工業(yè)機器人文章最新資訊

揭秘機器人之樹：一種新的分類法來理解機器人的多樣性

在慕尼黑工業(yè)大學機器人與機器智能研究所（TUM MIRMI）的 AI 機器人安全與性能中心，研究人員 Kübra Karacan、Robin Kirschner 和 Alessandro Melone（從左到右）分析了機械手的靈敏度。| 來源：TUM慕尼黑工業(yè)大學機器人與機器智能研究所（MIRMI）的研究人員創(chuàng)建了一個“機器人之樹”，這是一種新的評估方案，用于測量自主機器人的靈敏度。靈敏度對于安全靈活的人機交互至關重要，他們說目前還沒有一種標準的方法來評估它。慕尼黑工業(yè)大學（TUM）的研究人員表示，新的方
關鍵字：機器人工業(yè)機器人機器人產業(yè) 分類

新一代工業(yè)機器人解決方案推薦，助力中國制造業(yè)智能化轉型

隨著中國制造業(yè)的轉型和《中國制造2025》的全面實施，工業(yè)機器人行業(yè)得以快速發(fā)展。工業(yè)機器人是指用于工業(yè)生產的機器人，其主要作用是在工業(yè)生產中代替人工完成重復性、危險性和高難度的工作，提高生產效率和質量，減少勞動力成本和事故風險。與傳統(tǒng)的機械設備相比，工業(yè)機器人具有更高的柔性、精度、速度和安全性，可以適應不同的生產環(huán)境和工藝需求。因此，工業(yè)機器人已經成為現代制造業(yè)的重要組成部分，被廣泛應用于汽車、電子、機械、航空航天、醫(yī)藥等領域。工業(yè)機器人解決方案推薦：ZLG致遠電子ZMC600E EtherCAT主站控
關鍵字：工業(yè)機器人 ZLG致遠電子

據 Interact Analysis 報道，全球工業(yè)機器人市場去年萎縮了 5.8%。

全球工業(yè)機器人市場自 COVID-19 大流行以來一直在下降，Interact Analysis 報道。來源：Interact Analysis全球工業(yè)機器人行業(yè)的 2023 年下滑持續(xù)到 2024 年，根據 Interact Analysis 的數據，銷售額同比下降了 5.8%。市場研究公司歸因于制造業(yè)活動放緩導致的需求疲軟，以及平均價格的下降?！?024 年，工業(yè)機器人市場繼續(xù)了 2023 年的下滑，”Interact Analysis 的研究分析師 Samantha Mou 表示。2024年全球工業(yè)
關鍵字：機器人工業(yè)機器人

焊接項目利用機器人將12個工作小時壓縮到45分鐘

圖 1：全自動機器人焊接工作站，所有操作由 AutomationDirect 生產力 PLC 協調，同步焊接過程、機器人運動和夾具定位。來源：Properly Works當一家在焊接和鋼鐵制造方面享有盛譽的公司獲得了一份為橋梁建設提供圍欄的合同時，時間緊迫。面對在 90 周內制造超過 3 英里圍欄的艱巨任務，該公司轉向了 Properly Works，一家在自動化和機器人技術優(yōu)化制造運營方面有著卓越記錄的系統(tǒng)集成商，尋求幫助開發(fā)一個解決方案，該方案不僅能夠縮短整體項目時間，而且能保證高質量的成果。典型的橋
關鍵字：機器人工業(yè)機器人

哪些運動方程對工業(yè)機器人很重要？

運動學模型是機器人運動的數學表示，它側重于元件之間的幾何關系，而忽略了影響運動的外力。運動學模型用于規(guī)劃和控制工業(yè)機器人的路徑。正向運動學根據機器人手臂中每個關節(jié)的角度確定末端執(zhí)行器的當前位置和方向。計算使用一系列變換矩陣，其中包含關節(jié)角度、長度和偏移參數。變換矩陣從機器人基礎到末端執(zhí)行器按順序相乘。結果是三維坐標中的位置和末端執(zhí)行器的方向（以角度表示）。反向運動學反轉了該過程，根據末端執(zhí)行器的位置確定所需的關節(jié)角度，如圖 1 所示。圖 1.使用正向或反向運動學定義機器人關節(jié)位置。（
關鍵字：運動方程工業(yè)機器人

