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基于Jetson TX2視覺(jué)識(shí)別的取放一體平衡機(jī)器人

為了解決在復(fù)雜環(huán)境下人工操作難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化和精確性的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種具有自平衡功能的取放一體平衡機(jī)器人，并開(kāi)發(fā)了其軟硬件系統(tǒng)。該機(jī)器人利用OpenCV在NVIDIA Jetson TX2平臺(tái)上進(jìn)行圖像處理，從而能夠識(shí)別其周?chē)沫h(huán)境，并根據(jù)目標(biāo)參數(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制平衡機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人的底盤(pán)采用STM32F4系列作為主控芯片，能夠快速地獲取電機(jī)等數(shù)據(jù)，并進(jìn)行實(shí)時(shí)的PID控制等處理。
關(guān)鍵字： ?202308 視覺(jué)識(shí)別平衡機(jī)器人機(jī)器人 PID控制 OpenCV STM32

基于手勢(shì)識(shí)別的小車(chē)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)了一種基于手勢(shì)識(shí)別的小車(chē)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用Arduino Nano作為微控制器，利用姿態(tài)角度傳感器采集并處理手勢(shì)指令數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)手勢(shì)信息的識(shí)別，通過(guò)無(wú)線通信模塊將手勢(shì)指令發(fā)送給小車(chē)運(yùn)動(dòng)端，目標(biāo)角度與實(shí)際角度等通過(guò)顯示屏實(shí)時(shí)顯示，最終達(dá)到手勢(shì)控制小車(chē)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、停止等動(dòng)作。本文完成了基于手勢(shì)識(shí)別的小車(chē)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)，將手勢(shì)識(shí)別技術(shù)與移動(dòng)機(jī)器人結(jié)合一體，在疫情環(huán)境下無(wú)接觸運(yùn)動(dòng)控制方向研究具有實(shí)用意義。
關(guān)鍵字： 202302 手勢(shì)識(shí)別無(wú)線通信 PID控制

網(wǎng)球自動(dòng)回收機(jī)器人的設(shè)計(jì)*

在專(zhuān)業(yè)的網(wǎng)球訓(xùn)練或者比賽結(jié)束后,需要專(zhuān)人對(duì)球進(jìn)行回收,不僅浪費(fèi)體力、增加了相應(yīng)的人工成本,且撿球的效率低下,容易遺漏。本項(xiàng)目旨在代替人工,對(duì)網(wǎng)球進(jìn)行全自動(dòng)化的回收,節(jié)約人力、物力和時(shí)間成本,提高網(wǎng)球和羽毛球的訓(xùn)練效率。機(jī)器人先通過(guò)攝像頭采集圖像,然后進(jìn)行基于機(jī)器視覺(jué)的目標(biāo)檢測(cè)、網(wǎng)球識(shí)別和定位,最后根據(jù)定位結(jié)果結(jié)合PID(Proportion Integration Differentiation)運(yùn)動(dòng)控制算法精準(zhǔn)控制移動(dòng)機(jī)器人回收網(wǎng)球。此外,機(jī)器人配有藍(lán)牙模塊,可以進(jìn)行手動(dòng)遙控控制。
關(guān)鍵字：目標(biāo)檢測(cè) 網(wǎng)球識(shí)別 PID控制 202210

消防滅火機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究*

針對(duì)諸如石油化工、油罐區(qū)、大型倉(cāng)庫(kù)、公路隧道、高層建筑等特殊場(chǎng)所滅火困難的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一款消防滅火機(jī)器人，其控制系統(tǒng)包括Android手機(jī)客戶端和基于PIC的控制器，兩者通過(guò)帶路由器的WiFi模塊通信，控制器選用PIC18F46K22單片機(jī)作為主控芯片，采用安裝在機(jī)器人的視頻攝像頭、姿態(tài)檢測(cè)的陀螺儀和紅外避障傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)左右行走輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和滅火劑噴灑方向控制電機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制，行走自動(dòng)糾偏采用PID控制算法，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)消防滅火機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制，達(dá)到精準(zhǔn)及時(shí)滅火的目的，對(duì)提高消防機(jī)器人的機(jī)電一體化、自動(dòng)
關(guān)鍵字：消防滅火機(jī)器人電機(jī)控制自動(dòng)糾偏 PID控制智能化 202112

ST夯實(shí)MCU戰(zhàn)略無(wú)線、安全、AI成為發(fā)力點(diǎn)

