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Flexiv發(fā)布首個(gè)自適應(yīng)機(jī)械臂,帶來(lái)第三代機(jī)器人技術(shù)

作者: 時(shí)間:2019-04-03 來(lái)源:騰訊網(wǎng) 收藏

世界上首個(gè)在2019德國(guó)漢諾威工業(yè)展亮相,勝任更大范圍的任務(wù),可以應(yīng)用于不同行業(yè)不同場(chǎng)景,甚至在不確定環(huán)境中高效工作。從底層至上層的全面革新,全方位一體式的前沿技術(shù),擁有強(qiáng)大性,由資深及AI專(zhuān)家開(kāi)發(fā)的獨(dú)有力覺(jué)控制及AI技術(shù)。

本文引用地址:http://2s4d.com/article/201904/399157.htm

2019年4月2日,在德國(guó)的2019漢諾威工業(yè)展上,AI機(jī)器人公司(非夕)展示了最新一代機(jī)器人技術(shù):機(jī)器人,并發(fā)布了其最新產(chǎn)品,首個(gè)自適應(yīng)機(jī)械臂Rizon(拂曉)。Rizon是世界上第一個(gè)自適應(yīng)機(jī)器人,結(jié)合了前沿的力覺(jué)控制及先進(jìn)的AI技術(shù),為最終在制造業(yè)、醫(yī)療、零售等多個(gè)領(lǐng)域通過(guò)機(jī)器人完成復(fù)雜工作任務(wù)而奠定重要基礎(chǔ)。

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自適應(yīng)機(jī)器人具備三個(gè)重要特征,區(qū)別于以往的工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人技術(shù):極高的誤差容忍度、強(qiáng)抗干擾性、強(qiáng)大的智能可遷移工作能力。結(jié)合力覺(jué)控制及先進(jìn)的AI技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)優(yōu)秀的視覺(jué)感知能力、力覺(jué)引導(dǎo)控制能力及靈活的任務(wù)規(guī)劃能力,讓其機(jī)械臂能夠在不確定的環(huán)境下高效工作。

為了達(dá)到這樣的自適應(yīng)性,自主研發(fā)了新型軸關(guān)節(jié)、關(guān)節(jié)扭矩控制器、獨(dú)有的力覺(jué)感知技術(shù)以及層級(jí)式機(jī)器人智能系統(tǒng)。另一方面,通過(guò)硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)及基于扭矩的控制框架,F(xiàn)lexiv機(jī)器人產(chǎn)品達(dá)到工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的安全性,并且在人機(jī)交互以及不確定環(huán)境下也具備本質(zhì)上的安全性。工業(yè)方面,Rizon可以完成復(fù)雜曲面拋光、裝配、插拔、基于力覺(jué)的質(zhì)量測(cè)試等復(fù)雜工作。

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“通過(guò)從硬件底層到系統(tǒng)頂層的全面革新,我們的機(jī)器人擁有極高靈巧性,能夠處理不確定環(huán)境下的復(fù)雜任務(wù),提供和人類(lèi)相似的精巧操作和手感,幫助實(shí)現(xiàn)更廣泛的工業(yè)甚至其他行業(yè)的自動(dòng)化和智能化,提升人們的生活質(zhì)量?!盕lexiv聯(lián)合創(chuàng)始人及CEO王世全表示。

通過(guò)搭載在深度攝像頭上的AI視覺(jué)技術(shù),Rizon能夠感知并辨認(rèn)出復(fù)雜、不確定環(huán)境中的物體,并實(shí)時(shí)結(jié)合力覺(jué)進(jìn)行任務(wù)及操作規(guī)劃。此外,AI技術(shù)不僅能夠讓機(jī)器人學(xué)會(huì)不同應(yīng)用場(chǎng)景下的基礎(chǔ)動(dòng)作,還能結(jié)合已經(jīng)掌握的能力來(lái)自動(dòng)規(guī)劃完成復(fù)雜的任務(wù)。這大大減少了自動(dòng)化系統(tǒng)的安裝和調(diào)試周期。

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“很難得看到一家創(chuàng)業(yè)公司從0到1地開(kāi)發(fā)出了新型機(jī)械臂,創(chuàng)新式地實(shí)現(xiàn)了精確的力覺(jué)控制系統(tǒng)并融合了領(lǐng)先的AI技術(shù),能應(yīng)用在汽車(chē)、3C制造、農(nóng)業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域。Flexiv擁有一流的團(tuán)隊(duì),未來(lái)的發(fā)展空間巨大?!盕lexiv投資方、高榕資本創(chuàng)始合伙人岳斌表示。

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應(yīng)用自適應(yīng)機(jī)械臂能夠帶來(lái)簡(jiǎn)化安裝調(diào)試流程、減少停產(chǎn)時(shí)間、降低人力成本、精簡(jiǎn)生產(chǎn)線(xiàn)、去除冗余的額外設(shè)備等優(yōu)勢(shì),從而為企業(yè)產(chǎn)生可觀的價(jià)值。與傳統(tǒng)機(jī)器人方案相比,自適應(yīng)機(jī)器人方案擁有高品質(zhì)下極高的性?xún)r(jià)比。



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