(shù)的進(jìn)步可讓我們的生活更高效。從工廠車間到辦公室，甚至我們的客廳，機(jī)器人系...

運(yùn)動(dòng)控制 TI 機(jī)器人 2023-12-19

機(jī)器人機(jī)械手在工業(yè)機(jī)器人末端裝配中的應(yīng)用案例分享

某汽車制造廠在生產(chǎn)線上采用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化裝配。在裝配過程中，需要將各種零部件準(zhǔn)確地抓取并放置到指定位置，這需要工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器具備高精度、高穩(wěn)定性和快速響應(yīng)的能力。為了滿足這些要求，該制造廠決定采用機(jī)器人機(jī)械...

運(yùn)動(dòng)控制機(jī)器人工業(yè)半導(dǎo)體 2023-11-28

關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人的五大應(yīng)用場景

在自動(dòng)化浪潮中，機(jī)器人技術(shù)迅速涌入各行各業(yè)，在推動(dòng)行業(yè)轉(zhuǎn)型升級的同時(shí)，也孕育著新的需求。近些年，移動(dòng)機(jī)器人也開始在建筑行業(yè)中嶄露頭角，為工地注入了新的活力。建筑業(yè)智能化轉(zhuǎn)型在即建筑業(yè)是全球經(jīng)濟(jì)中最大的行業(yè)之一，也是自動(dòng)化...

運(yùn)動(dòng)控制傳感器智能巡檢機(jī)器人焊接機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 2023-11-21

協(xié)作與工業(yè)機(jī)械臂中的電流檢測

引言協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人是推動(dòng)實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化并提高工廠效率和吞吐量的主導(dǎo)機(jī)器人技術(shù)。工廠通過實(shí)施這些半自動(dòng)化和全自動(dòng)化技術(shù)，能夠以更快的速度構(gòu)建終端產(chǎn)品，以便滿足客戶需求。協(xié)作機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人作為人工輔助機(jī)器人，通常只...

運(yùn)動(dòng)控制工業(yè)機(jī)械臂電流檢測 TI 2023-10-16

如何在部署移動(dòng)機(jī)器人解決方案時(shí)確保員工安全

隨著移動(dòng)機(jī)器人日漸成為制造、倉儲和配送等領(lǐng)域流程自動(dòng)化的主要部分，越來越多的企業(yè)正在積極探索如何在工作場所中部署移動(dòng)機(jī)器人。根據(jù)《中國機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2023年）》，當(dāng)前國內(nèi)市場機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總體發(fā)展水平穩(wěn)步提升，...

運(yùn)動(dòng)控制移動(dòng)機(jī)器人 AMR 防撞技術(shù) 員工安全 2023-10-10

基于改進(jìn)遺傳算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃研究

針對傳統(tǒng)遺傳算法進(jìn)行路徑規(guī)劃時(shí)仍存在的較多問題，采用隨機(jī)法產(chǎn)生初始種群時(shí)不可行路徑所占比重較大的問題提出基于Cost-Gain算法的避障策略，然后在MATLAB仿真平臺上分別對傳統(tǒng)遺傳算法和改進(jìn)遺傳算法進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，結(jié)果...

運(yùn)動(dòng)控制 202308 移動(dòng)機(jī)器人改進(jìn)遺傳算法 Cost-Gain算法路徑規(guī)劃 MATLAB 2023-08-20

基于Jetson TX2視覺識別的取放一體平衡機(jī)器人

為了解決在復(fù)雜環(huán)境下人工操作難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化和精確性的問題，設(shè)計(jì)了一種具有自平衡功能的取放一體平衡機(jī)器人，并開發(fā)了其軟硬件系統(tǒng)。該機(jī)器人利用OpenCV在NVIDIA Jetson TX2平臺上進(jìn)行圖像處理，從而能...

運(yùn)動(dòng)控制 ?202308 視覺識別平衡機(jī)器人機(jī)器人 PID控制 OpenCV STM32 2023-08-20

基于角動(dòng)量守恒的單輪自平衡機(jī)器人實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)

為驗(yàn)證角動(dòng)量守恒定律，設(shè)計(jì)完成了單輪自平衡機(jī)器人的軟硬件實(shí)現(xiàn)方案?；诮莿?dòng)量守恒定理，以STM32單片機(jī)為主控制器，通過MPU6050陀螺儀加速度傳感器檢測機(jī)器人姿態(tài)信息，利用PID算法計(jì)算出PWM驅(qū)動(dòng)電機(jī)的占空比，進(jìn)而...

