嵌入式linux 文章進(jìn)入嵌入式linux技術(shù)社區(qū)

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學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)是一個(gè)漸進(jìn)的過程，一般我們從51單片機(jī)開始，逐步遷移到STM32微控制器，然后學(xué)習(xí)使用FreeRTOS操作系統(tǒng)，最終進(jìn)入嵌入式Linux領(lǐng)域。以下是一個(gè)典型的學(xué)習(xí)路線：? 51單片機(jī)：作為嵌入式系統(tǒng)的入門級(jí)平臺(tái)，學(xué)習(xí)51單片機(jī)可以幫助我們了解基本的嵌入式開發(fā)概念和編程技巧?？梢詫W(xué)習(xí)使用C語言編寫簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)程序、控制IO口和外設(shè)等。? STM32微控制器：一旦掌握了基本的嵌入式開發(fā)概念，可以進(jìn)一步學(xué)習(xí)STM32系列微控制器。STM32具有更強(qiáng)大的處理能力和更豐富的外
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跟上嵌入式Linux最新步伐

嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)是長(zhǎng)期運(yùn)行而不需要頻繁更新。對(duì)于那些作為智能邊緣組成部分而接入網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)，定期更新卻是一個(gè)常見的需求。例如，在嵌入式系統(tǒng)上更新映像，是基于嵌入式Linux的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備或家庭自動(dòng)化系統(tǒng)制造商經(jīng)常需要處理的事項(xiàng)。在這種情況下，制造商可能會(huì)定期發(fā)布設(shè)備上運(yùn)行的操作系統(tǒng)或應(yīng)用軟件更新，以便提高性能、增添新功能或修復(fù)發(fā)現(xiàn)的安全漏洞。制造商通常會(huì)提供一些方法工具，讓客戶在他們的設(shè)備上輕松地進(jìn)行軟件更新，也可能把這些更新作為新設(shè)備制造過程的一部分。為此，選擇最能滿足這種更新需求的操作系統(tǒng)，就成為十分
關(guān)鍵字：嵌入式Linux 風(fēng)河

一種物流機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)*

為了節(jié)省機(jī)器人開發(fā)的成本和功耗，工業(yè)領(lǐng)域一般采用非ROS系統(tǒng)開發(fā)機(jī)器人，本文闡述的倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人的設(shè)計(jì)基于ARM架構(gòu)的S5PV210的CPU，運(yùn)行嵌入式Linux操作系統(tǒng)，降低了硬件成本，節(jié)省了電池功耗，同時(shí)根據(jù)定制需求開發(fā)，實(shí)時(shí)性比較高。機(jī)器人的ARM主板和單片機(jī)主板間通過定制的通信協(xié)議通信，外接了各種傳感器以加強(qiáng)機(jī)器人的感知能力，通過嵌入式Linux下多進(jìn)程的開發(fā)以實(shí)現(xiàn)多功能同步，圖形界面采用嵌入式QT開發(fā)，通過mjpeg-streamer實(shí)現(xiàn)web遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控，并設(shè)計(jì)了安卓APP以提供操控的便攜性。
關(guān)鍵字：物流機(jī)器人 ARM 嵌入式Linux 單片機(jī) QT圖形界面 202301

一種倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)*

大部分的機(jī)器人設(shè)計(jì)都是基于ROS系統(tǒng)，該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是功能豐富、設(shè)計(jì)快速，缺點(diǎn)是設(shè)計(jì)的硬件成本高、功耗高，ROS系統(tǒng)龐大，實(shí)時(shí)性不高。針對(duì)以上缺點(diǎn)，本文闡述的物流機(jī)器人的設(shè)計(jì)是基于ARM架構(gòu)的S5PV210的CPU，運(yùn)行嵌入式Linux操作系統(tǒng)，由單片機(jī)、S5PV210主板和APP3部分組成。該設(shè)計(jì)降低了硬件成本、節(jié)省了電池功耗，可根據(jù)定制需求開發(fā)，實(shí)時(shí)性較高，且運(yùn)行穩(wěn)定、負(fù)載量大，可在室內(nèi)動(dòng)態(tài)環(huán)境中自主導(dǎo)航并完成相關(guān)搬運(yùn)服務(wù)。目前該物流機(jī)器人已經(jīng)制作完成。
關(guān)鍵字：搬運(yùn)機(jī)器人 ARM 嵌入式Linux 單片機(jī) 自主導(dǎo)航 202212

