工業(yè)控制文章進入工業(yè)控制技術(shù)社區(qū)

重大更新！TI C2000從C28升級為C29

在嵌入式系統(tǒng)和實時控制領(lǐng)域，德州儀器（TI）的C2000系列微控制器（MCU）一直以其卓越的性能和可靠性著稱。隨著技術(shù)的不斷進步，德州儀器在C2000系列上持續(xù)進行技術(shù)創(chuàng)新，推出了新一代產(chǎn)品，以滿足工業(yè)和汽車應用中對高性能、高可靠性和智能化的日益增長的需求。穩(wěn)坐MCU屆30年頭把交椅C2000系列自1994年推出第一顆TMS320C10處理器以來，已經(jīng)走過了30年的輝煌歷程。從最初的16位運算位寬，到如今的64位運算位寬，C2000系列不斷迭代升級，加入了浮點運算單元、數(shù)學運算協(xié)處理器、三角函數(shù)運算器、向
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FDT/DTM技術(shù)：工業(yè)自動化世界的指揮棒

在工業(yè)自動化領(lǐng)域，如何高效、可靠地實現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備與控制系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換，一直是工程師和技術(shù)人員面臨的挑戰(zhàn)。FDT/DTM技術(shù)的出現(xiàn)，為我們提供了一個標準化的、開放的解決方案，它像一座橋梁，連接了設(shè)備的多樣性與控制系統(tǒng)的統(tǒng)一管理。FDT/DTM技術(shù)概述FDT/DTM技術(shù)起源于1998年，由德國電氣電子行業(yè)協(xié)會（ZVEI）開始研究。經(jīng)過多年的發(fā)展，F(xiàn)DT/DTM技術(shù)已經(jīng)成為工業(yè)自動化領(lǐng)域的重要標準之一。FDT/DTM技術(shù)出現(xiàn)后，一些自動化供應商創(chuàng)建了FDT聯(lián)合利益集團（FDT Joint Interest G
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“看透”工業(yè)生產(chǎn)，機器視覺讓制造更精準

機器視覺其實是一種通過計算機和數(shù)字圖像處理技術(shù)（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種），實現(xiàn)對物體、場景等視覺信息的自動識別、分析和處理的技術(shù)。它利用計算機處理圖像、視頻等數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對物體形狀、顏色、紋理、位置、運動等特征的提取和分析，將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而實現(xiàn)對物體的識別、分類、跟蹤、測量、檢測等任務。剛才提到了圖像處理技術(shù)，目前的圖像處理的主流技術(shù)可以包括以下幾種。數(shù)字圖像處理，這是機器
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從模擬前端看PLC技術(shù)應用趨勢

隨著工業(yè)4.0的浪潮席卷全球，可編程邏輯控制器（PLC）作為工業(yè)自動化領(lǐng)域的核心設(shè)備，正經(jīng)歷著前所未有的技術(shù)革新。PLC以其高可靠性、強大的數(shù)據(jù)處理能力和靈活的編程方式，成為實現(xiàn)智能制造和工業(yè)自動化的關(guān)鍵。本文將詳細介紹工業(yè)PLC的發(fā)展歷程、技術(shù)特點以及恩智浦公司在工業(yè)PLC領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品應用，探討其如何推動工業(yè)4.0的深入發(fā)展。自上世紀60年代末誕生以來，PLC憑借其獨特的邏輯控制功能和可靠性，迅速成為工業(yè)自動化領(lǐng)域的核心設(shè)備。隨著技術(shù)的進步和工業(yè)需求的變化，PLC經(jīng)歷了從簡單邏輯控制到復雜過程控
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模擬芯片行業(yè)辟土開疆，為工業(yè)領(lǐng)域提供高效動能

所謂模擬芯片，是處理外界信號的第一關(guān)，所有數(shù)據(jù)的源頭是模擬信號，模擬芯片是集成的模擬電路，用于處理模擬信號，處理后的模擬信號既可以通過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器輸出到數(shù)字系統(tǒng)進行處理，也可以直接輸出到執(zhí)行器。通俗一點來講，我認為模擬芯片是連接真實世界與數(shù)字世界之間的橋梁，真實世界的聲光電等信號在時間和幅值上是連續(xù)的，這種信號稱為模擬信號，數(shù)字計算機是沒辦法直接處理這種信號的，需要通過模擬芯片將其處理成離散的“0”、“1”信號再和數(shù)字計算
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步進電機工作原理

