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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 路徑規(guī)劃

基于改進遺傳算法的移動機器人路徑規(guī)劃研究

  • 針對傳統(tǒng)遺傳算法進行路徑規(guī)劃時仍存在的較多問題，采用隨機法產(chǎn)生初始種群時不可行路徑所占比重較大的問題提出基于Cost-Gain算法的避障策略，然后在MATLAB仿真平臺上分別對傳統(tǒng)遺傳算法和改進遺傳算法進行仿真實驗，結(jié)果證明所提算法是有效的。
  • 關(guān)鍵字： 202308  移動機器人  改進遺傳算法  Cost-Gain算法  路徑規(guī)劃  MATLAB  

基于機器視覺的水面垃圾尋航系統(tǒng)*

  • 水面垃圾會造成水體污染，它不僅破壞了水域生態(tài)系統(tǒng)平衡，并且對人類社會的生產(chǎn)和生活也產(chǎn)生了巨大危害，還會影響到船只的航行安全。目前，市面上主要的水面垃圾清理船體型龐大，很難應(yīng)用在一些小型水域。并且多采用人工搜尋和清理的方式，但是人工搜尋效率低，人力成本高。針對該問題，設(shè)計了一款基于機器視覺的水面垃圾尋航系統(tǒng)，該裝置基于YOLO-V2卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進行目標檢測，尋找水面垃圾等漂浮物，控制船只靠近目標物進行拾取，通過GPS進行導航，使用蟻群算法和完全遍歷算法進行路徑規(guī)劃，同時用ESP32-cam和小熊派完成云
  • 關(guān)鍵字： 202307  水面垃圾  卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)  優(yōu)化算法  PID  路徑規(guī)劃  

基于遍歷算法的智能湖泊環(huán)境監(jiān)測及凈化裝置*

  • 設(shè)計了一款基于遍歷算法的智能湖泊環(huán)境監(jiān)測及凈化裝置，該裝置采用全局路徑規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃的方法來實現(xiàn)各個功能，全局路徑規(guī)劃通過GPS定位來實現(xiàn)，主要是確定航行的路線和水質(zhì)的采集，局部路徑規(guī)劃通過攝像頭模塊運行YOLOV3模型來確定視野內(nèi)垃圾的位置信息，然后規(guī)劃出最短路徑實現(xiàn)垃圾拾取。
  • 關(guān)鍵字： 202306  柵格化  路徑規(guī)劃  遍歷算法  深度優(yōu)先搜索算法  水質(zhì)檢測  

智能化藥物運輸機器設(shè)計*

  • 多功能可移動的智能化藥物運輸機器，具有無線充電，自動行駛，人機交互的功能，實現(xiàn)對藥物的自動化運送功能。使用基于LCC補償電路的無線充電方式達到無線充電功能，使用基于蟻群算法柵欄地圖的路徑規(guī)劃進行規(guī)劃最優(yōu)路徑，并用MT9V034攝像頭，DRV8701驅(qū)動模塊達到自動行駛功能。通過usart hmi串口屏，HC05藍牙模塊，LD3320語音模塊實現(xiàn)人機交互功能，實現(xiàn)智能化運送藥物。
  • 關(guān)鍵字： 202306  無線充電  路徑規(guī)劃  人機交互  tc264  

室內(nèi)安防巡邏與滅火多功能機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)*

  • 針對室內(nèi)大型場所的三防自動化困難問題，設(shè)計了一款室內(nèi)安防巡邏與滅火多功能機器人，具有電子地圖構(gòu)建、定位、導航、事故處理與遠程監(jiān)控等功能。給出了該機器人總體組成與控制系統(tǒng)軟硬件架構(gòu)，并對機器人核心的電子地圖自主構(gòu)建功能做了實驗測試。試驗結(jié)果表明，該機器人可以自主構(gòu)建出現(xiàn)實環(huán)境的電子地圖，保證定位與導航功能的實現(xiàn)基礎(chǔ)。
  • 關(guān)鍵字： 機器人操作系統(tǒng)  地圖構(gòu)建  路徑規(guī)劃  室內(nèi)安防  202101  

基于遺傳算法的工廠AGV路徑優(yōu)化研究

  • 　　黨宏社，孫心妍（陜西科技大學電氣與控制工程學院，陜西?西安?710021）　　摘?要：針對工廠AGV行駛路徑復(fù)雜、應(yīng)用局限性等問題，以AGV配送物料行駛路徑最短為目標，采用遺傳算法進行AGV路徑規(guī)劃，并加入物料類型選擇的循環(huán)套，通過多次實驗確定最合理的控制參數(shù)，從而產(chǎn)生AGV運輸多種類型物料的最優(yōu)路徑結(jié)果。使用Matlab軟件對算法進行仿真，結(jié)果表明：該算法是有效的，能夠直接實現(xiàn)AGV在運輸多種類型物料時所產(chǎn)生的不同種路徑的優(yōu)化。　　關(guān)鍵詞：自動導引車；路徑規(guī)劃；遺傳算法　　０ 引言　　隨著社會生產(chǎn)技
  • 關(guān)鍵字： 202001  自動導引車  路徑規(guī)劃  遺傳算法  

基于遺傳算法的足球機器人路徑規(guī)劃

  • 摘要：足球機器人系統(tǒng)是一個智能型系統(tǒng)，并且處于一個具有實時對抗性的動態(tài)的復(fù)雜環(huán)境系統(tǒng)中。路徑規(guī)劃層是機器人決策系統(tǒng)的核心之一。本文研究了足球機器人系統(tǒng)的運動學原理，討論了遺傳算法在足球機器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用，使機器人能避開障礙物從給定點到目標點找到一條比較短的路徑，進行仿真實驗，比較了不同遺傳代數(shù)對路徑規(guī)劃的影響。
  • 關(guān)鍵字： 足球機器人  路徑規(guī)劃  201302  
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路徑規(guī)劃介紹

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