這是我看過最全的工業(yè)機器人基礎知識介紹

　　工業(yè)機器人廣泛使用在產業(yè)制造上，汽車制造、電器、食品等，能替代反復機器式操縱工作，是靠本身動力和控制才能來實現種種功用的一種機器。它能夠承受人類指揮，也能夠按照事先編排的程序運轉。如今我們講講工業(yè)機器人基本主要構成部分。1.主體　　主體機械即機座和實行機構，包括大臂、小臂、腕部和手部，構成的多自由度的機械系統(tǒng)。有的機器人另有行走機構。工業(yè)機器人有6個自由度乃至更多腕部通俗有1～3個活動自由度。2.驅動系統(tǒng)　　工業(yè)機器人的驅動系統(tǒng)，按動力源分為液壓，氣動和電動三大類。依據需求也可由這三種范例組合并復合式
關鍵字：機器人工業(yè)機器人伺服電機

國際工業(yè)服務業(yè)機器人產業(yè)現狀與趨勢解讀

在國外發(fā)達國家，工業(yè)機器人技術日趨成熟，已經成為一種標準化設備而得到工業(yè)界廣泛應用，工業(yè)機器人自動化生產線成套裝備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向，工業(yè)機器人產業(yè)得到了蓬勃發(fā)展。目前，工業(yè)機器人在汽車、金屬制品、電子、橡膠及塑料等行業(yè)已經得到了廣泛的應用。隨著性能的不斷提升，以及各種應用場景的不斷明晰，2012 年以來，工業(yè)機器人的市場正以年均 15.2%的速度快速增長。據 IFR 統(tǒng)計顯示，2016 年全球工業(yè)機器人銷售額首次突破132 億美元，其中亞洲銷售額 76 億美元，歐洲銷售額 26.4
關鍵字：工業(yè)機器人未來發(fā)展服務業(yè)機器人

全球機器人"巔峰對決"！外媒：中國暫時領跑但根基還不穩(wěn)

3月26日消息，今年2月舉行的民營企業(yè)家座談會上，華為創(chuàng)始人任正非、阿里巴巴創(chuàng)始人馬云等商界領袖列席。機器人初創(chuàng)公司宇樹科技35歲CEO王興興也在受邀之列，這位年輕企業(yè)家的崛起，標志著該行業(yè)在中國19萬億美元經濟體中的戰(zhàn)略地位日益提升。人口結構變遷是各國發(fā)力機器人領域的主因。中國面臨快速老齡化與青年拒接工廠職位的雙重壓力：2021年官方預測，到2025年制造業(yè)將出現3000萬用工荒。形勢可能更嚴峻——《經濟學人》智庫預測，到2045年中國勞動力人口將縮至6.45億（較2013年峰值7.94億下降19%），
關鍵字：機器人宇樹科技華為任正非阿里巴巴馬云工業(yè)機器人

中國大陸工業(yè)機器人密度超越德日居世界第三

國際機器人聯合會公布的年度報告顯示，在工業(yè)機器人密度方面，中國大陸已經超過德國與日本，僅次于韓國和新加坡?？偛吭O在德國的國際機器人聯合會說，中國大陸每1萬名員工配有470臺機器人，這是2019年機器人密度的兩倍多。國際機器人聯合會說，相比之下，德國每1萬名員工配有429臺機器人。2018年以來，德國機器人密度的年增長率是5％。報導稱，韓國工業(yè)機器人密度居世界之首，每1萬名員工配有1012臺機器人。排名第二的是新加坡。機器人密度是對制造業(yè)自動化水平進行國際比較的一項重要指標。據報導，國際機器人聯合會主席伊藤
關鍵字：工業(yè)機器人

中國工業(yè)機器人密度已超越德國和日本，位居世界第三

11 月 20 日消息，國際機器人聯合會（IFR）周三發(fā)布的年度報告顯示，中國在工業(yè)機器人使用方面已超越德國。據IT之家了解，機器人密度是衡量制造業(yè)自動化程度的重要指標。IFR 表示，韓國以每萬名員工擁有 1012 臺機器人位居世界首位，自 2018 年以來增長了 5%。新加坡位居第二，中國以每萬名員工擁有 470 臺機器人的密度位居第三，是 2019 年密度的兩倍多。相比之下，德國每萬名員工擁有 429 臺機器人，自 2018 年以來年增長率為 5%。IFR 總裁 Takayuki Ito 表示：“中國
關鍵字：中國工業(yè)機器人德國日本世界第三

