壓力容器 文章 最新資訊
壓力容器焊縫檢測機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計

- 設(shè)計了壓力容器焊縫檢測機(jī)器人控制系統(tǒng),系統(tǒng)由機(jī)器人本體控制端與遠(yuǎn)程控制端兩部分組成,兩部分之間通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù),機(jī)器人本體端以STM32單片機(jī)為微控制器,負(fù)責(zé)解析數(shù)據(jù)指令與電機(jī)運(yùn)動控制,遠(yuǎn)程控制端以工控機(jī)為核心,主要是識別并跟蹤焊縫以及對檢測后的磁粉圖像進(jìn)行識別判斷。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)滿足設(shè)計要求,檢測機(jī)器人能夠進(jìn)行焊縫檢測工作。
- 關(guān)鍵字: 壓力容器 檢測機(jī)器人 控制系統(tǒng) 焊縫檢測 202212
國內(nèi)壓力容器聲發(fā)射檢測現(xiàn)狀
- 我國于 20 世紀(jì)70 年代中期由合肥通用機(jī)械研究所最早開展了壓力容器的聲發(fā)射檢測應(yīng)用。20 世紀(jì)80 年代中國 ...
- 關(guān)鍵字: 壓力容器 聲發(fā)射 檢測現(xiàn)狀
鋁制及不銹鋼制壓力容器水壓試驗(yàn)的聲發(fā)射監(jiān)測研究
- 鋁制及不銹鋼制壓力容器水壓試驗(yàn)的聲發(fā)射監(jiān)測研究目前,普通鋼制壓力容器的聲發(fā)射檢測的應(yīng)用已非常廣泛,且技 ...
- 關(guān)鍵字: 不銹鋼 壓力容器 水壓試驗(yàn) 聲發(fā)射監(jiān)測
壓力容器無損檢測技術(shù)及其應(yīng)用
- 一、引言從廣義上講,凡盛裝有壓力介質(zhì)的容器即為壓力容器,也就是說,凡承受流體介質(zhì)壓力的密閉設(shè)備均可稱為壓...
- 關(guān)鍵字: 壓力容器 無損檢測技術(shù) 射線檢測
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