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無(wú)人機(jī)核心系統(tǒng)解析:自主導(dǎo)航與感知系統(tǒng)

無(wú)人機(jī)以高效創(chuàng)新的方案，改變了多個(gè)行業(yè)的格局。在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)助力精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、作物監(jiān)測(cè)和牲畜追蹤。工業(yè)部門(mén)利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)、基礎(chǔ)設(shè)施檢查和項(xiàng)目監(jiān)控。無(wú)人機(jī)還在革新配送服務(wù)，尤其在向偏遠(yuǎn)地區(qū)運(yùn)送包裹、醫(yī)療用品和緊急援助物資方面表現(xiàn)出色，本文將重點(diǎn)介紹其系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。無(wú)人機(jī)的眾多應(yīng)用1.測(cè)繪無(wú)人機(jī)這類無(wú)人機(jī)配備了高分辨率相機(jī)和深度傳感器，能夠?yàn)榻ㄖ?、采礦和環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域創(chuàng)建詳細(xì)的地圖和 3D 模型。2.巡檢無(wú)人機(jī)這類無(wú)人機(jī)借助熱像儀和傳感器檢查橋梁和管道等基礎(chǔ)設(shè)施，能夠提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，并發(fā)現(xiàn)裂縫和腐蝕等問(wèn)題。
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大部分的機(jī)器人設(shè)計(jì)都是基于ROS系統(tǒng)，該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是功能豐富、設(shè)計(jì)快速，缺點(diǎn)是設(shè)計(jì)的硬件成本高、功耗高，ROS系統(tǒng)龐大，實(shí)時(shí)性不高。針對(duì)以上缺點(diǎn)，本文闡述的物流機(jī)器人的設(shè)計(jì)是基于ARM架構(gòu)的S5PV210的CPU，運(yùn)行嵌入式Linux操作系統(tǒng)，由單片機(jī)、S5PV210主板和APP3部分組成。該設(shè)計(jì)降低了硬件成本、節(jié)省了電池功耗，可根據(jù)定制需求開(kāi)發(fā)，實(shí)時(shí)性較高，且運(yùn)行穩(wěn)定、負(fù)載量大，可在室內(nèi)動(dòng)態(tài)環(huán)境中自主導(dǎo)航并完成相關(guān)搬運(yùn)服務(wù)。目前該物流機(jī)器人已經(jīng)制作完成。
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移動(dòng)機(jī)器人的那些避障方法你知多少？-世界上第一臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了電視攝像機(jī)、三角測(cè)距儀、碰撞傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及編碼器，并通過(guò)無(wú)線通訊系統(tǒng)由二臺(tái)計(jì)算機(jī)控制，可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的自主導(dǎo)航。
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新華網(wǎng)上海11月8日電（記者吳宇、王蔚）正在此間舉行的傳出信息：服務(wù)機(jī)器人有望在3年至5年內(nèi)走進(jìn)中國(guó)百姓生活。　　11月6日，觀眾在參觀復(fù)旦大學(xué)研制的新一代機(jī)器人——復(fù)娃。在當(dāng)日上海開(kāi)幕的“2007中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)”上，高校展區(qū)格外引人注目，參展的50余所高校展示了數(shù)百項(xiàng)科技創(chuàng)新和產(chǎn)學(xué)研合作成果。　　作為服務(wù)機(jī)器人的一個(gè)代表，工博會(huì)上展出的一種智能輪椅，近期已在上海殘疾人中進(jìn)行小范圍試用。其最大特點(diǎn)是可以通過(guò)紅
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本文提出了一種基于“主控端＋多終端”群控探月模式的設(shè)想，構(gòu)建了一個(gè)月球探測(cè)車(chē)的雛形，詳細(xì)論述了其主要功能、設(shè)計(jì)思路及設(shè)計(jì)方法。該系統(tǒng)以IntelPXA255嵌入式微處理器為核心，以Arm-Linux為操作系統(tǒng)，以精確控制與自主導(dǎo)航為主要設(shè)計(jì)目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了智能導(dǎo)航與路徑規(guī)劃、視覺(jué)圖像處理與模式識(shí)別、視頻采集與編碼、環(huán)境感知與多傳感器信息融合、抗干擾與自我保護(hù)等功能。
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