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基于使用Atmega328P和ULN2003步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器制造繪圖儀機(jī)器人

在該項(xiàng)目中，將制造帶有mXY板的XY繪圖儀機(jī)器人。借助該機(jī)器人，可以墻壁，面板或A4紙上繪制圖像，還可以打印圖片或打印文本。該機(jī)器是一種簡單的設(shè)備，它可以使用普通的筆、電動(dòng)機(jī)和繩子來畫畫。該開發(fā)板使用Atmega328P...

運(yùn)動(dòng)控制 Atmega328P ULN2003 機(jī)器人 2021-04-29

機(jī)器人應(yīng)用中的毫米波雷達(dá)傳感器

當(dāng)腦海中浮現(xiàn)機(jī)器人的形象時(shí)，您可能會(huì)聯(lián)想到巨大的機(jī)械手臂，工廠車間里盤繞的隨處可見的線圈和線束，以及四處飛濺的焊接火花。這些機(jī)器人與大眾文化和科幻小說中描繪的機(jī)器人大不相同，在后者中，機(jī)器人常以人們?nèi)粘Ｉ钪值男蜗笫救?..

運(yùn)動(dòng)控制 CMOS IMU 傳感器 EVM RF RVIZ 2020-05-24

MiR調(diào)研報(bào)告探索制造業(yè)自動(dòng)化“痛點(diǎn)” 為業(yè)界進(jìn)一步部署自主移動(dòng)機(jī)器人排疑解惑

名傲移動(dòng)機(jī)器人（Mobile Industrial Robots，以下簡稱為MiR）日前發(fā)表了一份有關(guān)現(xiàn)代制造業(yè)接受自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR: Autonomous Mobile Robots）所面臨挑戰(zhàn)的調(diào)研報(bào)告，指出部...

運(yùn)動(dòng)控制 AMR MiR 2020-05-11

工業(yè)機(jī)器人是第四次工業(yè)革命（即“工業(yè)4.0”）的重要元素，這些設(shè)備聯(lián)接到系統(tǒng)和遠(yuǎn)程傳感器，構(gòu)成了物聯(lián)網(wǎng)（IoT）的重要組成部分—工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）。據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）的數(shù)據(jù)，2018年部署了近250萬臺(tái)工業(yè)...

運(yùn)動(dòng)控制 48V 機(jī)器人 2020-02-13

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人：這五大方面知識(shí)和技術(shù)必須了解

　　1、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)　　控制器是機(jī)器人系統(tǒng)的核心，國外有關(guān)公司對我國實(shí)行嚴(yán)密封鎖。近年來隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，微處理器的性能越來越高，而價(jià)格則越來越便宜，目前市場上已經(jīng)出現(xiàn)了1-2美金的32位微處理器。高性...

運(yùn)動(dòng)控制工業(yè)機(jī)器人 2019-03-27

人機(jī)對話、腦機(jī)接口、柔性機(jī)器人等十大機(jī)器人技術(shù)

人工智能的發(fā)展成為趨勢已是必然，機(jī)器人領(lǐng)域也將隨之大放異彩，那么在機(jī)器人領(lǐng)域有哪些核心技術(shù)呢？今天我們就來盤點(diǎn)下機(jī)器人領(lǐng)域的10項(xiàng)核心技術(shù)。...

運(yùn)動(dòng)控制人機(jī)對話腦機(jī)接口柔性機(jī)器人 2019-01-16

工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)七大選型原則

　　01攝像頭和光學(xué)部件　　這一類通常含有一個(gè)或多個(gè)攝像頭和鏡頭(光學(xué)部件)，用于拍攝被檢測的物體。根據(jù)應(yīng)用，攝像頭可以基于如下標(biāo)準(zhǔn)，黑白、復(fù)合彩色(Y/C)，RGB彩色，非標(biāo)準(zhǔn)黑白(可變掃描)，步進(jìn)掃描(progres...

運(yùn)動(dòng)控制工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng) 2019-01-16

家庭服務(wù)機(jī)器人紅外避障傳感器安裝位置分析

服務(wù)機(jī)器人在家庭住宅、酒店客房、辦公空間、會(huì)所等室內(nèi)空間使用時(shí)，都要用到避障傳感器，通常采用紅外、超聲波、激光雷達(dá)、雙目視覺四種傳感器中的一...

感知與決策家庭機(jī)器人紅外傳感 2018-08-06

如何實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)算與控制

20世紀(jì)以來隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，以及人類對于自身的不斷了解，機(jī)器人的研究也在不斷的深入?，F(xiàn)階段能做出外表接近人類的機(jī)器人，走路接近人類的機(jī)...

感知與決策服務(wù)機(jī)器人運(yùn)算與控制 2018-08-01

盤點(diǎn)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的九大關(guān)鍵技術(shù)！

盤點(diǎn)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的九大關(guān)鍵技術(shù)！-隨著中國人口紅利的消失，機(jī)器人在制造業(yè)和工業(yè)領(lǐng)域被大批量應(yīng)用，包括現(xiàn)在非常熱的機(jī)器換人和自動(dòng)化升級(jí)改造。服務(wù)機(jī)器人作為和工業(yè)機(jī)器人相對應(yīng)的領(lǐng)域，在軍事、服務(wù)和娛樂各個(gè)領(lǐng)域都發(fā)揮著越來越...

