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變電站智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)

電力系統(tǒng)的安全高效運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展具有非常重要的作用。而電力系統(tǒng)中，變電站是其最重要最關(guān)鍵的部分之一；設(shè)計(jì)開發(fā)變電站智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)電力系統(tǒng)的安全、高效、可靠運(yùn)行具有一定的應(yīng)用價(jià)值[1]。針對(duì)變電站重要性、特殊性...

運(yùn)動(dòng)控制 202302 變電站智能巡檢機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 無(wú)線網(wǎng)橋 2023-02-22

淺談當(dāng)下工業(yè)機(jī)器人使用安全問(wèn)題

隨著近年來(lái)工業(yè)4.0的推進(jìn)，產(chǎn)業(yè)機(jī)器人得到迅猛發(fā)展，使用量逐步提升，運(yùn)用過(guò)程中，產(chǎn)生了很多職業(yè)健康和安全問(wèn)題，一直被廣泛關(guān)注。近年來(lái)，制造業(yè)開始大量引入使用協(xié)作機(jī)器人，并積極研究各種應(yīng)用場(chǎng)合下推廣使用的可能。目前處于協(xié)作...

運(yùn)動(dòng)控制 202302 機(jī)器人職業(yè)健康安全 2023-02-21

采用GaN電機(jī)系統(tǒng)提高機(jī)器人應(yīng)用的效率和功率密度

機(jī)器人在各個(gè)市場(chǎng)都有著廣泛應(yīng)用，它們也呈現(xiàn)出多種形式，包括服務(wù)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人（cobot）、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)駕駛無(wú)人機(jī)和自動(dòng)引導(dǎo)車輛等。對(duì)于成功的機(jī)器人應(yīng)用，一個(gè)關(guān)鍵考慮因素是確保最佳電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)。就硅基（Si）電機(jī)...

運(yùn)動(dòng)控制 GaN電機(jī)系統(tǒng) 機(jī)器人功率密度 2023-02-15

一種物流機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)*

為了節(jié)省機(jī)器人開發(fā)的成本和功耗，工業(yè)領(lǐng)域一般采用非ROS系統(tǒng)開發(fā)機(jī)器人，本文闡述的倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人的設(shè)計(jì)基于ARM架構(gòu)的S5PV210的CPU，運(yùn)行嵌入式Linux操作系統(tǒng)，降低了硬件成本，節(jié)省了電池功耗，同時(shí)根據(jù)定制需求...

運(yùn)動(dòng)控制物流機(jī)器人 ARM 嵌入式Linux 單片機(jī) QT圖形界面 202301 2023-01-17

協(xié)作機(jī)器人會(huì)成為您的新同事嗎?

如果機(jī)器人能夠在工廠中承擔(dān)所有繁重和危險(xiǎn)的任務(wù)，使工作更安全、更高效，那會(huì)怎樣？想象一下，即使員工必須遠(yuǎn)程工作，智能機(jī)器人仍然能保持生產(chǎn)線的正常運(yùn)轉(zhuǎn)?；蛘撸瑓f(xié)作式機(jī)器人（協(xié)作機(jī)器人）從工廠車間走進(jìn)新的應(yīng)用領(lǐng)域（比如醫(yī)療健...

運(yùn)動(dòng)控制協(xié)作機(jī)器人 ADI 2023-01-16

一種倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)*

大部分的機(jī)器人設(shè)計(jì)都是基于ROS系統(tǒng)，該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是功能豐富、設(shè)計(jì)快速，缺點(diǎn)是設(shè)計(jì)的硬件成本高、功耗高，ROS系統(tǒng)龐大，實(shí)時(shí)性不高。針對(duì)以上缺點(diǎn)，本文闡述的物流機(jī)器人的設(shè)計(jì)是基于ARM架構(gòu)的S5PV210的CPU，運(yùn)行嵌...

運(yùn)動(dòng)控制搬運(yùn)機(jī)器人 ARM 嵌入式Linux 單片機(jī) 自主導(dǎo)航 202212 2022-12-20

一種城市安全防護(hù)機(jī)器人

針對(duì)城市安全問(wèn)題，提出了一種城市安全防護(hù)機(jī)器人，該系統(tǒng)可結(jié)合激光雷達(dá)進(jìn)行路徑規(guī)劃，通過(guò)傳感器將機(jī)器人所巡防位置的煙霧情況，火焰情況，經(jīng)緯度，圖像等數(shù)據(jù)信息實(shí)時(shí)傳輸給電腦控制端。管理者既可根據(jù)圖像對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，也可...