嵌入式Linux中如何進(jìn)行截屏？

　　在桌面級(jí)操作系統(tǒng)中，下載一個(gè)截圖軟件就能實(shí)現(xiàn)截屏操作，但在嵌入式Linux系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)小小的截圖功能卻沒有那么簡(jiǎn)單。本文為您介紹嵌入式Linux系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)截屏功能的方法和步驟。　　1 . 原理　　由于 Linux 系統(tǒng)的 FrameBuffer 機(jī)制，會(huì)把屏幕上的每個(gè)點(diǎn)映射成一段線性內(nèi)存空間，程序就可以通過改變這段內(nèi)存的值來改變屏幕上某一點(diǎn)的顏色。屏幕色彩的原始數(shù)據(jù)保存在/dev/fb0文件內(nèi)，因此我們可以直接cat /dev/fb0 > fb.raw讀取該文件獲得數(shù)據(jù)?！　D1 原始截屏數(shù)據(jù)
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嵌入式Linux工程師的成長(zhǎng)經(jīng)歷，想做大牛應(yīng)該具備如下素質(zhì)

　　從嵌入式研發(fā)行業(yè)十年，認(rèn)為學(xué)習(xí)就是要不斷的吸納知識(shí)，在研發(fā)過程中，經(jīng)常會(huì)遇到一些問題，這種發(fā)現(xiàn)問題并解決問題的過程就是進(jìn)步。下面是嵌入式Linux開發(fā)工程師的成長(zhǎng)過程，希望對(duì)大家能有所啟發(fā)。　　1、Linux開發(fā)工程師　　首先成長(zhǎng)為一名Linux開發(fā)工程師，這是最基本的目標(biāo)，他應(yīng)該具備如下的素質(zhì)：　　(1)了解Linux基本概念和基本操作(歷史，文化，起源)(命令行，配置，操作，開發(fā)模式)　　(2)會(huì)使用Linux平臺(tái)下的編輯器vi(默認(rèn)安裝，占內(nèi)存小，方便向嵌入式移植)　　(3)會(huì)使用Linux平臺(tái)
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快速了解嵌入式Linux開機(jī)啟動(dòng)流程

　　關(guān)于嵌入式Linux的開機(jī)啟動(dòng)流程網(wǎng)上有很多資料，這里我們僅進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)單的介紹，旨在讓人能快速了解整個(gè)啟動(dòng)流程?！　≌麄€(gè)開機(jī)流程可以歸結(jié)為以下幾點(diǎn)：　　首先分個(gè)介紹：　　ROM Code(芯片內(nèi)固化好的一段代碼)，起最初的引導(dǎo)功能，包括初始化時(shí)鐘、片內(nèi)RAM、相關(guān)外設(shè)等，讀取引腳配置信息等;　　U-Boot(Universal Boot Loader)，初始化相關(guān)硬件設(shè)備，引導(dǎo)系統(tǒng)加載內(nèi)核鏡像的一段程序;　　Kernel，負(fù)責(zé)存儲(chǔ)器、文件、外設(shè)等的管理，以及進(jìn)程通信、調(diào)度等;　　文件系統(tǒng)，負(fù)責(zé)文件的管
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嵌入式Linux主設(shè)備號(hào)和次設(shè)備號(hào)詳解

