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工業(yè)機器人RV減速器的偏心軸研究與實現(xiàn)

RV減速器是工業(yè)機器人關節(jié)的核心部件，其中偏心軸加工又是減速器的關鍵技術之一，偏心軸加工精度對大負載工業(yè)機器人的性能起著決定性作用。...

電機驅(qū)動偏心軸切點跟蹤磨削磨床數(shù)控系統(tǒng) RV減速器工業(yè)機器人 202107 2021-07-26

關于機器人外部自動運行模式的過程和配置解析

1.通過外部自動運行接口可用上級控制器（例如用一個PLC）來控制機器人進程。2.上級控制系統(tǒng)通過外部自動運行接口向機器人控制系統(tǒng)發(fā)出機器人進程的相關信號（如運行許可、故障確認、程序啟動等）。機器人控制系統(tǒng)向上級控制系統(tǒng)...

電機驅(qū)動機器人 2021-05-10

基于使用Atmega328P和ULN2003步進驅(qū)動器制造繪圖儀機器人

在該項目中，將制造帶有mXY板的XY繪圖儀機器人。借助該機器人，可以墻壁，面板或A4紙上繪制圖像，還可以打印圖片或打印文本。該機器是一種簡單的設備，它可以使用普通的筆、電動機和繩子來畫畫。該開發(fā)板使用Atmega328P...

電機驅(qū)動 Atmega328P ULN2003 機器人 2021-04-29

機器人應用中的毫米波雷達傳感器

當腦海中浮現(xiàn)機器人的形象時，您可能會聯(lián)想到巨大的機械手臂，工廠車間里盤繞的隨處可見的線圈和線束，以及四處飛濺的焊接火花。這些機器人與大眾文化和科幻小說中描繪的機器人大不相同，在后者中，機器人常以人們?nèi)粘Ｉ钪值男蜗笫救?..

電機驅(qū)動 CMOS IMU 傳感器 EVM RF RVIZ 2020-05-24

MiR調(diào)研報告探索制造業(yè)自動化“痛點” 為業(yè)界進一步部署自主移動機器人排疑解惑

名傲移動機器人（Mobile Industrial Robots，以下簡稱為MiR）日前發(fā)表了一份有關現(xiàn)代制造業(yè)接受自主移動機器人（AMR: Autonomous Mobile Robots）所面臨挑戰(zhàn)的調(diào)研報告，指出部...

電機驅(qū)動 AMR MiR 2020-05-11

48 V機器人的興起

工業(yè)機器人是第四次工業(yè)革命（即“工業(yè)4.0”）的重要元素，這些設備聯(lián)接到系統(tǒng)和遠程傳感器，構成了物聯(lián)網(wǎng)（IoT）的重要組成部分—工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）。據(jù)國際機器人聯(lián)盟（IFR）的數(shù)據(jù)，2018年部署了近250萬臺工業(yè)...

電機驅(qū)動 48V 機器人 2020-02-13

關于工業(yè)機器人：這五大方面知識和技術必須了解

　　1、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)硬件結構　　控制器是機器人系統(tǒng)的核心，國外有關公司對我國實行嚴密封鎖。近年來隨著微電子技術的發(fā)展，微處理器的性能越來越高，而價格則越來越便宜，目前市場上已經(jīng)出現(xiàn)了1-2美金的32位微處理器。高性...

電機驅(qū)動工業(yè)機器人 2019-03-27

人機對話、腦機接口、柔性機器人等十大機器人技術

人工智能的發(fā)展成為趨勢已是必然，機器人領域也將隨之大放異彩，那么在機器人領域有哪些核心技術呢？今天我們就來盤點下機器人領域的10項核心技術。...

電機驅(qū)動人機對話腦機接口柔性機器人 2019-01-16

工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)七大選型原則

　　01攝像頭和光學部件　　這一類通常含有一個或多個攝像頭和鏡頭(光學部件)，用于拍攝被檢測的物體。根據(jù)應用，攝像頭可以基于如下標準，黑白、復合彩色(Y/C)，RGB彩色，非標準黑白(可變掃描)，步進掃描(progres...

