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基于ARM的嵌入式服務(wù)機器人控制器的研究

1 引言隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧?；诖耍@里提出一 ......

感知與決策 ARM 服務(wù)機器人控制器 2011-06-21

自平衡人形機器人動作控制器的設(shè)計

為了解決自平衡人形機器人多關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)控制問題，提高系統(tǒng)控制品質(zhì)，借鑒計算機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中的分層結(jié)構(gòu)體系思想，提出了一種新的自平衡人形機器人動作控制器的實現(xiàn)方法，并根據(jù)該動作控制器設(shè)計出了一種相應(yīng)的控制方法，可幫助機器人系統(tǒng)較好...

智能控制 2011-03-01

基于ARM的嵌入式服務(wù)機器人控制器的研究

基于ARM的嵌入式服務(wù)機器人控制器的研究,1 引言隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧?；诖耍@里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機器人控制系統(tǒng)設(shè)計。該服務(wù)機器人的控制系統(tǒng)是機...

感知與決策控制器研究機器人服務(wù) ARM 嵌入式基于 ARM 2009-10-15

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