運(yùn)動(dòng)控制 ?202307 角動(dòng)量守恒 STM32單片機(jī) PID算法 MPU6050 2023-08-01

水中管道智能巡檢機(jī)器人設(shè)計(jì)*

本系統(tǒng)主要利用單片機(jī)Arduino Mega2560完成了水中管道巡檢機(jī)器人設(shè)計(jì)，其中主要包括TAMEGA2560主控制單元、OpenMV機(jī)器視覺模塊、三色LED小燈、L298N直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊以及水壓傳感器和姿態(tài)傳感器...

運(yùn)動(dòng)控制 202201 ATMEGA2560 OpenMV視覺模塊 L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 PID算法 2023-07-27

工業(yè)機(jī)器人身體里，有哪些不容小覷的“工作細(xì)胞”？

在人們對于未來智能世界的暢想中，機(jī)器人肯定是不會缺席的一環(huán)。因此，隨著我們這個(gè)世界智能化程度的增加，機(jī)器人的發(fā)展也步入了快車道。美國波士頓咨詢公司的研究報(bào)告顯示，全球機(jī)器人市場規(guī)模在2020年約為250億美元，而到十年之...

運(yùn)動(dòng)控制 Mouser 工業(yè)機(jī)器人 2023-07-14

基于ARM的車間環(huán)境監(jiān)測機(jī)器人設(shè)計(jì)

為滿足工業(yè)生產(chǎn)過程車間中的環(huán)境監(jiān)測需求，提出了一種基于ARM核心單片機(jī)，氣體傳感器，溫濕度傳感器，攝像頭和Wi-Fi圖傳模塊，姿態(tài)傳感器模塊的車間環(huán)境監(jiān)測機(jī)器人，并設(shè)計(jì)了其軟硬件方案。機(jī)器人通過滑?？刂破鬟M(jìn)行平衡底盤角度...

運(yùn)動(dòng)控制 202304 ARM 車間監(jiān)測傳感器機(jī)器人 2023-05-01

基于超聲波避障的倉庫安防機(jī)器人設(shè)計(jì)

倉庫巡檢的傳統(tǒng)手段是結(jié)合攝像頭與人員巡邏，在這種應(yīng)用背景情況下，本文設(shè)計(jì)了基于超聲波避障的倉庫安防機(jī)器人，通過超聲波模塊進(jìn)行避障，利用各種環(huán)境傳感器采集倉庫內(nèi)的溫度、濕度、光照、煙霧、可燃?xì)怏w等信息以監(jiān)測倉庫內(nèi)是否發(fā)生火...

運(yùn)動(dòng)控制 202302 STM32F103單片機(jī) 超聲波避障手機(jī)APP LabVIEW上位機(jī) 2023-02-22

增強(qiáng)移動(dòng)機(jī)器人電機(jī)控制能力：MCX微控制器是如何做到的？

用Arduino 打造機(jī)器人：循跡、彈鋼琴、下棋都行！

通過HALCON 3D視覺實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與機(jī)器視覺軟件實(shí)現(xiàn)完美交互

一文搞懂工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)

協(xié)作機(jī)器人：工廠自動(dòng)化的“新寵”

凌華科技多元化產(chǎn)品及方案，構(gòu)建彈性、集成化且安全的工廠

在工廠內(nèi)外，機(jī)器人如何改善我們的世界

機(jī)器人機(jī)械手在工業(yè)機(jī)器人末端裝配中的應(yīng)用案例分享

關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人的五大應(yīng)用場景

協(xié)作與工業(yè)機(jī)械臂中的電流檢測

如何在部署移動(dòng)機(jī)器人解決方案時(shí)確保員工安全

基于改進(jìn)遺傳算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃研究

基于Jetson TX2視覺識別的取放一體平衡機(jī)器人

基于角動(dòng)量守恒的單輪自平衡機(jī)器人實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)

水中管道智能巡檢機(jī)器人設(shè)計(jì)*

工業(yè)機(jī)器人身體里，有哪些不容小覷的“工作細(xì)胞”？

基于ARM的車間環(huán)境監(jiān)測機(jī)器人設(shè)計(jì)

基于超聲波避障的倉庫安防機(jī)器人設(shè)計(jì)

解決方案-次氯酸消殺機(jī)器人

E點(diǎn)冷知識 HMI：連接人與機(jī)器的橋梁

解決方案-《室內(nèi)飛行先鋒：基于多傳感器融合的室內(nèi)無人機(jī)系統(tǒng)》

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