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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 202302

一種電梯光幕的設計

  • 針對市場對高性價比的電梯智能光幕的需求，基于對傳統(tǒng)光幕的改進設計，給出了可靠的降本設計方案。通過對結構和PCBA工藝路線的改進設計，以及對核心電子組件的國產化等途徑實現(xiàn)了綜合降本。運用“時分復用”機制實現(xiàn)智能光幕的距離探測，巧妙地實現(xiàn)了燈管復用技術，降低了硬件成本；運用“多任務”模式實時更新輸出狀態(tài)，有效縮短了輸出響應時間；運用獨創(chuàng)的軟件算法實現(xiàn)近距離盲點掃描的不足，改進了PCB板安裝布局，消除了近距離平行干擾，有效提高了產品可靠性。
  • 關鍵字： 202302  電梯光幕  智能光幕  光幕設計  光幕技術  

極低等效串聯(lián)電阻鋁電解電容器性能研究

  • 普通液態(tài)鋁電解電容器具有成本優(yōu)勢，市場對更低ESR的產品有廣泛的需求，通過對電解液、電解紙等主要材料的研究，采取提升電解液電導率，特殊纖維電解紙的選用，以及負極箔、膠塞的合理搭配，開發(fā)出極低ESR鋁電解電容器，指標略優(yōu)于日系同類產品。已廣泛應用于汽車電子、充電樁、伺服驅動、通信電源、逆變器、智能三表、消費類電子等各類型電子設備控制電路中。
  • 關鍵字： 202302  鋁電解電容器  ESR  電解液  

干貨分享|輸出并聯(lián)均流電路設計

  • 一丶引言目前市面上的設備通常都是使用1KW以下的電源供電，而針對大型一點的用電設備，功率可能會到3KW、甚至5KW以上，如果對此整體設計一個高功率的電源，應用的器件應力會非常大，相應的體積和成本也會成倍的增加。而如果選擇用多個低功率電源并聯(lián)使用達到高功率輸出（如3個1KW電源并聯(lián)，達到3KW輸出功率），設計難度會降低很多，同時從系統(tǒng)的角度考慮，這樣也能節(jié)省成本，為了實現(xiàn)電源模塊的并聯(lián)輸出，這里就需要用到并聯(lián)均流技術。二丶均流電路常見方式我們要如何實現(xiàn)電流均流呢？當兩個模塊并聯(lián)使用時，經常會出現(xiàn)一個模塊輸出
  • 關鍵字： 202302  輸出并聯(lián)  均流電路模塊  

一種基于瑞芯微RK3566平臺的云電腦設計方案

  • 介紹了一種基于RK3566實現(xiàn)云電腦顯示終端的硬件設計方案。云電腦是一種新型產品形態(tài)，與傳統(tǒng)電腦相比，具備不可比擬的優(yōu)勢，在可預見的未來市場份額以及用戶群體必將快速增長。
  • 關鍵字： 202302  云電腦  RK3566  WIFI 6  千兆網卡  

電視機直下式低成本背光系統(tǒng)研究與應用

  • 直下式LED背光模組廣泛應用于液晶電視、平板燈、廣告燈箱、警示牌等領域。常規(guī)性能直下式LED背光技術已趨成熟，高效轉換效率光電材料和廣角光學透鏡技術尚未十分成熟，如何進一步提高LED背光源高效光電轉換，實現(xiàn)背光模組同一混光距離透鏡使用數量進一步減少達到降成本目的，開發(fā)大發(fā)光角度透鏡提高背光模組的亮度均勻性及背光模組可靠性等問題十分關鍵，進行相關方法的研究具有重要意義。
  • 關鍵字： 直下式背光模組  LED  光學透鏡  可靠性  202302  

基于深度學習的智能電網短期日負荷曲線預測系統(tǒng)設計與實現(xiàn)

