用Arduino 打造機器人：循跡、彈鋼琴、下棋都行！

當(dāng)您想到自動化（Automation），第一個閃入腦海中的畫面是什么？對我們許多人而言，它是一個機器人。 從科幻漫畫中塊狀、方頭的角色，到《銀翼殺手》中的復(fù)制人等更復(fù)雜的創(chuàng)造物——機器人長期以來一直緊緊抓住我們的集體想象。
因此，許多 Arduino 的使用者，最終開始打造自己的機器人也就不足為奇。
透過本文，我們（編按：在此指 Arduino 團隊）將了解如何運用 Arduino 構(gòu)建自己的機器人，并分享其它制造商的一些項目范例。
打造一只專屬的機器人，需要用到什么材料？
建造自己的機器人，似乎令人難以想象。 畢竟，機器人不就是科幻電影中的東西嘛，或是泄漏的軍事武器原型嗎？好消息是，建造機器人并不一定是項艱巨任務(wù)，實際上可使用一些相當(dāng)簡單且容易取得的組件來完成。

這是您需要的：
 一些簡單的組件，例如輪子、傳感器及開關(guān)（這將根據(jù)您計劃建造的機器人類型，而有很大差異。）
一些基本的程序代碼與自動化技能（您不需要成為程序代碼精靈?。?br/>例如，像 Arduino UNO R4 這樣的微控制器。

當(dāng)然，這只是起點。你可以建造一個相當(dāng)簡單的機器人，也可隨心所欲提高復(fù)雜性——這里確實沒有極限。不過，對于初學(xué)者而言，您可在五金行找到所需一切。

探索Arduino機器人
透過 Arduino 的產(chǎn)品及其它組件，您可以往更輕松建立自己的機器人。我們只要看看 Arduino 項目中心（the Arduino Project Hub）就可找到大量啟發(fā)靈感的構(gòu)想?，F(xiàn)在，就讓我們探索其中幾項項目吧：

1.循跡機器人（Line-following robot）


 
圖二 : 翻攝自arduino.cc 網(wǎng)站：圖片來源，特此致謝！

機器人不一定是超復(fù)雜的人形工程壯舉，事實上，若您剛開始投入機器人領(lǐng)域，讓事情變得簡單對您會有很大幫助。 看看這個很棒的例子—它是一個簡單的汽車形狀機器人，目的在沿著地板上的彩色線移動。
機器人不斷實時監(jiān)控紅外線傳感器的數(shù)據(jù)，并根據(jù)回饋調(diào)整運動，確保它永遠不會偏離軌跡。若您對此類項目感興趣，您定會喜歡即將推出的 Arduino Alvik，它將具備巡跡功能。Alvik的用戶友善接口，使您更容易進行MicroPython程序代碼撰寫及機器人項目開發(fā)，使學(xué)習(xí)與創(chuàng)造變得輕而易舉。

彈鋼琴機器人（PIANO-ROBOT）
您認為演奏音樂是人類獨有的特質(zhì)嗎？
好吧……再想一想──其實，這個有音樂傾向的機器人能自動控制鋼琴鍵。該裝置能在一分鐘內(nèi)彈奏鋼琴鍵 1,875 次，大幅打破人類的世界紀錄！而該項目使用一系列工具，包括螺線管及客制化設(shè)計的 Java 軟件接口。

 
圖三 : 翻攝自arduino.cc網(wǎng)站：圖片來源，特此致謝！

會下西洋棋的機器手臂（A chess-playing robot arm）
相當(dāng)長一段時間以來，機器人一直在西洋棋領(lǐng)域與人類競爭。而關(guān)于機器與人類傳奇的新篇章，來看看這款能物理移動棋子的機械手臂。
該手臂是運用 3D 打印機創(chuàng)建，藉由視覺識別系統(tǒng)觀察對手動作，然后制定反應(yīng)。但這個機器人最有趣的特色之一，是用于移動識別的程序代碼。由于機器人使用視覺辨識來跟隨人類動作，因此，與其它下棋機器人不同的是，它不需要在棋盤中內(nèi)建簧片開關(guān)等額外的復(fù)雜硬件。
Alvik 更配備一系列傳感器，包括 ToF 距離傳感器、巡跡數(shù)組、顏色傳感器等。在快速檢測、導(dǎo)航障礙物及顏色三方面，它的表現(xiàn)尤其令人印象深刻。若您對獲得Alvik的第一手信息感興趣，請加入此處的等待名單，優(yōu)先獲取有關(guān) Arduino Alvik 的最新信息。

圖四 : 翻攝自arduino.cc網(wǎng)站，特此致謝！

若您對打造機器人充滿熱情，或只想了解更多訊息，那么您定會喜歡今年 4 月 6 至 13 日舉辦的機器人周。這項一整個禮拜的活動，皆以機器人及 STEM 為中心，而且其中許多項目是虛擬的活動。
與此同時，請您前往我們的項目中心（Project Hub）以獲得更多靈感！您可在項目中心，按照類別及難度級別進行搜尋，更不要忘記與我們的社群分享您自己的項目喔?。ū疚木幾g：江宗諭）