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EEPW首頁 >> 主題列表 >> mpu6050

基于角動量守恒的單輪自平衡機(jī)器人實驗設(shè)計

  • 為驗證角動量守恒定律，設(shè)計完成了單輪自平衡機(jī)器人的軟硬件實現(xiàn)方案。基于角動量守恒定理，以STM32單片機(jī)為主控制器，通過MPU6050陀螺儀加速度傳感器檢測機(jī)器人姿態(tài)信息，利用PID算法計算出PWM驅(qū)動電機(jī)的占空比，進(jìn)而驅(qū)動直流電機(jī)和無刷電機(jī)轉(zhuǎn)動來保持機(jī)器人平衡。實驗表明，本方案可以實現(xiàn)單輪自平衡機(jī)器人的自啟動、站立及行進(jìn)功能。
  • 關(guān)鍵字： ?202307  角動量守恒  STM32單片機(jī)  PID算法  MPU6050  

基于SLH89F5162單片機(jī)的游戲手柄設(shè)計

  • 基于SLH89F5162單片機(jī)的游戲手柄設(shè)計-本文設(shè)計了一款基于SLH89F5162單片機(jī)的低成本重力游戲手柄。
  • 關(guān)鍵字： SLH89F5162  MPU6050  

新手入門超聲自平衡小車最佳方案

  • 新手入門超聲自平衡小車最佳方案-基于上述目標(biāo)，本方案采用超聲波測距模塊作為小車平衡狀態(tài)的檢測，免去了對加速度、陀螺儀傳感器的理解和復(fù)雜處理算法。小車的平衡控制仍然采用網(wǎng)絡(luò)上流行的Arduino開源硬件，再加上電機(jī)驅(qū)動模塊 L298N，電機(jī)仍然采用TT馬達(dá)（香蕉電機(jī)）。
  • 關(guān)鍵字： L298N  超聲波  HC-SR04  MPU6050  

MPU6050和STM32L152的微功耗三維無線鼠標(biāo)設(shè)計

  • 摘要：利用運動傳感芯片MPU6050和STM32L152，設(shè)計了一款運動感知及處理模塊功耗僅為1.2 mA左右的低功耗三維鼠標(biāo)。針對功耗問題，詳細(xì)介紹了符合鼠標(biāo)低
  • 關(guān)鍵字： MPU6050  STM32L152  鼠標(biāo)設(shè)計  
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