增強(qiáng)移動(dòng)機(jī)器人 文章 進(jìn)入增強(qiáng)移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)社區(qū)

增強(qiáng)移動(dòng)機(jī)器人電機(jī)控制能力：MCX微控制器是如何做到的？

• 移動(dòng)機(jī)器人的卓越性能、平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)和可靠運(yùn)行離不開高效精確的電機(jī)控制。機(jī)器人的自主性和復(fù)雜性不斷提高，非常需要能夠處理復(fù)雜電機(jī)控制和其他任務(wù)的高級(jí)微控制器。恩智浦新一代MCX微控制器產(chǎn)品組合具有先進(jìn)的外設(shè)，可幫助開發(fā)人員優(yōu)化移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)中的電機(jī)控制。 FlexPWM模塊MCX A和N系列具有通用、高配置的增強(qiáng)型Flex脈寬調(diào)制器 (eFlexPWM) 模塊，可實(shí)現(xiàn)精確的電機(jī)控制，并提供廣泛的功能集，滿足移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的各種需求。除了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的高級(jí)控制外，eFlexPWM模塊還可用于構(gòu)建開關(guān)式電源。
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