工業(yè)機(jī)械臂 文章 進(jìn)入工業(yè)機(jī)械臂技術(shù)社區(qū)

協(xié)作與工業(yè)機(jī)械臂中的 電流檢測

• 引言協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人是推動實(shí)現(xiàn)工廠自動化并提高工廠效率和吞吐量的主導(dǎo)機(jī)器人技術(shù)。工廠通過實(shí)施這些半自動化和全自動化技術(shù)，能夠以更快的速度構(gòu)建終端產(chǎn)品，以便滿足客戶需求。協(xié)作機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人作為人工輔助機(jī)器人，通常只能通過人機(jī)交互方式工作。這些機(jī)器人可幫助人們抬起 6kg 至 25kg 及更重的有效載荷，從而幫助人們減輕疲勞，同時(shí)提高生產(chǎn)速度。協(xié)作機(jī)器人通常在低于 80V 的電壓下工作，由于進(jìn)行直接的人機(jī)交互，大多數(shù)系統(tǒng)在 48V 至 50V 的電壓范圍內(nèi)運(yùn)行。這些系統(tǒng)有時(shí)是隔離的，具體要求取決于系統(tǒng)
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