運(yùn)動(dòng)控制城市安全物聯(lián)網(wǎng) 樹莓派激光雷達(dá) 202212 2022-12-20

壓力容器焊縫檢測(cè)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)了壓力容器焊縫檢測(cè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，系統(tǒng)由機(jī)器人本體控制端與遠(yuǎn)程控制端兩部分組成，兩部分之間通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)，機(jī)器人本體端以STM32單片機(jī)為微控制器，負(fù)責(zé)解析數(shù)據(jù)指令與電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制，遠(yuǎn)程控制端以工控機(jī)為核心，主要...

運(yùn)動(dòng)控制壓力容器檢測(cè)機(jī)器人控制系統(tǒng) 焊縫檢測(cè) 202212 2022-12-19

一文讀懂：工業(yè)機(jī)器人中的關(guān)鍵傳感技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人是一種能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的機(jī)械裝置，它可以響應(yīng)人類指令，運(yùn)行預(yù)先編制的應(yīng)用程序。那些大型和重型機(jī)器人，常常被放置在工業(yè)廠房?jī)?nèi)的固定位置，工人們的任務(wù)和生產(chǎn)過(guò)程基本圍繞著它們展開。這是因?yàn)?，工業(yè)機(jī)器人能有效減輕惡劣環(huán)...

運(yùn)動(dòng)控制 Mouser 工業(yè)機(jī)器人 2022-11-03

面向移動(dòng)機(jī)器人的無(wú)線充電技術(shù)實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0

制造業(yè)已經(jīng)發(fā)展了200多年。工業(yè)4.0是第四次工業(yè)革命，其重點(diǎn)在于互聯(lián)互通、自動(dòng)化、機(jī)器學(xué)習(xí)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理。隨著各種制造業(yè)都在向工業(yè)4.0邁進(jìn)，為了保持競(jìng)爭(zhēng)力并降低制造成本，制造商正致力于為工廠投入更多的設(shè)備，同時(shí)削減員...

運(yùn)動(dòng)控制移動(dòng)機(jī)器人無(wú)線充電技術(shù) 2022-10-11

次氯酸消殺機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)踐

2020年以來(lái)，新冠肺炎疫情全球蔓延，感染人數(shù)不斷上升，不僅嚴(yán)重危害人們生命安全和身體健康，還對(duì)社會(huì)經(jīng)濟(jì)、貿(mào)易、生產(chǎn)、生活產(chǎn)生巨大負(fù)面影響。本文介紹一種對(duì)人體無(wú)害并結(jié)合機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)消殺的新機(jī)器—次氯酸消殺機(jī)器人，應(yīng)用次...

運(yùn)動(dòng)控制次氯酸消殺機(jī)器人實(shí)踐 202209 2022-09-24

智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀及優(yōu)化提升

摘要：隨著人工智能技術(shù)的不斷進(jìn)步，變電站智能巡檢機(jī)器人也在不斷更新和發(fā)展。在當(dāng)前變電站無(wú)人值守的運(yùn)維模式下，面對(duì)運(yùn)維專業(yè)向“全科醫(yī)生”方向邁進(jìn)的新形勢(shì)，研究利用好變電站現(xiàn)有智能巡檢機(jī)器人，為傳統(tǒng)運(yùn)維工作減負(fù)增效，...

運(yùn)動(dòng)控制 202206 變電站智能巡檢機(jī)器人全科醫(yī)生分析 2022-06-13

關(guān)于深化應(yīng)用智能巡檢機(jī)器人的方法研究

智能巡檢機(jī)器人的出現(xiàn)可以代替或輔助人工進(jìn)行巡檢，但是智能巡檢機(jī)器人在實(shí)際運(yùn)用中存在運(yùn)行穩(wěn)定性差、巡檢質(zhì)量不高、巡檢數(shù)據(jù)利用率低等問(wèn)題，達(dá)不到機(jī)器人深化應(yīng)用的目的。針對(duì)該問(wèn)題本文從機(jī)器人的安裝、調(diào)試、驗(yàn)收、運(yùn)行、維護(hù)等方面...