  • 短期電力負荷精準預測對發(fā)電容量與輸電方式的合理調度、確保電力系統(tǒng)安全、穩(wěn)定運行起著至關重要的作用。本文針對負荷數據基數大、難提取、負荷預測影響因素多等問題，運用Mysql數據庫和Python爬蟲技術構建了短期負荷曲線預測基礎數據平臺，提高了數據的存取效率；針對電力負荷的隨機波動性，運用Pandas、關聯(lián)分析算法完成了缺失值處理和影響因素與用電負荷的相關性分析；為提高預測精度，探索使用了融合卷積神經網絡、長短期記憶網格和注意力機制的多元混合神經網絡模型。
  • 關鍵字： 202302  深度學習  短期負荷預測  卷積神經網絡  長短期記憶網格  Flask  

分布式控制系統(tǒng)在液態(tài)加氫站中應用

  • 提出了在液態(tài)儲氫加氫站中采用分布式控制技術，實現(xiàn)對氫燃料電池汽車的加氫功能。液態(tài)儲氫加氫系統(tǒng)主要包括：信息管理系統(tǒng)、站控系統(tǒng)、安全監(jiān)控系統(tǒng)、高壓存儲系統(tǒng)、增壓汽化系及加氫機系統(tǒng)。其中信息管理系統(tǒng)和站控系統(tǒng)負責站內設備狀態(tài)監(jiān)控及設備功能運行；安全監(jiān)控系統(tǒng)負責各工藝設備安全監(jiān)測，出現(xiàn)異常狀態(tài)具備故障報警與實時診斷等功能；加氫機用于實現(xiàn)氫燃料電池汽車加氫。系統(tǒng)通過試驗應用驗證，實現(xiàn)了液氫增壓汽化技術，分布式控制技術以及無人值守供氣技術等多項技術，摘要不作任何評價“填補”不是自己說了算。
  • 關鍵字： 202302  液態(tài)加氫站  分布式控制  加氫機  無人值守  

基于手勢識別的小車運動控制系統(tǒng)設計

  • 設計了一種基于手勢識別的小車運動控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用Arduino Nano作為微控制器，利用姿態(tài)角度傳感器采集并處理手勢指令數據，實現(xiàn)手勢信息的識別，通過無線通信模塊將手勢指令發(fā)送給小車運動端，目標角度與實際角度等通過顯示屏實時顯示，最終達到手勢控制小車前進、后退、轉彎、停止等動作。本文完成了基于手勢識別的小車運動控制系統(tǒng)的軟硬件設計，將手勢識別技術與移動機器人結合一體，在疫情環(huán)境下無接觸運動控制方向研究具有實用意義。
  • 關鍵字： 202302  手勢識別  無線通信  PID控制  

基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車的設計*

  • 兩輪自平衡代步小車集姿態(tài)信息感知、電機驅動、動態(tài)平衡控制于一體,設計難點在于姿態(tài)信息準確感知與自平衡控制。姿態(tài)信息感知通過帶有自適應降階卡爾曼濾波器的陀螺儀、加速度計集成傳感器來實現(xiàn)。針對傳統(tǒng)PID、LQR、人工神經網絡等自平衡控制方式的缺陷與不足，提出采用模糊PID控制。利用陀螺儀、加速度計、ARM微處理器、語音播報、LoRa通信等技術，設計出基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車。詳細闡述了系統(tǒng)工作原理、系統(tǒng)架構、硬件設計及相關程序設計。實踐表明，基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車具有平衡穩(wěn)定、續(xù)航距離遠
  • 關鍵字： 202302  兩輪自平衡  模糊PID  陀螺儀  加速度計  ARM  LoRa  卡爾曼濾波  姿態(tài)信息   

基于超聲波避障的倉庫安防機器人設計

  • 倉庫巡檢的傳統(tǒng)手段是結合攝像頭與人員巡邏，在這種應用背景情況下，本文設計了基于超聲波避障的倉庫安防機器人，通過超聲波模塊進行避障，利用各種環(huán)境傳感器采集倉庫內的溫度、濕度、光照、煙霧、可燃氣體等信息以監(jiān)測倉庫內是否發(fā)生火情、是否發(fā)現(xiàn)可疑人員等事故，通過無線傳輸模塊將相關數據發(fā)送到上位機和手機APP上，實現(xiàn)巡檢與遠程監(jiān)測相結合，實現(xiàn)倉庫內的智能化巡檢功能。該系統(tǒng)可一定程度上提升倉庫內的監(jiān)測效率、節(jié)省人力資源，提升倉庫智能化監(jiān)測水平。
  • 關鍵字： 202302  STM32F103單片機  超聲波避障  手機APP  LabVIEW上位機  