一、什么是步進電機步進電機是將電脈沖信號，轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機，又稱為脈沖電機。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號時，它就可以驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”。步進電機的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的，可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的，同時可以通過控制脈沖頻率，來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。步進電機多用于數(shù)字式計算機的外部設(shè)備，以
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一文搞懂工業(yè)機器人系統(tǒng)

在我們心中的機器人都是被人格化后的機器人形象。那么，把機器人尤其是工業(yè)機器人形象解構(gòu)以后，他又會是什么樣子呢？這樣專業(yè)的問題，讓我們聽聽東南大學段晉軍博士怎么說：平時不論是新聞上看到的工業(yè)機器人、雙足機器人、四足機器人還是動漫作品里的機器人形象大部分是機器人本體，而機器人控制系統(tǒng)則是幕后功臣，類似于人的大腦，這個控制系統(tǒng)往往安裝在機器人本體的內(nèi)部或是有一個單獨的控制單元。大家來看下面的一幅圖（摘在固高科技的官網(wǎng)），這幅圖描繪了一個工業(yè)機器人系統(tǒng)的概貌，一個工業(yè)機器人系統(tǒng)包括了機器人本體、伺服電機（或者是直
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AI在工業(yè)控制方面的應用

隨著第四次工業(yè)革命的不斷推進，AI技術(shù)正逐漸成為工業(yè)系統(tǒng)不可或缺的一部分，且仍在不斷地推動著工業(yè)自動化向更高水平的智能制造轉(zhuǎn)型。AI在工業(yè)自動化領(lǐng)域的應用，包括智能機器人、自動化生產(chǎn)線、智能物流、質(zhì)量控制、設(shè)備維護等，讓工業(yè)制造逐步實現(xiàn)從自動化到數(shù)字化、智能化的蛻變升級。在傳統(tǒng)視角中，工業(yè)控制似乎都是自動化的事情，和AI隔得相對較遠。但當前工業(yè)科技飛速發(fā)展，我們應該重新認識當前的工業(yè)控制技術(shù)了。根據(jù)IFAC對工業(yè)技術(shù)影響力的調(diào)查結(jié)果發(fā)現(xiàn)，基于AI的控制在很多行業(yè)應用已經(jīng)追趕、甚至超過了傳統(tǒng)的控制方法。在故
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ST的邊緣AI解決方案在工業(yè)及智能家居方面的應用

人工智能、云計算、邊緣計算之后，一個新的詞匯——邊緣AI（Edge AI）出現(xiàn)了。相比于傳統(tǒng)的云端AI，邊緣AI具有將計算和推斷能力推向離數(shù)據(jù)源更接近的位置的優(yōu)勢，可以提供了更快速、更安全、更隱私保護的數(shù)據(jù)處理和決策能力，使得人工智能能夠更好地應用于各種邊緣設(shè)備和應用場景中。邊緣AI解決方案在工業(yè)領(lǐng)域的應用邊緣AI可以說是邊緣計算和AI的結(jié)合體，其解決方案通過實現(xiàn)實時監(jiān)控正在改變工業(yè)部門。通過對比了解并探索30多個應用案例，發(fā)現(xiàn)邊緣人工智能解決方案實現(xiàn)了更高效、更主動和更高數(shù)據(jù)驅(qū)動的運營，并有助于提高安全
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研華SMARC 模塊 SOM-2533，搭載 Intel Core i3 和Atom x7000 系列，提升邊緣性能

近期，嵌入式物聯(lián)網(wǎng)解決方案供應商研華科技推出SOM-2533，這是一款SMARC系列的高性能模塊，搭載Intel Core i、Pentium、Celeron 和 Atom x7000 系列處理器。SOM-2533 模塊支持多達8核，據(jù)Intel研究結(jié)果顯示，與前幾代相比，CPU 性能提高了1.4 倍，圖形性能提高了2 倍，AI 性能提高了3.5 倍。SOM-2533 模塊集成LPDDR5 板載存儲，帶TSN功能的雙路2.5G LAN 和雙路CANBUS 接口。這些功能增強了端到端通信，并確保了與上一代的
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PID算法原理介紹

01 先來徹底搞懂PID到底是啥？PID，就是“比例（proportional）、積分（integral）、微分（differential）”，是一種很常見的控制算法。在工程實際中，應用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。PID已經(jīng)有107年的歷史了，它并不是什么很神圣的東西，大家一定都見過PID的實際應用。比如四軸飛行器，再比如平衡小車......還有汽車的定速巡航、3D打印機上的溫度控
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兩部門：提高電力工控芯片、基礎(chǔ)軟件、關(guān)鍵材料和元器件的自主可控水平