運(yùn)動(dòng)控制智能巡檢機(jī)器人深化應(yīng)用方法 202204 2022-04-19

教育機(jī)器人的設(shè)計(jì)與展望

通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外教育機(jī)器人相關(guān)文獻(xiàn)的分析，從機(jī)器人形態(tài)、人機(jī)交互，包括教學(xué)形式、情緒感知、教學(xué)反饋，以及相關(guān)角色三個(gè)方面提出教育機(jī)器人的設(shè)計(jì)理念，并對(duì)教育機(jī)器人的未來(lái)進(jìn)行展望，以期為教育機(jī)器人的研發(fā)提供參考，推動(dòng)教育機(jī)器人在...

運(yùn)動(dòng)控制教育機(jī)器人形態(tài) 智能要素相關(guān)角色 202108 2021-08-30

光電編碼器主芯片失效分析與防護(hù)

某款光電編碼器在工業(yè)機(jī)器人上長(zhǎng)期服役2~5年后，出現(xiàn)多例主芯片失效。運(yùn)用宏觀、體視顯微鏡、EDS能譜、逸出氣分析（EGA,TG/MS聯(lián)用)等展開理化檢驗(yàn)、分析。結(jié)果表明，其內(nèi)部散熱片基材等零部件在高負(fù)載工況下逸出的硫化氣...

運(yùn)動(dòng)控制光電編碼器主芯片硫化 EGA（TG/MS聯(lián)用） EDS能譜失效分析 202103 2021-08-11

世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人底盤選擇與控制研究

本文以45屆世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目中涉及的機(jī)器人底盤控制為例，對(duì)三輪移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法及選擇過(guò)程進(jìn)行分析。移動(dòng)機(jī)器人是一個(gè)聚集環(huán)境檢測(cè)、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能為一體的智能系統(tǒng)[1]。該系統(tǒng)包含傳感...

運(yùn)動(dòng)控制移動(dòng)機(jī)器人底盤運(yùn)動(dòng)控制 202105 2021-08-03

工業(yè)機(jī)器人RV減速器的偏心軸研究與實(shí)現(xiàn)

RV減速器是工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的核心部件，其中偏心軸加工又是減速器的關(guān)鍵技術(shù)之一，偏心軸加工精度對(duì)大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人的性能起著決定性作用。...

運(yùn)動(dòng)控制偏心軸切點(diǎn)跟蹤磨削磨床數(shù)控系統(tǒng) RV減速器工業(yè)機(jī)器人 202107 2021-07-26

關(guān)于機(jī)器人外部自動(dòng)運(yùn)行模式的過(guò)程和配置解析

1.通過(guò)外部自動(dòng)運(yùn)行接口可用上級(jí)控制器（例如用一個(gè)PLC）來(lái)控制機(jī)器人進(jìn)程。2.上級(jí)控制系統(tǒng)通過(guò)外部自動(dòng)運(yùn)行接口向機(jī)器人控制系統(tǒng)發(fā)出機(jī)器人進(jìn)程的相關(guān)信號(hào) （如運(yùn)行許可、故障確認(rèn)、程序啟動(dòng)等）。機(jī)器人控制系統(tǒng)向上級(jí)控制系統(tǒng)...

運(yùn)動(dòng)控制機(jī)器人 2021-05-10

變電站智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)

淺談當(dāng)下工業(yè)機(jī)器人使用安全問(wèn)題

采用GaN電機(jī)系統(tǒng)提高機(jī)器人應(yīng)用的效率和功率密度

一種物流機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)*

協(xié)作機(jī)器人會(huì)成為您的新同事嗎?

一種倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)*

一種城市安全防護(hù)機(jī)器人

壓力容器焊縫檢測(cè)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

一文讀懂：工業(yè)機(jī)器人中的關(guān)鍵傳感技術(shù)

面向移動(dòng)機(jī)器人的無(wú)線充電技術(shù)實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0

次氯酸消殺機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)踐

智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀及優(yōu)化提升

關(guān)于深化應(yīng)用智能巡檢機(jī)器人的方法研究

教育機(jī)器人的設(shè)計(jì)與展望

光電編碼器主芯片失效分析與防護(hù)

世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人底盤選擇與控制研究

工業(yè)機(jī)器人RV減速器的偏心軸研究與實(shí)現(xiàn)

關(guān)于機(jī)器人外部自動(dòng)運(yùn)行模式的過(guò)程和配置解析

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