　　Linux的設(shè)備管理是和文件系統(tǒng)緊密結(jié)合的，各種設(shè)備都以文件的形式存放在/dev目錄下，稱為設(shè)備文件。應(yīng)用程序可以打開、關(guān)閉和讀寫這些設(shè)備文件，完成對(duì)設(shè)備的操作，就像操作普通的數(shù)據(jù)文件一樣。為了管理這些設(shè)備，系統(tǒng)為設(shè)備編了號(hào)，每個(gè)設(shè)備號(hào)又分為主設(shè)備號(hào)和次設(shè)備號(hào)。主設(shè)備號(hào)用來區(qū)分不同種類的設(shè)備，而次設(shè)備號(hào)用來區(qū)分同一類型的多個(gè)設(shè)備。對(duì)于常用設(shè)備，Linux有約定俗成的編號(hào)，如硬盤的主設(shè)備號(hào)是3?！　∫粋€(gè)字符設(shè)備或者塊設(shè)備都有一個(gè)主設(shè)備號(hào)和次設(shè)備號(hào)。主設(shè)備號(hào)和次設(shè)備號(hào)統(tǒng)稱為設(shè)備號(hào)。主設(shè)備號(hào)用來表示一個(gè)特定
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從需求的角度去理解嵌入式Linux：總線、設(shè)備和驅(qū)動(dòng)

　　現(xiàn)代電子設(shè)備都是在復(fù)雜電磁環(huán)境下運(yùn)行的。針對(duì)電磁干擾常導(dǎo)致電子設(shè)備故障甚至安全事故，探討了電子系統(tǒng)的電磁兼容性設(shè)計(jì)。文中對(duì)電磁干擾源作了剖析，論述了電磁兼容性設(shè)計(jì)理念，研究了抗電磁干擾的設(shè)計(jì)機(jī)理，針對(duì)電子設(shè)備常出現(xiàn)的故障，提出了抗電磁干擾的技術(shù)措施。以某控制設(shè)備電磁兼容性設(shè)計(jì)采取的具體技術(shù)措施為例，驗(yàn)證了抗電磁干擾的良好效果，顯著提高了控制設(shè)備的安全可靠性。工程實(shí)踐表明，最重要的抗電磁干擾技術(shù)措施是系統(tǒng)的良好接地和屏蔽以及合理布線?！　‰S著微電子技術(shù)的快速發(fā)展，電子設(shè)備應(yīng)用越來越廣泛，電子系統(tǒng)的集成度
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嵌入式linux學(xué)習(xí)寶典，文件類型要分清

　　學(xué)習(xí)嵌入式linux系統(tǒng)開發(fā)，對(duì)于linux文件類型需要有很深的理解。Linux文件類型常見的有普通文件、目錄文件、符號(hào)鏈接文件、管道文件、套接字文件、字符設(shè)備文件、塊設(shè)備文件。本文華清創(chuàng)客學(xué)院嵌入式linux開發(fā) 講師和讀者介紹一下linux文件類型。　　　　嵌入式linux系統(tǒng)開發(fā) 嵌入式linux文件類型詳解：　　1、普通文件。如圖所示，文件類型符號(hào)為“一”表示的是普通文件。touch命令創(chuàng)建的文件即是普通文件?！　?、目錄
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基于樹莓派的視頻矩陣控制服務(wù)器設(shè)計(jì)

本文設(shè)計(jì)了一種基于MAX-1000視頻矩陣系統(tǒng)和嵌入式Linux系統(tǒng)的視頻矩陣控制服務(wù)器。采用樹莓派作為控制器，通過RS-232串口接收鍵盤的切換和云臺(tái)控制指令，解析該指令并轉(zhuǎn)換成視頻矩陣指令，再通過RS-232串口將指令下發(fā)給視頻矩陣，實(shí)現(xiàn)對(duì)矩陣的切換和云臺(tái)的控制。同時(shí)，設(shè)計(jì)了一個(gè)WEB服務(wù)器，可在WEB頁(yè)面上配置視頻矩陣控制服務(wù)器的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了視頻矩陣的遠(yuǎn)程切換和云臺(tái)PTZ控制。該控制服務(wù)器具有使用方便、功能強(qiáng)大、可擴(kuò)展、易維護(hù)、可靠性高等特點(diǎn)，已成功應(yīng)用到現(xiàn)場(chǎng)，能夠滿足大型監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)的監(jiān)控需求。
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嵌入式Linux學(xué)習(xí)方法適合初學(xué)者設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)計(jì)劃