電機驅(qū)動工業(yè)機器人視覺系統(tǒng) 2019-01-16

家庭服務機器人紅外避障傳感器安裝位置分析

服務機器人在家庭住宅、酒店客房、辦公空間、會所等室內(nèi)空間使用時，都要用到避障傳感器，通常采用紅外、超聲波、激光雷達、雙目視覺四種傳感器中的一...

感知傳感家庭機器人紅外傳感 2018-08-06

如何實現(xiàn)服務機器人的運算與控制

20世紀以來隨著電子技術的不斷發(fā)展，以及人類對于自身的不斷了解，機器人的研究也在不斷的深入?，F(xiàn)階段能做出外表接近人類的機器人，走路接近人類的機...

感知傳感服務機器人運算與控制 2018-08-01

盤點服務機器人行業(yè)的九大關鍵技術！

盤點服務機器人行業(yè)的九大關鍵技術！-隨著中國人口紅利的消失，機器人在制造業(yè)和工業(yè)領域被大批量應用，包括現(xiàn)在非常熱的機器換人和自動化升級改造。服務機器人作為和工業(yè)機器人相對應的領域，在軍事、服務和娛樂各個領域都發(fā)揮著越來越...

感知傳感機器人人工智能 AI 2017-10-24

深度解讀美國服務機器人技術路線圖

深度解讀美國服務機器人技術路線圖-服務機器人正在以高速的增長速度加速步入我們的日常生活。根據(jù)IFR的最新統(tǒng)計，未來三年內(nèi)，服務機器人市場規(guī)模將達到目前的5倍。正是基于廣闊的市場前景，美國國家科學基金會頒布了《美國機器人技...

感知傳感服務機器人人機交互 2017-10-24

基于ARM和FPGA的服務機器人運動控制系統(tǒng)研究

介紹了一種基于ARM和FPGA的嵌入式控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)既能獨立運行又能在計算機輔助下運行，是一種兼具柔性和開放性的系統(tǒng)。利用ARM的強大的數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)換功能和FPGA的快速配置能力，實現(xiàn)硬件可重構。給出了系統(tǒng)的總體結構、AR...

感知傳感硬件可重構 NiosII FPGA 2017-06-05

大聯(lián)大世平集團推出Intel E3800系列工業(yè)機器人解決方案

2016年6月16日，致力于亞太地區(qū)市場的領先半導體元器件分銷商---大聯(lián)大控股宣布，其旗下世平推出IntelE3800系列工業(yè)機器人解決方案。Inte...

電機驅(qū)動大聯(lián)大世平集團IntelE3800系列工業(yè)機器 2017-03-23

一種基于服務機器人的視覺系統(tǒng)設計

隨著計算機科學和自動控制技術的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機器人出現(xiàn)在工廠、生活當中，機器人視覺系統(tǒng)作為智能機器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng)，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺跟蹤等領域......

感知傳感服務機器 2016-12-21

基于STM32的家庭服務機器人系統(tǒng)設計

為解決當前大部分家庭服務機器人不具備行走功能或只具有簡單的避障能力等問題，本文設計一種基于STM32的家庭服務機器人系統(tǒng)。整個系統(tǒng)由輪式機器人、XBee協(xié)調(diào)器、RFID智慧地板和上位機組成。輪式機器人由主板、傳感器模塊、...

感知傳感服務機器人 STM32 XBee 自主決策 RFID ZigBee 201509 2015-09-07

基于CPLD的服務機器人視覺系統(tǒng)軟硬件設計

　　隨著計算機科學和自動控制技術的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機器人出現(xiàn)在工廠、生活當中，機器人視覺系 ......

感知傳感 CMOS 智能機器人視覺系統(tǒng) 2013-01-14

工業(yè)機器人RV減速器的偏心軸研究與實現(xiàn)

關于機器人外部自動運行模式的過程和配置解析

基于使用Atmega328P和ULN2003步進驅(qū)動器制造繪圖儀機器人

機器人應用中的毫米波雷達傳感器

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48 V機器人的興起

關于工業(yè)機器人：這五大方面知識和技術必須了解

人機對話、腦機接口、柔性機器人等十大機器人技術

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解決方案-《室內(nèi)飛行先鋒：基于多傳感器融合的室內(nèi)無人機系統(tǒng)》

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