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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 視覺識別

基于Jetson TX2視覺識別的取放一體平衡機(jī)器人

  • 為了解決在復(fù)雜環(huán)境下人工操作難以實現(xiàn)自動化、智能化和精確性的問題，設(shè)計了一種具有自平衡功能的取放一體平衡機(jī)器人，并開發(fā)了其軟硬件系統(tǒng)。該機(jī)器人利用OpenCV在NVIDIA Jetson TX2平臺上進(jìn)行圖像處理，從而能夠識別其周圍的環(huán)境，并根據(jù)目標(biāo)參數(shù)實現(xiàn)自動控制平衡機(jī)器人的運(yùn)動。機(jī)器人的底盤采用STM32F4系列作為主控芯片，能夠快速地獲取電機(jī)等數(shù)據(jù)，并進(jìn)行實時的PID控制等處理。
  • 關(guān)鍵字： ?202308  視覺識別  平衡機(jī)器人  機(jī)器人  PID控制  OpenCV  STM32  

基于視覺的香蕉分級技術(shù)的研究*

  • 為了滿足消費(fèi)群體對于高品質(zhì)水果的需求和產(chǎn)業(yè)精細(xì)化發(fā)展，提出了一種通過視覺對香蕉無損檢測并分級的方法，并且在Jetson Nano平臺設(shè)計視覺系統(tǒng)，基于YOLOv5搭建的模型實現(xiàn)視覺識別。最終Matlab仿真結(jié)果和視覺實驗結(jié)果表明該方法可以實現(xiàn)對香蕉表面的缺陷進(jìn)行識別，果實平均識別準(zhǔn)確率達(dá)到91.3%。
  • 關(guān)鍵字： 202307  香蕉檢測  Jetson Nano  YOLOv5  視覺識別  無損檢測  

機(jī)器人視覺識別技術(shù)簡介

  • 基于顏色特征的物體識別系統(tǒng)對于不同顏色的分別提取和識別(以上兩幅圖片由某大學(xué)機(jī)器人實驗室負(fù)責(zé)人暨機(jī)器人天空主編Liu Weichao友情提供)隨著計算機(jī)科學(xué)和自動控制技術(shù)的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在
  • 關(guān)鍵字： 機(jī)器人  視覺識別  技術(shù)簡介    
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視覺識別介紹

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