國家發(fā)展改革委、國家能源局指出，應提高電力工控芯片、基礎(chǔ)軟件、關(guān)鍵材料和元器件的自主可控水平。據(jù)國家發(fā)改委官網(wǎng)消息，10月25日，國家發(fā)展改革委、國家能源局發(fā)布了關(guān)于加強新形勢下電力系統(tǒng)穩(wěn)定工作的指導意見。其中提到，加快重大電工裝備研制。研發(fā)大容量斷路器、大功率高性能電力電子器件、新能源主動支撐、大容量柔性直流輸電等提升電力系統(tǒng)穩(wěn)定水平的電工裝備。推動新型儲能技術(shù)向高安全、高效率、主動支撐方向發(fā)展。提高電力工控芯片、基礎(chǔ)軟件、關(guān)鍵材料和元器件的自主可控水平，強化電力產(chǎn)業(yè)鏈競爭力和抗風險能力。
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工業(yè)控制系統(tǒng)的安全性可保護國家基礎(chǔ)設(shè)施

從發(fā)電廠到工廠再到供水，工業(yè)控制系統(tǒng)正在從專有和封閉的網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)變?yōu)槲锫?lián)網(wǎng)的一部分。安全的開發(fā)過程可以減少這些關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施中的軟件漏洞。從發(fā)電廠到工廠再到供水，工業(yè)控制系統(tǒng)正在從專有和封閉的網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)變?yōu)槲锫?lián)網(wǎng)的一部分。安全的開發(fā)過程可以減少這些關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施中的軟件漏洞。在一個可能讓大多數(shù)軟件開發(fā)人員感到震驚的情況下，計算機蠕蟲已經(jīng)成為電影明星。在新動作驚悚片《零日》中，反派炸毀了化工廠，關(guān)閉了核電冷卻系統(tǒng)，破壞了火車，關(guān)閉了國家電網(wǎng)等等。這部快速移動的動作片的明星是臭名昭著的Stuxnet蠕蟲，據(jù)報
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工業(yè)控制和自動化應用解決方案

智能工廠使用PLC（可編程邏輯控制器）監(jiān)控工作環(huán)境和控制制造自動化，其核心是由操作系統(tǒng)代碼運行的微控制器組成，同時通過提供 HMI（人機界面）來監(jiān)督過程。從電纜線到無線連接有不同的通信方式來監(jiān)測傳感器產(chǎn)生的惡劣環(huán)境參數(shù)，如溫度、濕度和振動信號，然后對 PLC 進行編程以激活實時執(zhí)行器，如開關(guān)、制動器或電機。由于其系統(tǒng)的復雜性和靈活性，其多個主機、節(jié)點和下游功能單元（例如工具、機器人或運輸線）都需要穩(wěn)健、安全和干擾兼容的電壓軌或電源——從交流電源輸入到各種電壓調(diào)節(jié)器，無論是隔離的還是非隔離的。為此，應用于工
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研華推出搭載intel ATOM 第八代 Elkhart Lake處理器的AIMB-218 Mini-ITX工業(yè)主板

全球嵌入式計算廠商研華科技近日宣布推出工業(yè)級無風扇Mini-ITX主板AIMB-218，基于intel第八代ATOM Elkhart Lake低功耗CPU處理器，采用10nm技術(shù)(6 ~ 12W TDP)，最大支持支持四核八線程，3.0GHz睿頻和高達850MHz的第11代顯卡，CPU性能提升了50%，圖形處理能力提升100%，兼具性價比。專為需要高分辨率圖顯和降低能耗的工業(yè)邊緣計算應用而設(shè)計，適用于半室外工業(yè)環(huán)境，包括自助服務終端、數(shù)字標牌、工業(yè)控制和醫(yī)療設(shè)備中的應用。圖像處理能力卓越支持高清視頻播放
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工業(yè)控制介紹

工業(yè)控制自動化主要包含三個層次，從下往上依次是基礎(chǔ)自動化、過程自動化和管理自動化，其核心是基礎(chǔ)自動化和過程自動化。工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)將向有線和無線相結(jié)合方向發(fā)展計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、無線技術(shù)以及智能傳感器技術(shù)的結(jié)合，產(chǎn)生了“基于無線技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)化智能傳感器”的全新概念。這種基于無線技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)化智能傳感器使得工業(yè)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)能夠通過無線鏈路直接在網(wǎng)絡(luò)上傳輸、發(fā)布和共享。無線局域網(wǎng)技術(shù)能夠在工廠環(huán)境下， [ 查看詳細 ]