變電站智能巡檢機器人系統(tǒng)的研究與設計

  • 電力系統(tǒng)的安全高效運轉，對我國經濟發(fā)展具有非常重要的作用。而電力系統(tǒng)中，變電站是其最重要最關鍵的部分之一；設計開發(fā)變電站智能巡檢機器人系統(tǒng)對電力系統(tǒng)的安全、高效、可靠運行具有一定的應用價值[1]。針對變電站重要性、特殊性、危險性等特點，本文設計了一款適用于變電站的智能巡檢機器人系統(tǒng)，并著重對機器人巡檢車體及運動控制系統(tǒng)進行闡述。
  • 關鍵字： 202302  變電站  智能巡檢機器人  運動控制系統(tǒng)  無線網橋  

淺談當下工業(yè)機器人使用安全問題

  • 隨著近年來工業(yè)4.0的推進，產業(yè)機器人得到迅猛發(fā)展，使用量逐步提升，運用過程中，產生了很多職業(yè)健康和安全問題，一直被廣泛關注。近年來，制造業(yè)開始大量引入使用協(xié)作機器人，并積極研究各種應用場合下推廣使用的可能。目前處于協(xié)作機器人行業(yè)高速發(fā)展的階段，協(xié)作機器人已有多種不同的技術路線已經證明的可行的模式，且仍在不斷創(chuàng)新引用，在帶來極大便利、減員增效的同時，在實際生產應用過程中也帶來了很多與之相關的職業(yè)健康和安全問題。
  • 關鍵字： 202302  機器人  職業(yè)健康  安全  

捷聯(lián)慣性導航計算機系統(tǒng)架構發(fā)展綜述

  • 為了滿足捷聯(lián)導航計算機高精度、低成本、低功耗和小型化的要求，本文針對捷聯(lián)導航計算機進行研究。首先介紹慣性導航的基本概念，引出捷聯(lián)慣性導航計算機這一概念。然后簡單分析了導航計算機的基本工作任務。再從硬件架構上分類列舉了五類不同的硬件實現(xiàn)方式，并分析它們的優(yōu)勢和不足。最后對未來捷聯(lián)導航計算機的發(fā)展進行了進一步展望。
  • 關鍵字： 202302  捷聯(lián)慣性導航  導航計算機  DSP  FPGA  

基于北斗的輪履復合式清掃車*

  • 傳統(tǒng)的垃圾清掃依靠大量的人力，拾撿效率低且成本較大，為此設計了基于北斗的輪履復合式清掃車，利用北斗衛(wèi)星對路況的實時檢測及定位功能，實現(xiàn)對街道車流量等信息采集，并自主規(guī)劃清掃路線。此外，對清掃車的車體結構進行了整體改造，車輪與履帶的復合行進模式能夠通過大部分清掃工作過程中遇到的復雜地形。
  • 關鍵字： 202302  北斗  輪履復合  自主規(guī)劃  垃圾清掃  

視覺慣性導航融合算法研究進展

  • 視覺慣性導航一直是無人駕駛與機器人領域重點、難點環(huán)節(jié)。首先介紹經典算法框架，從基于最優(yōu)平滑算法和預積分理論兩個層面介紹經典視覺慣性融合算法。然后介紹新型算法框架，主要在深度學習基礎上，從對整體框架學習的程度，將新型視覺慣性融合算法分為兩類，部分學習和整體學習，最后介紹了主流算法中關鍵技術與未來展望。
  • 關鍵字： 202302  視覺慣性導航  優(yōu)化  耦合算法  深度學習  
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