stm32單片機(jī) 文章進(jìn)入stm32單片機(jī)技術(shù)社區(qū)

基于角動量守恒的單輪自平衡機(jī)器人實驗設(shè)計

為驗證角動量守恒定律，設(shè)計完成了單輪自平衡機(jī)器人的軟硬件實現(xiàn)方案。基于角動量守恒定理，以STM32單片機(jī)為主控制器，通過MPU6050陀螺儀加速度傳感器檢測機(jī)器人姿態(tài)信息，利用PID算法計算出PWM驅(qū)動電機(jī)的占空比，進(jìn)而驅(qū)動直流電機(jī)和無刷電機(jī)轉(zhuǎn)動來保持機(jī)器人平衡。實驗表明，本方案可以實現(xiàn)單輪自平衡機(jī)器人的自啟動、站立及行進(jìn)功能。
關(guān)鍵字： ?202307 角動量守恒 STM32單片機(jī) PID算法 MPU6050

本文設(shè)計了一種六氟化硫濃度智能監(jiān)測系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于STM32單片機(jī)開發(fā)，通過超聲波傳感器監(jiān)測電力設(shè)備使用環(huán)境中的六氟化硫濃度，當(dāng)出現(xiàn)濃度超標(biāo)時，及時報警，確保人生安全。同時該系統(tǒng)結(jié)合人體感應(yīng)傳感器、語音播報系統(tǒng)，當(dāng)有人接近設(shè)備時可語音播報當(dāng)前六氟化硫濃度，做到實時提醒。
關(guān)鍵字： STM32單片機(jī) 智能監(jiān)測報警 202209

摘要：隨著隧道的開挖技術(shù)日益成熟，盾構(gòu)法隧道施工帶來的技術(shù)革新和技術(shù)效益正在凸顯。在各種盾構(gòu)機(jī) 中，土壓平衡盾構(gòu)機(jī)是盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)的一種，在其工作過程中會引起土體擾動，嚴(yán)重時會造成地表開裂和建筑物傾斜等事故。本文主要為避免土壓平衡式盾構(gòu)機(jī)在推進(jìn)過程中因出土量的過多或者過少引起的超挖或欠挖導(dǎo)致地面隆起或塌陷等情況，設(shè)計了土壓平衡式盾構(gòu)機(jī)土傳送帶控制系統(tǒng)，通過STM32F103RCT6單片機(jī)進(jìn)行傳送帶控制，能夠?qū)崿F(xiàn)傳送帶單閉環(huán)PID（比例、積分、微分）控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，通過Modbus485串口進(jìn)行發(fā)
關(guān)鍵字： 202209 土壓平衡式盾構(gòu)機(jī) STM32單片機(jī) PID閉環(huán)控制 Modbus485串口

本設(shè)計使用目標(biāo)檢測識別進(jìn)行分類垃圾以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工分類。本設(shè)計旨在用前沿的YOLOv3模型去實現(xiàn)準(zhǔn)確的垃圾識別。設(shè)計中的模型利用Anaconda搭建環(huán)境變量，并在Pycharm軟件上運行模型。YOLOv3模型實驗所需的數(shù)據(jù)集來自華為云人工智能大賽提供的垃圾分類數(shù)據(jù)集，共有44種垃圾類別，圖片數(shù)為1.9萬張。經(jīng)測試發(fā)現(xiàn)YOLOv3模型能夠快速而又準(zhǔn)確地識別出44種垃圾，隨后通過藍(lán)牙發(fā)出信號給STM32單片機(jī)部分，單片機(jī)通過控制舵機(jī)旋轉(zhuǎn)后完成全自動化垃圾分類。
關(guān)鍵字：智能分類垃圾桶環(huán)境保護(hù) STM32單片機(jī) 深度學(xué)習(xí) TensorFlow YOLOv3 202202

自動化稱重計量設(shè)備多以PLC為控制內(nèi)核，但隨著工業(yè)4.0的到來，智能化、集成化的需求越來越強(qiáng)烈，單片機(jī)越來越成為另一個選擇。本設(shè)計以意法半導(dǎo)體公司（ST）基于ARM Cortex-M4內(nèi)核的STM32單片機(jī)作為運算控制核心，設(shè)計一種面向稱重包裝一體化應(yīng)用的定制嵌入式平臺設(shè)備。該系統(tǒng)硬件電路包括實現(xiàn)稱重包裝功能所需的各功能模塊及相應(yīng)的硬件接口電路；軟件部分包括硬件接口驅(qū)動函數(shù)、信號處理函數(shù)、系統(tǒng)控制與誤差分析函數(shù)、Wi-Fi及藍(lán)牙通信函數(shù)，利用這些函數(shù)控制系統(tǒng)動作執(zhí)行。相較于業(yè)內(nèi)普遍使用的PLC設(shè)備，該系統(tǒng)
關(guān)鍵字： PLC 嵌入式設(shè)備 STM32單片機(jī) 組合稱重 202108

本文提出了一種基于STM32的單片機(jī)的單相用電器分析監(jiān)控裝置的設(shè)計方案，通過該方案實現(xiàn)了對各種常見用電器種類的識別功能，并能夠通過終端設(shè)備實現(xiàn)對家用電器的監(jiān)控功能。同時該裝置采用wifi模塊與云端相連，從而能夠進(jìn)一步在手機(jī)上輕松監(jiān)測家庭的用電設(shè)備。該單相用電器分析監(jiān)測裝置，在學(xué)習(xí)模式下，能測試并存儲個單件用電器在各種狀態(tài)下工作的特征參量，并在分析
關(guān)鍵字：物聯(lián)網(wǎng) 智能家居 STM32單片機(jī) 互感器 201901

RS232 標(biāo)準(zhǔn)是誕生于 RS485 之前的，但是 RS232 有幾處不足的地方：接口的信號電平值較高，達(dá)到十幾 V，使用不當(dāng)容易損壞接口芯片，電平標(biāo)準(zhǔn)也與TTL 電
關(guān)鍵字： STM32單片機(jī) RS485

單片機(jī)RS485通信接口、控制線、原理圖及程序教學(xué)實例-RS232 標(biāo)準(zhǔn)是誕生于 RS485 之前的，但是 RS232 有幾處不足的地方：接口的信號電平值較高，達(dá)到十幾 V，使用不當(dāng)容易損壞接口芯片，電平標(biāo)準(zhǔn)也與TTL 電平不兼容。傳輸速率有局限，不可以過高，一般到一兩百千比特每秒（Kb/s）就到極限了。
關(guān)鍵字： stm32單片機(jī) rs485

我是一位從學(xué)生時代就迷戀電子制作的專業(yè)愛好者，作為電子“發(fā)燒友”，示波器和信號發(fā)生器是兩款不可缺少的工具，市面上的這兩款工具價格貴且不利于攜帶，針對這些缺點，于是收藏了大量的相關(guān)制作資料，如今已經(jīng)制作成功。今天精心挑選了幾個成功的設(shè)計項目分享給大家，希望對準(zhǔn)備制作或已經(jīng)在制作示波器和信號發(fā)生器的“發(fā)燒友們”提供幫助。
關(guān)鍵字：示波器信號發(fā)生器 STM32單片機(jī) XprotolabPlain 便攜式測試工具示波器手表 STC89C52RC

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