本文介紹的智能車(chē)系統(tǒng)以stc8g2k64s4微控制器為核心控制單元，并根據(jù)比賽的具體情況，自制質(zhì)量較輕、較為靈活性的車(chē)模，使用stc8g2k64s4作為系統(tǒng)的控制核心，讓它根據(jù)所采取的數(shù)據(jù)輸出PWM波使電機(jī)差速轉(zhuǎn)向。最后，我們對(duì)車(chē)模存在的問(wèn)題分析、改進(jìn)。
關(guān)鍵字：智能車(chē) 節(jié)能無(wú)線充電 PID控制 202102

第十五屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽晉速-天馬星隊(duì)技術(shù)報(bào)告*

本文介紹的智能車(chē)系統(tǒng)以STC8g2k64s4微控制器為核心控制單元，并根據(jù)比賽的具體情況，自制質(zhì)量較輕、較為靈活性的車(chē)模，使用STC8g2k64s4作為系統(tǒng)的控制核心，讓它根據(jù)所采取的數(shù)據(jù)輸出PWM波使電機(jī)差速轉(zhuǎn)向。最后，我們對(duì)車(chē)模存在的問(wèn)題分析、改進(jìn)。
關(guān)鍵字：智能車(chē) 節(jié)能無(wú)線充電 PID控制 202102

基于STM32和FreeRTOS的嵌入式太陽(yáng)能干燥實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于STM32和FreeRTOS的嵌入式太陽(yáng)能干燥實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì), 摘要：以ARM Cortex—M3處理器STM32F103VBT6為核心，應(yīng)用AM2301溫濕度傳感模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)能干燥室內(nèi)溫濕度參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，采用數(shù)字PID控制技術(shù)控制鼓風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，保持干燥室內(nèi)的溫度穩(wěn)定，并通過(guò)繼電器控制排
關(guān)鍵字： STM32 FreeRTOS 嵌入式 PID控制太陽(yáng)能干燥

基于四旋翼飛行器對(duì)地面移動(dòng)信標(biāo)自主探測(cè)和跟蹤系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)

介紹了一種基于四旋翼飛行器快速、穩(wěn)定探測(cè)和跟綜地面上有色信標(biāo)的系統(tǒng)。該系統(tǒng)由三部分組成：具有探測(cè)和跟蹤功能的四旋翼飛行器、可遙控移動(dòng)的有色信標(biāo)小車(chē)和遙控終端(地面站)。四旋翼飛行器、可遙控移動(dòng)的有色信標(biāo)小車(chē)和遙控終端均采用Cortex-M3內(nèi)核處理器。四旋翼飛行器能準(zhǔn)確探測(cè)到地面上的有色信標(biāo)位置，并在信標(biāo)靜止的情況下能快速穩(wěn)定懸停在信標(biāo)的正上方。在遙控終端控制有色信標(biāo)小車(chē)任意方向移動(dòng)，四旋翼飛行器能快速跟蹤信標(biāo)的移動(dòng)。當(dāng)四旋翼飛行器在有色信標(biāo)小車(chē)上方一定距離和范圍內(nèi)時(shí)，四旋翼飛行器和小車(chē)同時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警。
關(guān)鍵字：四旋翼飛行器探測(cè)和跟蹤顏色識(shí)別 PID控制 201808

基于 DSP 的電子負(fù)載----電子負(fù)載控制器的設(shè)計(jì)

基于DSP的電子負(fù)載，是在傳統(tǒng)的模擬電子基礎(chǔ)上，利用電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)及電力系統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)基于DSP的電子負(fù)載，是在傳統(tǒng)的模擬電子基礎(chǔ)上，利用電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)及電力系統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)計(jì)，用數(shù)字控制環(huán)代替模擬控制環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)用于對(duì)各種電源進(jìn)行考核的實(shí)驗(yàn)裝置
關(guān)鍵字：電子負(fù)載 DSP 控制器 PID控制

風(fēng)力擺控制實(shí)踐平臺(tái)設(shè)計(jì)

本文主要講述利用Coretx-M4單片機(jī)控制風(fēng)力擺運(yùn)動(dòng)軌跡的實(shí)現(xiàn)方法。系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前加速度、角速度及圖像信息，利用閉環(huán)控制算法調(diào)節(jié)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)風(fēng)力擺直線擺動(dòng)、圓周擺動(dòng)及定點(diǎn)靜止等功能。系統(tǒng)響應(yīng)速度快，控制精度高，交互操作界面簡(jiǎn)單易用，具有良好的交互性。
關(guān)鍵字：風(fēng)力擺 K60單片機(jī) 姿態(tài)解算 PID控制 201704

