讓機器人更「擬人」 非夕科技的創(chuàng)新之路

 以適應(yīng)性機器人為基元的全自動適應(yīng)性產(chǎn)線。Flexiv

工業(yè)機械臂的應(yīng)用已有七十多年的歷史，現(xiàn)在，許多自動化工廠里都能看到他們的身影。然而，根據(jù)McKinsey Report的研究，在現(xiàn)有的技術(shù)架構(gòu)下，只有不到5%的職業(yè)可以實現(xiàn)完全自動化，世界范圍內(nèi)的機器人使用率仍然極低。

使用率低的本質(zhì)是機器人的能力仍無法匹敵人工，不能給使用者帶來更優(yōu)價值。2016年，幾個在史丹佛大學(xué)機器人和人工智能實驗室工作的年輕人注意到了這個問題，并在一系列頭腦風(fēng)暴和實地調(diào)研之后，決意跳出原有的機器人技術(shù)架構(gòu)另辟蹊徑——打造足夠仿人的機器人。隨后，他們成立了Flexiv非夕科技。

傳統(tǒng)工業(yè)機器人在工作時，需要先拍攝周圍環(huán)境和物體，再對作業(yè)軌跡和任務(wù)進行缺省，如果過程中環(huán)境、物體、需求出現(xiàn)了變化，就很容易導(dǎo)致不理想的結(jié)果。想要讓機器人足夠“仿人”，就要讓它能夠像人類一樣適應(yīng)復(fù)雜的任務(wù)和環(huán)境。

因此，非夕將新一代的機械臂定義為適應(yīng)性機器人（Adaptive Robot）。
自成立后，非夕從0到1探索創(chuàng)造理想機器人的路徑，并通過多年的積累，在以下四個技術(shù)維度取得了創(chuàng)新突破：

1. 研發(fā)全新力覺感應(yīng)技術(shù)，讓機器人的力感知實現(xiàn)如手感一般的精細(xì)觸覺；

2. 對機器人底層軟硬件進行力控優(yōu)化，實現(xiàn)堪比人體條件反射的力覺調(diào)整和控制；

3. 讓機器人具備全身力控規(guī)劃能力，達到“小腦”層面的協(xié)調(diào)；

4. 打造云-邊-端協(xié)同一體的通用AI平臺，為機器人完善智能“大腦”。

基于這些底層能力，適應(yīng)性機器人具備了這些關(guān)鍵特性：

- 適應(yīng)操作物件的不確定性，具有較高的位置誤差容忍度。在產(chǎn)在線，通常會存在無法避免的產(chǎn)品公差、制程誤差或受力發(fā)生的形變、裝配或檢測流程累積的誤差、AI視覺的系統(tǒng)誤差等，適應(yīng)性機器人可以補償這些誤差，確保能夠高品質(zhì)完成工作。

- 適應(yīng)復(fù)雜外部環(huán)境的干擾，具有強抗干擾能力。當(dāng)機器人周圍的環(huán)境發(fā)生震動或擾動，如AGV晃動、產(chǎn)線震動、人為干擾時，適應(yīng)性機器人可以很好地抵消或順應(yīng)干擾，持續(xù)進行工作。

- 適應(yīng)類似任務(wù)的快速遷移，具有智能可遷移的能力。適應(yīng)性機器人只需簡易配置便可處理大量相似又不完全相同的工作任務(wù)，便于產(chǎn)線的快速建置、換型、換線。

2019年，非夕在德國漢諾威工業(yè)展上展示了世界上第一臺適應(yīng)性機器人，吸引了眾多關(guān)注。目前，非夕已經(jīng)發(fā)布了七軸適應(yīng)性機器人Rizon拂曉系列（Rizon  4, Rizon 4s, Rizon 10）、力控并聯(lián)機器人Moonlight玄暉和力控夾爪Grav星擎系列（Grav、Grav  Enhanced）。

此外，為方便現(xiàn)場部署、高效完成機器人程序設(shè)計、并激發(fā)開發(fā)者創(chuàng)造力創(chuàng)建復(fù)雜應(yīng)用，非夕接連推出了圖形化程序設(shè)計系統(tǒng)Flexiv Elements、功能強大的開發(fā)套件Flexiv RDK、和通用機器人人工智能系統(tǒng)NOEMA。

目前，基于適應(yīng)性機器人多方面的能力，非夕面向汽車、3C電子、一般工業(yè)、新能源、航空航太、家電、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、物流、餐飲、科研等多個領(lǐng)域提供包括適應(yīng)性裝配、表面處理、物料搬運、機器看護、服務(wù)類等作業(yè)場景的自動化解決方案，客戶遍布亞洲、北美洲、歐洲。

2022年，非夕完成近一億美元B+輪融資，成為通用機器人領(lǐng)域的獨角獸企業(yè)。