嵌入式linux 文章進入嵌入式linux技術(shù)社區(qū)

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學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)是一個漸進的過程，一般我們從51單片機開始，逐步遷移到STM32微控制器，然后學(xué)習(xí)使用FreeRTOS操作系統(tǒng)，最終進入嵌入式Linux領(lǐng)域。以下是一個典型的學(xué)習(xí)路線：? 51單片機：作為嵌入式系統(tǒng)的入門級平臺，學(xué)習(xí)51單片機可以幫助我們了解基本的嵌入式開發(fā)概念和編程技巧?？梢詫W(xué)習(xí)使用C語言編寫簡單的驅(qū)動程序、控制IO口和外設(shè)等。? STM32微控制器：一旦掌握了基本的嵌入式開發(fā)概念，可以進一步學(xué)習(xí)STM32系列微控制器。STM32具有更強大的處理能力和更豐富的外
關(guān)鍵字：開發(fā)板嵌入式LINUX RZ/G2L RZ/G2L核心板 RZ/G2L開發(fā)板

跟上嵌入式Linux最新步伐

嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計目標(biāo)是長期運行而不需要頻繁更新。對于那些作為智能邊緣組成部分而接入網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)，定期更新卻是一個常見的需求。例如，在嵌入式系統(tǒng)上更新映像，是基于嵌入式Linux的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備或家庭自動化系統(tǒng)制造商經(jīng)常需要處理的事項。在這種情況下，制造商可能會定期發(fā)布設(shè)備上運行的操作系統(tǒng)或應(yīng)用軟件更新，以便提高性能、增添新功能或修復(fù)發(fā)現(xiàn)的安全漏洞。制造商通常會提供一些方法工具，讓客戶在他們的設(shè)備上輕松地進行軟件更新，也可能把這些更新作為新設(shè)備制造過程的一部分。為此，選擇最能滿足這種更新需求的操作系統(tǒng)，就成為十分
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一種物流機器人的設(shè)計與實現(xiàn)*

為了節(jié)省機器人開發(fā)的成本和功耗，工業(yè)領(lǐng)域一般采用非ROS系統(tǒng)開發(fā)機器人，本文闡述的倉儲物流機器人的設(shè)計基于ARM架構(gòu)的S5PV210的CPU，運行嵌入式Linux操作系統(tǒng)，降低了硬件成本，節(jié)省了電池功耗，同時根據(jù)定制需求開發(fā)，實時性比較高。機器人的ARM主板和單片機主板間通過定制的通信協(xié)議通信，外接了各種傳感器以加強機器人的感知能力，通過嵌入式Linux下多進程的開發(fā)以實現(xiàn)多功能同步，圖形界面采用嵌入式QT開發(fā)，通過mjpeg-streamer實現(xiàn)web遠程視頻監(jiān)控，并設(shè)計了安卓APP以提供操控的便攜性。
關(guān)鍵字：物流機器人 ARM 嵌入式Linux 單片機 QT圖形界面 202301

一種倉庫搬運機器人的設(shè)計與實現(xiàn)*

大部分的機器人設(shè)計都是基于ROS系統(tǒng)，該系統(tǒng)的優(yōu)點是功能豐富、設(shè)計快速，缺點是設(shè)計的硬件成本高、功耗高，ROS系統(tǒng)龐大，實時性不高。針對以上缺點，本文闡述的物流機器人的設(shè)計是基于ARM架構(gòu)的S5PV210的CPU，運行嵌入式Linux操作系統(tǒng)，由單片機、S5PV210主板和APP3部分組成。該設(shè)計降低了硬件成本、節(jié)省了電池功耗，可根據(jù)定制需求開發(fā)，實時性較高，且運行穩(wěn)定、負載量大，可在室內(nèi)動態(tài)環(huán)境中自主導(dǎo)航并完成相關(guān)搬運服務(wù)。目前該物流機器人已經(jīng)制作完成。
關(guān)鍵字：搬運機器人 ARM 嵌入式Linux 單片機自主導(dǎo)航 202212

嵌入式Linux中如何進行截屏？

　　在桌面級操作系統(tǒng)中，下載一個截圖軟件就能實現(xiàn)截屏操作，但在嵌入式Linux系統(tǒng)中，要實現(xiàn)小小的截圖功能卻沒有那么簡單。本文為您介紹嵌入式Linux系統(tǒng)中實現(xiàn)截屏功能的方法和步驟?！　? . 原理　　由于 Linux 系統(tǒng)的 FrameBuffer 機制，會把屏幕上的每個點映射成一段線性內(nèi)存空間，程序就可以通過改變這段內(nèi)存的值來改變屏幕上某一點的顏色。屏幕色彩的原始數(shù)據(jù)保存在/dev/fb0文件內(nèi)，因此我們可以直接cat /dev/fb0 > fb.raw讀取該文件獲得數(shù)據(jù)。　　圖1 原始截屏數(shù)據(jù)
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嵌入式Linux工程師的成長經(jīng)歷，想做大牛應(yīng)該具備如下素質(zhì)

