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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 耦合算法

視覺慣性導航融合算法研究進展

  • 視覺慣性導航一直是無人駕駛與機器人領(lǐng)域重點、難點環(huán)節(jié)。首先介紹經(jīng)典算法框架，從基于最優(yōu)平滑算法和預積分理論兩個層面介紹經(jīng)典視覺慣性融合算法。然后介紹新型算法框架，主要在深度學習基礎(chǔ)上，從對整體框架學習的程度，將新型視覺慣性融合算法分為兩類，部分學習和整體學習，最后介紹了主流算法中關(guān)鍵技術(shù)與未來展望。
  • 關(guān)鍵字： 202302  視覺慣性導航  優(yōu)化  耦合算法  深度學習  
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耦合算法介紹

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