水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

本文針對(duì)水下機(jī)器人(Remote Operated Vehicle)的功能和控制需求，建立了ROV運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，設(shè)計(jì)了ROV閉環(huán)定向控制系統(tǒng)。基于PID控制方法，進(jìn)行了Simulink數(shù)學(xué)仿真和模擬閉環(huán)仿真，計(jì)算機(jī)仿真試驗(yàn)表明，系統(tǒng)能夠較快地穩(wěn)定到設(shè)定值，能夠滿足對(duì)ROV定向控制的要求，航向閉環(huán)模擬試驗(yàn)驗(yàn)證了控制系統(tǒng)的可靠性。
關(guān)鍵字：水下機(jī)器人控制系統(tǒng) 閉環(huán)控制 PID控制 201701

基于STM32和FreeRTOS的嵌入式太陽(yáng)能干燥實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和

基于STM32和FreeRTOS的嵌入式太陽(yáng)能干燥實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì), 摘要：以ARM Cortex—M3處理器STM32F103VBT6為核心，應(yīng)用AM2301溫濕度傳感模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)能干燥室內(nèi)溫濕度參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，采用數(shù)字PID控制技術(shù)控制鼓風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，保持干燥室內(nèi)的溫度穩(wěn)定，并通過(guò)繼電器控制排
關(guān)鍵字： STM32 FreeRTOS 嵌入式 PID控制太陽(yáng)能干燥

基于PID算法的速熱式飲水機(jī)控制器設(shè)計(jì)

摘要：設(shè)計(jì)了一種新型的數(shù)字式智能速熱飲水機(jī)控制系統(tǒng)。針對(duì)目前市場(chǎng)上的速熱式飲水機(jī)存在的溫度控制問(wèn)題和干燒現(xiàn)象，設(shè)計(jì)基于STC1 5F204單片機(jī)的溫控系統(tǒng)，以水箱水溫、出水水溫、電源電壓和水流量為反饋量的PID控制
關(guān)鍵字：即熱式溫度控制 PID控制

基于MatIab的模糊PID控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真

PID控制作為經(jīng)典控制至今仍被廣泛應(yīng)用，面對(duì)精確數(shù)學(xué)模型時(shí)，PID控制能取得令人滿意的效果。但在實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)被控對(duì)象數(shù)學(xué)模型變化時(shí)，難以實(shí)時(shí)調(diào)整PID參數(shù)，且大量被控過(guò)程機(jī)理復(fù)雜，被控對(duì)象數(shù)學(xué)模型建立復(fù)雜，
關(guān)鍵字：模糊控制 PID控制 Matlab仿真鍋爐液位

基于ZigBee技術(shù)的大棚溫濕度無(wú)線監(jiān)控系統(tǒng)研究

隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，農(nóng)業(yè)自動(dòng)化和數(shù)字化也勢(shì)在必行。大棚種植作為農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的典型技術(shù)，其應(yīng)用日益普遍。而大棚內(nèi)部的溫濕度對(duì)農(nóng)作物的生長(zhǎng)密切相關(guān)，因此對(duì)大棚內(nèi)溫濕度數(shù)據(jù)的監(jiān)控就顯得非常重要。大棚溫
關(guān)鍵字：數(shù)字化大棚溫濕度監(jiān)控無(wú)線傳感網(wǎng) PID控制 ZigBee技術(shù)

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pid控制介紹

當(dāng)今的自動(dòng)控制技術(shù)都是基于反饋的概念。反饋理論的要素包括三個(gè)部分：測(cè)量、比較和執(zhí)行。測(cè)量關(guān)心的變量，與期望值相比較，用這個(gè)誤差糾正調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的響應(yīng)。　　這個(gè)理論和應(yīng)用自動(dòng)控制的關(guān)鍵是，做出正確的測(cè)量和比較后，如何才能更好地糾正系統(tǒng)。　　PID（比例-積分-微分）控制器作為最早實(shí)用化的控制器已有50多年歷史，現(xiàn)在仍然是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器。PID控制器簡(jiǎn)單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等 [ 查看詳細(xì) ]