　　從嵌入式研發(fā)行業(yè)十年，認為學(xué)習(xí)就是要不斷的吸納知識，在研發(fā)過程中，經(jīng)常會遇到一些問題，這種發(fā)現(xiàn)問題并解決問題的過程就是進步。下面是嵌入式Linux開發(fā)工程師的成長過程，希望對大家能有所啟發(fā)?！　?、Linux開發(fā)工程師　　首先成長為一名Linux開發(fā)工程師，這是最基本的目標(biāo)，他應(yīng)該具備如下的素質(zhì)：　　(1)了解Linux基本概念和基本操作(歷史，文化，起源)(命令行，配置，操作，開發(fā)模式)　　(2)會使用Linux平臺下的編輯器vi(默認安裝，占內(nèi)存小，方便向嵌入式移植)　　(3)會使用Linux平臺
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快速了解嵌入式Linux開機啟動流程

　　關(guān)于嵌入式Linux的開機啟動流程網(wǎng)上有很多資料，這里我們僅進行一個簡單的介紹，旨在讓人能快速了解整個啟動流程?！　≌麄€開機流程可以歸結(jié)為以下幾點：　　首先分個介紹：　　ROM Code(芯片內(nèi)固化好的一段代碼)，起最初的引導(dǎo)功能，包括初始化時鐘、片內(nèi)RAM、相關(guān)外設(shè)等，讀取引腳配置信息等;　　U-Boot(Universal Boot Loader)，初始化相關(guān)硬件設(shè)備，引導(dǎo)系統(tǒng)加載內(nèi)核鏡像的一段程序;　　Kernel，負責(zé)存儲器、文件、外設(shè)等的管理，以及進程通信、調(diào)度等;　　文件系統(tǒng)，負責(zé)文件的管
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嵌入式Linux主設(shè)備號和次設(shè)備號詳解

　　Linux的設(shè)備管理是和文件系統(tǒng)緊密結(jié)合的，各種設(shè)備都以文件的形式存放在/dev目錄下，稱為設(shè)備文件。應(yīng)用程序可以打開、關(guān)閉和讀寫這些設(shè)備文件，完成對設(shè)備的操作，就像操作普通的數(shù)據(jù)文件一樣。為了管理這些設(shè)備，系統(tǒng)為設(shè)備編了號，每個設(shè)備號又分為主設(shè)備號和次設(shè)備號。主設(shè)備號用來區(qū)分不同種類的設(shè)備，而次設(shè)備號用來區(qū)分同一類型的多個設(shè)備。對于常用設(shè)備，Linux有約定俗成的編號，如硬盤的主設(shè)備號是3。　　一個字符設(shè)備或者塊設(shè)備都有一個主設(shè)備號和次設(shè)備號。主設(shè)備號和次設(shè)備號統(tǒng)稱為設(shè)備號。主設(shè)備號用來表示一個特定
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從需求的角度去理解嵌入式Linux：總線、設(shè)備和驅(qū)動

　　現(xiàn)代電子設(shè)備都是在復(fù)雜電磁環(huán)境下運行的。針對電磁干擾常導(dǎo)致電子設(shè)備故障甚至安全事故，探討了電子系統(tǒng)的電磁兼容性設(shè)計。文中對電磁干擾源作了剖析，論述了電磁兼容性設(shè)計理念，研究了抗電磁干擾的設(shè)計機理，針對電子設(shè)備常出現(xiàn)的故障，提出了抗電磁干擾的技術(shù)措施。以某控制設(shè)備電磁兼容性設(shè)計采取的具體技術(shù)措施為例，驗證了抗電磁干擾的良好效果，顯著提高了控制設(shè)備的安全可靠性。工程實踐表明，最重要的抗電磁干擾技術(shù)措施是系統(tǒng)的良好接地和屏蔽以及合理布線?！　‰S著微電子技術(shù)的快速發(fā)展，電子設(shè)備應(yīng)用越來越廣泛，電子系統(tǒng)的集成度
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嵌入式linux學(xué)習(xí)寶典，文件類型要分清

　　學(xué)習(xí)嵌入式linux系統(tǒng)開發(fā)，對于linux文件類型需要有很深的理解。Linux文件類型常見的有普通文件、目錄文件、符號鏈接文件、管道文件、套接字文件、字符設(shè)備文件、塊設(shè)備文件。本文華清創(chuàng)客學(xué)院嵌入式linux開發(fā) 講師和讀者介紹一下linux文件類型?！　?nbsp; 　　嵌入式linux系統(tǒng)開發(fā) 嵌入式linux文件類型詳解：　　1、普通文件。如圖所示，文件類型符號為“一”表示的是普通文件。touch命令創(chuàng)建的文件即是普通文件。　　2、目錄
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基于樹莓派的視頻矩陣控制服務(wù)器設(shè)計

