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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 改進遺傳算法

基于改進遺傳算法的移動機器人路徑規(guī)劃研究

  • 針對傳統(tǒng)遺傳算法進行路徑規(guī)劃時仍存在的較多問題，采用隨機法產(chǎn)生初始種群時不可行路徑所占比重較大的問題提出基于Cost-Gain算法的避障策略，然后在MATLAB仿真平臺上分別對傳統(tǒng)遺傳算法和改進遺傳算法進行仿真實驗，結(jié)果證明所提算法是有效的。
  • 關(guān)鍵字： 202308  移動機器人  改進遺傳算法  Cost-Gain算法  路徑規(guī)劃  MATLAB  
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改進遺傳算法介紹

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