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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 物流機器人

基于STM32的智能物流機器人

  • 設(shè)計了以STM32F103C8T6芯片為主控的智能物流機器人，并對機器人系統(tǒng)性能進行分析。電機調(diào)速動態(tài)指標中調(diào)節(jié)時間平均為560 ms，超調(diào)量平均34.6%。隨著電機轉(zhuǎn)速增大，調(diào)節(jié)時間呈減小趨勢。機械臂跟蹤性能在PID控制下表現(xiàn)良好，平均每2.5 s完成跟蹤目標并準確抓取，實物系統(tǒng)有良好的穩(wěn)定性、可靠性和準確性。
  • 關(guān)鍵字： 202304  STM32  OpenMV  PID  機械臂  物流機器人  

一種物流機器人的設(shè)計與實現(xiàn)*

  • 為了節(jié)省機器人開發(fā)的成本和功耗，工業(yè)領(lǐng)域一般采用非ROS系統(tǒng)開發(fā)機器人，本文闡述的倉儲物流機器人的設(shè)計基于ARM架構(gòu)的S5PV210的CPU，運行嵌入式Linux操作系統(tǒng)，降低了硬件成本，節(jié)省了電池功耗，同時根據(jù)定制需求開發(fā)，實時性比較高。機器人的ARM主板和單片機主板間通過定制的通信協(xié)議通信，外接了各種傳感器以加強機器人的感知能力，通過嵌入式Linux下多進程的開發(fā)以實現(xiàn)多功能同步，圖形界面采用嵌入式QT開發(fā)，通過mjpeg-streamer實現(xiàn)web遠程視頻監(jiān)控，并設(shè)計了安卓APP以提供操控的便攜性。
  • 關(guān)鍵字： 物流機器人  ARM  嵌入式Linux  單片機  QT圖形界面  202301  

阿里發(fā)布物流機器人“小蠻驢” 大腦反應(yīng)速度是人類7倍

  • 　　【TechWeb】9月17日消息，在阿里巴巴2020云棲大會上，阿里云智能總裁張建鋒發(fā)布了阿里巴巴發(fā)布第一款物流機器人“小蠻驢”，同時發(fā)布機器人平臺?！　⌒⌒U驢是阿里巴巴第一款輪式機器人，據(jù)介紹，小蠻驢機器人集成了達摩院最前沿的人工智能和自動駕駛技術(shù)，具有類人認知智能，大腦應(yīng)急反應(yīng)速度達到人類7倍。充4度電就能跑100多公里，每天最多能送500個快遞，雷暴閃電、高溫雨雪以及車庫、隧道等極端環(huán)境均不影響其性能?！　⌒⌒U驢在無GPS環(huán)境下實現(xiàn)厘米級定位，只用0.01秒就能判別100個以上行人和車輛的行動意
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物流機器人企業(yè)融資如此麻利，到底是為什么？

  • 一個成立于2014年，一個成立于2015年，都是成立時間不超過3年的新興企業(yè)，為何能在短時間內(nèi)快速融資幾億元。上海快倉和北京極智嘉到底有著怎樣的融資秘
  • 關(guān)鍵字： 物流機器人  企業(yè)融資  

光電與 RFID 導(dǎo)引物流機器人設(shè)計

  • 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
  • 關(guān)鍵字： 光電  RFID  物流機器人  
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物流機器人介紹

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