本文設(shè)計了一種基于MAX-1000視頻矩陣系統(tǒng)和嵌入式Linux系統(tǒng)的視頻矩陣控制服務(wù)器。采用樹莓派作為控制器，通過RS-232串口接收鍵盤的切換和云臺控制指令，解析該指令并轉(zhuǎn)換成視頻矩陣指令，再通過RS-232串口將指令下發(fā)給視頻矩陣，實現(xiàn)對矩陣的切換和云臺的控制。同時，設(shè)計了一個WEB服務(wù)器，可在WEB頁面上配置視頻矩陣控制服務(wù)器的參數(shù)，實現(xiàn)了視頻矩陣的遠程切換和云臺PTZ控制。該控制服務(wù)器具有使用方便、功能強大、可擴展、易維護、可靠性高等特點，已成功應(yīng)用到現(xiàn)場，能夠滿足大型監(jiān)控現(xiàn)場的監(jiān)控需求。
關(guān)鍵字：視頻矩陣控制服務(wù)器嵌入式Linux WEB服務(wù)器 RS-232 201710

嵌入式Linux學(xué)習(xí)方法適合初學(xué)者設(shè)計學(xué)習(xí)計劃

　　俗話說萬事開頭難，剛開始的時候，你是否根本就不知如何開始，上網(wǎng)查資料被一堆堆新名詞搞的找不到北，去圖書館看書也是找不到方向?又是arm，又是linux，又是uboot頭都大了。不知道自己究竟從哪里開始?　　下面就跟著我學(xué)習(xí)設(shè)計嵌入式工程師的修煉日記吧!　　簡單說，從arm基礎(chǔ)知識到裸機編程，從uCOSII到linux，從linux基礎(chǔ)的命令到shell編程，從u-boot到文件系統(tǒng)，最后到現(xiàn)在的linux驅(qū)動程序。從簡單到復(fù)雜，從基礎(chǔ)到高級基本是按照這個來的?！　〉谝浑A段：嵌入式硬件基礎(chǔ)以及裸機程序開
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基于ARM920T的紅外通信系統(tǒng)的設(shè)計

提出了采用以基于內(nèi)核ARM920T的嵌入式微處理器S3C2440A為核心，以基于嵌入式Linux的ZHX1403為紅外收發(fā)器的紅外通信系統(tǒng)的設(shè)計方案。設(shè)計了紅外收發(fā)器在嵌入式Linux操作系統(tǒng)下的驅(qū)動程序，并給出了紅外通信系統(tǒng)應(yīng)用的設(shè)計編程方法。
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ARM與嵌入式linux入門建議

　　由于很多人總問這個問題，所以這里做一個總結(jié)文檔供大家參考。這里必須先說明，以下的步驟都是針對Linux系統(tǒng)的，并不面向WinCE。也許你會注意到，現(xiàn)在做嵌入式的人中，做linux研究的人遠比做WinCE的人多，很多產(chǎn)家提供的資料也是以linux為主。我一直很難理解，其實WinCE的界面比linux的界面好看多了，使用起來也很方便，更為重要的是，WinCE的開發(fā)和Windows下的開發(fā)基本一樣，學(xué)起來簡單得多，但是學(xué)linux或者使用linux做嵌入式的人就是遠比WinCE多。在和很多工作的人交流時我了
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Linux內(nèi)核開發(fā)工具介紹

　　進行嵌入式Linux產(chǎn)品開發(fā)，往往需要對內(nèi)核進行裁剪和定制，以滿足嵌入式產(chǎn)品的功能和性能需求。本文介紹幾種閱讀Linux內(nèi)核源碼的工具和方法。　　這里所說的“Linux內(nèi)核開發(fā)”僅僅是指嵌入式Linux產(chǎn)品開發(fā)中內(nèi)核和驅(qū)動相關(guān)開發(fā)工作，與Linux所領(lǐng)導(dǎo)的內(nèi)核開發(fā)團隊的內(nèi)核開發(fā)有很大不同?！　∷自捳f“工欲善其事，必先利其器”，面對幾百兆的Linux內(nèi)核代碼，要閱讀、查看或者搜索其中的代碼，大部分初次接觸到Linux內(nèi)核代碼的開發(fā)人員，都有無從下手的感覺。下面推薦幾個源碼閱讀和索引工具，能為后續(xù)內(nèi)核開發(fā)
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嵌入式linux介紹

嵌入式 Linux是以Linux為基礎(chǔ)的嵌入式操作系統(tǒng)，被廣泛地使用在移動電話、個人數(shù)位助理(PDA)、媒體播放器以及眾多消費性電子裝置中。在過去，嵌入式應(yīng)用通常使用專用的組合語言程式碼。開發(fā)者必須撰寫所有的硬件驅(qū)動程式以及接口。自從Linux出現(xiàn)之后，以自由軟件為主的核心與公用程式可被放進嵌入式裝置有限的硬件資源中。典型的嵌入式Linux安裝大概需要2百萬字節(jié)(2M Byte)的系統(tǒng)內(nèi)存 [ 查看詳細 ]