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基于STM32的家庭服務(wù)機器人系統(tǒng)設(shè)計

  • 為解決當前大部分家庭服務(wù)機器人不具備行走功能或只具有簡單的避障能力等問題,本文設(shè)計一種基于STM32的家庭服務(wù)機器人系統(tǒng)。整個系統(tǒng)由輪式機器人、XBee協(xié)調(diào)器、RFID智慧地板和上位機組成。輪式機器人由主板、傳感器模塊、射頻模塊、舵機模塊、電源模塊和機器人金屬主體組成,傳感器模塊包括電子羅盤、紅外傳感器和RFID讀卡器。主板以ARM Cortex-M3內(nèi)核微處理器STM32F103VCT6為核心進行開發(fā),采集傳感器模塊數(shù)據(jù)信息,實現(xiàn)機器人與XBee協(xié)調(diào)器之間的通信連接。該系統(tǒng)在模擬智能家居的環(huán)境下通過自主
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無線傾斜鼠標-加速度計的XBee演示

  •  1.簡介  本文件顯示了如何輕松地逐步構(gòu)建了一個有趣的指向裝置步驟:①無線傾斜鼠標,即可以控制鼠標,通過 ...
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基于Xbee Pro模塊和ZigBee/GPS/GPRS的智能公交系統(tǒng)設(shè)計

  • 0引言公共交通具有個體交通無法比擬的強大優(yōu)勢,優(yōu)先發(fā)展城市公共交通系統(tǒng)是解決大、中城市交通...
  • 關(guān)鍵字: ZigBee  GPS  GPRS  Xbee  Pro模塊  

XBee Pro模塊性能特點及其在智能公交系統(tǒng)中的應用

  • 隨著國內(nèi)經(jīng)濟的高速發(fā)展,城市的規(guī)模在不斷擴大,尤其是各種交通工具的增長更迅速,從而使城市交通需求與供給的矛盾日益突出,而單靠擴大道路交通基礎(chǔ)設(shè)施來緩解矛盾的做法已難以為繼。在這種情況下,智能公交系統(tǒng)(A
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基于Xbee Pro和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的智能公交系統(tǒng)設(shè)計

  •  0 引言  公共交通具有個體交通無法比擬的強大優(yōu)勢,優(yōu)先發(fā)展城市公共交通系統(tǒng)是解決大、中城市交通問題的最佳途徑。近年來, 城市公交系統(tǒng)的智能化已成為公共交通研究領(lǐng)域的主要方向。國內(nèi)現(xiàn)有試運行的智能公交系
  • 關(guān)鍵字: 公交  系統(tǒng)  設(shè)計  智能  網(wǎng)絡(luò)技術(shù)  Xbee  Pro  基于  

基于ZigBee技術(shù)的XBee Pro模塊在智能公交系統(tǒng)中的應用

  • 隨著國內(nèi)經(jīng)濟的高速發(fā)展,城市的規(guī)模在不斷擴大,尤其是各種交通工具的增長更迅速,從而使城市交通需求與供給的矛盾日益突出,而單靠擴大道路交通基礎(chǔ)設(shè)施來緩解矛盾的做法已難以為繼。在這種情況下,智能公交系統(tǒng)(A
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Digi 推出了長壽命 XBee 無線電池傳感器

  •   Digi推出了 XBee (R) 傳感器。這是一種由電池供電的長壽命無線傳感器,易于連接到 Drop-in Networking 網(wǎng)絡(luò)應用或 ZigBee 網(wǎng)絡(luò)中。ZigBee 技術(shù)使低成本、低功耗的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)得以與自配置和自修復的無線 Mesh 網(wǎng)絡(luò)相連接?;?XBee 傳感器,客戶可以在 ZigBee 網(wǎng)絡(luò)從多個結(jié)點方便地收集實時數(shù)據(jù)。此外,對于樓宇自動化、安防、能源管理、食品管理、物流/車輛的監(jiān)管和其他很多方面的應用,XBee 傳感器都是理想的選擇。   Digi 全球營銷高級副總裁 Larr
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