工業(yè)機器人的“心臟”——伺服電機

工業(yè)機器人是指面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多個自由度的機器裝置，在工業(yè)生產加工過程中通過自動控制來代替人類執(zhí)行某些單調、頻繁和重復的長時間作業(yè)。這些機器人可以對三個或三個以上軸進行編程，實現固定式或移動式的自動控制和可重復編程功能，可以用于工業(yè)生產過程中的搬運、焊接、裝配、加工、涂裝、清潔生產等方面。在《中國制造2025》中提出，機器人產業(yè)的發(fā)展要“圍繞汽車、機械、電子、危險品制造、國防軍工、化工、輕工等工業(yè)機器人應用以及醫(yī)療健康、家庭服務、教育娛樂等服務機器人應用的需求，積極研發(fā)新產品，促進機器人標準化
關鍵字： 202410 工業(yè)機器人伺服電機

提效40%！哈電電機磁極焊接機器人工作站投產

9月8日消息，據媒體報道，哈電集團哈爾濱電機廠有限責任公司（以下簡稱哈電電機）磁極焊接機器人工作站正式投入生產運行，生產效率比人工焊接提高約40%，這標志著哈電電機在生產數字化建設的道路上又邁出了堅實的一步。據了解，磁極作為水輪發(fā)電機轉子的核心組件，其焊接工藝的質量直接關乎整個機組運行的效率與穩(wěn)定性。為此，哈電電機引入的磁極焊接機器人工作站，以其卓越的焊接精度、超凡的穩(wěn)定性和顯著提升的生產效率，徹底革新了傳統(tǒng)焊接模式。該工作站憑借精密的視覺識別系統(tǒng)，能夠即時捕捉焊接對象的細微特征與精確位置，確保磁極沖片間
關鍵字：哈電電機磁極焊接機器人工業(yè)機器人

人形工業(yè)機器人的現狀與未來：我們?yōu)槭裁匆l(fā)展人形工業(yè)機器人？

前言???在二十年前的2004年，有一部科幻電影悄然上映，電影中的時間被設定在了2035年的芝加哥，那時機器人已經成為人類日常生活的一部分，它們在家庭、工作和公共場合中執(zhí)行各種任務。主角是警察偵探德爾·斯普納（由威爾·史密斯飾演），他對機器人持有強烈的懷疑態(tài)度，這在到處都是機器人的社會中顯得有些格格不入。斯普納被分配去調查一起看似普通的自殺案，死者是機器人制造巨頭USR公司的創(chuàng)始人阿爾弗雷德·蘭寧博士。然而，斯普納在調查過程中發(fā)現，蘭寧博士的死并不簡單，他懷疑是一臺機器人違反
關鍵字：工業(yè)機器人人形機器人人工智能

工業(yè)機器人的“心臟”——伺服電機

工業(yè)機器人是指面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多個自由度的機器裝置，在工業(yè)生產加工過程中通過自動控制來代替人類執(zhí)行某些單調、頻繁和重復的長時間作業(yè)。這些機器人可以對三個或三個以上軸進行編程，實現固定式或移動式的自動控制和可重復編程功能，可以用于工業(yè)生產過程中的搬運、焊接、裝配、加工、涂裝、清潔生產等方面。在《中國制造2025》中提出，機器人產業(yè)的發(fā)展要“圍繞汽車、機械、電子、危險品制造、國防軍工、化工、輕工等工業(yè)機器人應用以及醫(yī)療健康、家庭服務、教育娛樂等服務機器人應用的需求，積極研發(fā)新產品，促進機器人標準化
關鍵字：工業(yè)機器人伺服電機

工業(yè)機器人與人類的共存之道

機器人將會取代一些較為瑣碎和繁重的低階工作，而過去未能充分發(fā)揮才能的員工，現在可以轉而從事更高質量的工作，而這些工作對質量的要求更高。在安全考慮下，機器人會跟人類并肩工作。機器人及其在制造業(yè)的應用，長久以來都是引人爭議的話題。
關鍵字：工業(yè)機器人

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工業(yè)機器人介紹

　　工業(yè)機器人由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產設備?！　C器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志?！　C器人并不是在簡單意義上代替人工的 [ 查看詳細 ]