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基于STM32的家庭服務(wù)機器人系統(tǒng)設(shè)計
- 為解決當前大部分家庭服務(wù)機器人不具備行走功能或只具有簡單的避障能力等問題,本文設(shè)計一種基于STM32的家庭服務(wù)機器人系統(tǒng)。整個系統(tǒng)由輪式機器人、XBee協(xié)調(diào)器、RFID智慧地板和上位機組成。輪式機器人由主板、傳感器模塊、射頻模塊、舵機模塊、電源模塊和機器人金屬主體組成,傳感器模塊包括電子羅盤、紅外傳感器和RFID讀卡器。主板以ARM Cortex-M3內(nèi)核微處理器STM32F103VCT6為核心進行開發(fā),采集傳感器模塊數(shù)據(jù)信息,實現(xiàn)機器人與XBee協(xié)調(diào)器之間的通信連接。該系統(tǒng)在模擬智能家居的環(huán)境下通過自主
- 關(guān)鍵字: 服務(wù)機器人 STM32 XBee 自主決策 RFID ZigBee 201509
Digi 推出了長壽命 XBee 無線電池傳感器
- Digi推出了 XBee (R) 傳感器。這是一種由電池供電的長壽命無線傳感器,易于連接到 Drop-in Networking 網(wǎng)絡(luò)應用或 ZigBee 網(wǎng)絡(luò)中。ZigBee 技術(shù)使低成本、低功耗的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)得以與自配置和自修復的無線 Mesh 網(wǎng)絡(luò)相連接?;?XBee 傳感器,客戶可以在 ZigBee 網(wǎng)絡(luò)從多個結(jié)點方便地收集實時數(shù)據(jù)。此外,對于樓宇自動化、安防、能源管理、食品管理、物流/車輛的監(jiān)管和其他很多方面的應用,XBee 傳感器都是理想的選擇。 Digi 全球營銷高級副總裁 Larr
- 關(guān)鍵字: 傳感器 Digi ZigBee XBee 電池供電
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