感知與決策機(jī)器人人工智能 AI 2017-10-24

深度解讀美國服務(wù)機(jī)器人技術(shù)路線圖

深度解讀美國服務(wù)機(jī)器人技術(shù)路線圖-服務(wù)機(jī)器人正在以高速的增長速度加速步入我們的日常生活。根據(jù)IFR的最新統(tǒng)計(jì)，未來三年內(nèi)，服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到目前的5倍。正是基于廣闊的市場前景，美國國家科學(xué)基金會(huì)頒布了《美國機(jī)器人技...

感知與決策服務(wù)機(jī)器人人機(jī)交互 2017-10-24

基于ARM和FPGA的服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究

介紹了一種基于ARM和FPGA的嵌入式控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)既能獨(dú)立運(yùn)行又能在計(jì)算機(jī)輔助下運(yùn)行，是一種兼具柔性和開放性的系統(tǒng)。利用ARM的強(qiáng)大的數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)換功能和FPGA的快速配置能力，實(shí)現(xiàn)硬件可重構(gòu)。給出了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)、AR...

感知與決策硬件可重構(gòu) NiosII FPGA 2017-06-05

大聯(lián)大世平集團(tuán)推出Intel E3800系列工業(yè)機(jī)器人解決方案

2016年6月16日，致力于亞太地區(qū)市場的領(lǐng)先半導(dǎo)體元器件分銷商---大聯(lián)大控股宣布，其旗下世平推出IntelE3800系列工業(yè)機(jī)器人解決方案。Inte...

運(yùn)動(dòng)控制大聯(lián)大世平集團(tuán)IntelE3800系列工業(yè)機(jī)器 2017-03-23

一種基于服務(wù)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)

隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中，機(jī)器人視覺系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的子系統(tǒng)，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識(shí)別和視覺跟蹤等領(lǐng)域......

感知與決策服務(wù)機(jī)器 2016-12-21

基于STM32的家庭服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)

為解決當(dāng)前大部分家庭服務(wù)機(jī)器人不具備行走功能或只具有簡單的避障能力等問題，本文設(shè)計(jì)一種基于STM32的家庭服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)由輪式機(jī)器人、XBee協(xié)調(diào)器、RFID智慧地板和上位機(jī)組成。輪式機(jī)器人由主板、傳感器模塊、...

感知與決策服務(wù)機(jī)器人 STM32 XBee 自主決策 RFID ZigBee 201509 2015-09-07

基于CPLD的服務(wù)機(jī)器人視覺系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)

　　隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中，機(jī)器人視覺系 ......

感知與決策 CMOS 智能機(jī)器人視覺系統(tǒng) 2013-01-14

基于CPLD的服務(wù)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)

感知與決策 CPLD 服務(wù)機(jī)器人視覺系統(tǒng) 2012-12-03

基于Gene8310的嵌入式家庭服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1 引言家庭服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人的發(fā)展方向，是我國進(jìn)一步加強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)研究的突破口。家庭服務(wù)機(jī)器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務(wù)中解放出來，給家庭成員提供幫助、娛樂等。本文介紹的家庭服務(wù)機(jī)器人如圖1所示。...

感知與決策系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 機(jī)器人家庭服務(wù) Gene8310 嵌入式基于 2012-04-10

基于使用Atmega328P和ULN2003步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器制造繪圖儀機(jī)器人

機(jī)器人應(yīng)用中的毫米波雷達(dá)傳感器

MiR調(diào)研報(bào)告探索制造業(yè)自動(dòng)化“痛點(diǎn)” 為業(yè)界進(jìn)一步部署自主移動(dòng)機(jī)器人排疑解惑

48 V機(jī)器人的興起

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人：這五大方面知識(shí)和技術(shù)必須了解

人機(jī)對話、腦機(jī)接口、柔性機(jī)器人等十大機(jī)器人技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)七大選型原則

家庭服務(wù)機(jī)器人紅外避障傳感器安裝位置分析

如何實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)算與控制

盤點(diǎn)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的九大關(guān)鍵技術(shù)！

深度解讀美國服務(wù)機(jī)器人技術(shù)路線圖

基于ARM和FPGA的服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究

大聯(lián)大世平集團(tuán)推出Intel E3800系列工業(yè)機(jī)器人解決方案

一種基于服務(wù)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于STM32的家庭服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于CPLD的服務(wù)機(jī)器人視覺系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)

基于CPLD的服務(wù)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于Gene8310的嵌入式家庭服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)

解決方案-次氯酸消殺機(jī)器人

E點(diǎn)冷知識(shí) HMI：連接人與機(jī)器的橋梁

解決方案-《室內(nèi)飛行先鋒：基于多傳感器融合的室內(nèi)無人機(jī)系統(tǒng)》

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