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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 平衡機(jī)器人

基于Jetson TX2視覺識別的取放一體平衡機(jī)器人

  • 為了解決在復(fù)雜環(huán)境下人工操作難以實(shí)現(xiàn)自動化、智能化和精確性的問題，設(shè)計(jì)了一種具有自平衡功能的取放一體平衡機(jī)器人，并開發(fā)了其軟硬件系統(tǒng)。該機(jī)器人利用OpenCV在NVIDIA Jetson TX2平臺上進(jìn)行圖像處理，從而能夠識別其周圍的環(huán)境，并根據(jù)目標(biāo)參數(shù)實(shí)現(xiàn)自動控制平衡機(jī)器人的運(yùn)動。機(jī)器人的底盤采用STM32F4系列作為主控芯片，能夠快速地獲取電機(jī)等數(shù)據(jù)，并進(jìn)行實(shí)時的PID控制等處理。
  • 關(guān)鍵字： ?202308  視覺識別  平衡機(jī)器人  機(jī)器人  PID控制  OpenCV  STM32  
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平衡機(jī)器人介紹

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