　　俗話說萬事開頭難，剛開始的時(shí)候，你是否根本就不知如何開始，上網(wǎng)查資料被一堆堆新名詞搞的找不到北，去圖書館看書也是找不到方向?又是arm，又是linux，又是uboot頭都大了。不知道自己究竟從哪里開始?　　下面就跟著我學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)嵌入式工程師的修煉日記吧!　　簡(jiǎn)單說，從arm基礎(chǔ)知識(shí)到裸機(jī)編程，從uCOSII到linux，從linux基礎(chǔ)的命令到shell編程，從u-boot到文件系統(tǒng)，最后到現(xiàn)在的linux驅(qū)動(dòng)程序。從簡(jiǎn)單到復(fù)雜，從基礎(chǔ)到高級(jí)基本是按照這個(gè)來的?！　〉谝浑A段：嵌入式硬件基礎(chǔ)以及裸機(jī)程序開
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基于ARM920T的紅外通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

提出了采用以基于內(nèi)核ARM920T的嵌入式微處理器S3C2440A為核心，以基于嵌入式Linux的ZHX1403為紅外收發(fā)器的紅外通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)了紅外收發(fā)器在嵌入式Linux操作系統(tǒng)下的驅(qū)動(dòng)程序，并給出了紅外通信系統(tǒng)應(yīng)用的設(shè)計(jì)編程方法。
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ARM與嵌入式linux入門建議

　　由于很多人總問這個(gè)問題，所以這里做一個(gè)總結(jié)文檔供大家參考。這里必須先說明，以下的步驟都是針對(duì)Linux系統(tǒng)的，并不面向WinCE。也許你會(huì)注意到，現(xiàn)在做嵌入式的人中，做linux研究的人遠(yuǎn)比做WinCE的人多，很多產(chǎn)家提供的資料也是以linux為主。我一直很難理解，其實(shí)WinCE的界面比linux的界面好看多了，使用起來也很方便，更為重要的是，WinCE的開發(fā)和Windows下的開發(fā)基本一樣，學(xué)起來簡(jiǎn)單得多，但是學(xué)linux或者使用linux做嵌入式的人就是遠(yuǎn)比WinCE多。在和很多工作的人交流時(shí)我了
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Linux內(nèi)核開發(fā)工具介紹

　　進(jìn)行嵌入式Linux產(chǎn)品開發(fā)，往往需要對(duì)內(nèi)核進(jìn)行裁剪和定制，以滿足嵌入式產(chǎn)品的功能和性能需求。本文介紹幾種閱讀Linux內(nèi)核源碼的工具和方法。　　這里所說的“Linux內(nèi)核開發(fā)”僅僅是指嵌入式Linux產(chǎn)品開發(fā)中內(nèi)核和驅(qū)動(dòng)相關(guān)開發(fā)工作，與Linux所領(lǐng)導(dǎo)的內(nèi)核開發(fā)團(tuán)隊(duì)的內(nèi)核開發(fā)有很大不同?！　∷自捳f“工欲善其事，必先利其器”，面對(duì)幾百兆的Linux內(nèi)核代碼，要閱讀、查看或者搜索其中的代碼，大部分初次接觸到Linux內(nèi)核代碼的開發(fā)人員，都有無從下手的感覺。下面推薦幾個(gè)源碼閱讀和索引工具，能為后續(xù)內(nèi)核開發(fā)
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嵌入式linux介紹

嵌入式 Linux是以Linux為基礎(chǔ)的嵌入式操作系統(tǒng)，被廣泛地使用在移動(dòng)電話、個(gè)人數(shù)位助理(PDA)、媒體播放器以及眾多消費(fèi)性電子裝置中。在過去，嵌入式應(yīng)用通常使用專用的組合語言程式碼。開發(fā)者必須撰寫所有的硬件驅(qū)動(dòng)程式以及接口。自從Linux出現(xiàn)之后，以自由軟件為主的核心與公用程式可被放進(jìn)嵌入式裝置有限的硬件資源中。典型的嵌入式Linux安裝大概需要2百萬字節(jié)(2M Byte)的系統(tǒng)內(nèi)存 [ 查看詳細(xì) ]