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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 激光雷達(dá)

無(wú)人駕駛技術(shù)中的激光雷達(dá)和攝像頭都干些什么？

  • 無(wú)人駕駛技術(shù)中的激光雷達(dá)和攝像頭都干些什么？-在無(wú)人駕駛汽車上，激光雷達(dá)和攝像頭相對(duì)于是汽車的“眼睛”，他們倆各有不同的優(yōu)缺點(diǎn)，激光雷達(dá)是獲取高精度地圖非常重要的傳感器，那么無(wú)人駕駛汽車到底用激光雷達(dá)還是用攝像頭?或者還有其它的解決方案呢?
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完全自動(dòng)駕駛汽車，估計(jì)還需要十年

  • 完全自動(dòng)駕駛汽車，估計(jì)還需要十年-全自動(dòng)駕駛汽車在行駛的每一英里路程中需要做出成千上萬(wàn)個(gè)決定，而且它必須以非常高的準(zhǔn)確率長(zhǎng)期可靠地運(yùn)行。目前，自動(dòng)駕駛汽車的設(shè)計(jì)者們主要使用以下幾種方法來(lái)確保車輛行駛在正確的路線上。
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一文教你看懂無(wú)人駕駛的關(guān)鍵激光雷達(dá)

  • 一文教你看懂無(wú)人駕駛的關(guān)鍵激光雷達(dá)-自從2012年谷歌無(wú)人駕駛汽車刷屏以來(lái)，頂在車頂?shù)摹叭彝啊笨偸沁@么引人矚目。而這“全家桶”就是傳說(shuō)中的激光雷達(dá)。
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漫談自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)和新型探測(cè)技術(shù)

  • 漫談自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)和新型探測(cè)技術(shù)-說(shuō)到“雷達(dá)”，小伙伴們的腦海里大概立馬能蹦出戰(zhàn)爭(zhēng)片中“報(bào)告長(zhǎng)官，雷達(dá)上發(fā)現(xiàn)敵艦靠近！”這樣的對(duì)白。這里所謂的“雷達(dá)”（Radar）一般是指利用電磁波探測(cè)目標(biāo)的電子設(shè)備，全稱是Radio Detection and Ranging，無(wú)線電探測(cè)和測(cè)距，很多人也叫它“無(wú)線電定位”。
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24G毫米波雷達(dá)在機(jī)車測(cè)距及避撞應(yīng)用的探索

  • 24G毫米波雷達(dá)在機(jī)車測(cè)距及避撞應(yīng)用的探索-最近接到一個(gè)項(xiàng)目，需要在機(jī)車上設(shè)計(jì)一款雷達(dá)產(chǎn)品，主要用于軌道交通方面的機(jī)車測(cè)距和避撞。在網(wǎng)上搜尋了一段時(shí)間，可以選擇的有激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、紅外雷達(dá)和毫米波雷達(dá)。
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激光雷達(dá)除了無(wú)人車領(lǐng)域，還能怎么用？

  • 激光雷達(dá)除了無(wú)人車領(lǐng)域，還能怎么用？-激光雷達(dá)還可以廣泛用于對(duì)抗電子戰(zhàn)、反輻射導(dǎo)彈、超低空突防、導(dǎo)彈與炮彈制導(dǎo)以及陸地掃雷等，而在消費(fèi)市場(chǎng)中激光雷達(dá)技術(shù)被應(yīng)用于機(jī)器人及無(wú)人車上。
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昂貴的價(jià)格仍是車載激光雷達(dá)最大的發(fā)展障礙

  • 昂貴的價(jià)格仍是車載激光雷達(dá)最大的發(fā)展障礙-汽車上的激光雷達(dá)，俗稱車載激光雷達(dá)，而車載激光雷達(dá)又稱車載三維激光掃描儀，是一種移動(dòng)型三維激光掃描系統(tǒng)，是目前城市建模的最有效的工具之一。
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激光雷達(dá)、毫米波和視覺(jué)傳感器技術(shù)解析

  • 激光雷達(dá)、毫米波和視覺(jué)傳感器技術(shù)解析-在智能感知識(shí)別的部分，車載光學(xué)系統(tǒng)和車載雷達(dá)系統(tǒng)是保證行車安全最為重要的，目前，主流的用于周圍環(huán)境感測(cè)的傳感器有激光雷達(dá)（LiDAR）、毫米波雷達(dá)（millimeter wave）、視覺(jué)傳感器三種。本文詳細(xì)分析了這三種產(chǎn)品技術(shù)特性。
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自動(dòng)駕駛的兩個(gè)重要傳感器介紹

  • 自動(dòng)駕駛的兩個(gè)重要傳感器介紹-隨著汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，對(duì)于MEMS傳感器的需求也在快速增長(zhǎng)，這些傳感器被應(yīng)用去汽車的安全、性能相關(guān)的領(lǐng)域，本文將會(huì)介紹對(duì)于自動(dòng)駕駛非常重要的激光雷達(dá)和視覺(jué)圖像傳感器。
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激光雷達(dá)市場(chǎng)老炮新軍的大決戰(zhàn) 誰(shuí)能勝出？

  • 激光雷達(dá)行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者們正在重塑這個(gè)市場(chǎng)，那些敢于吃螃蟹的自動(dòng)化領(lǐng)頭羊未來(lái)肯定能嘗到甜頭。
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汽車傳感器市場(chǎng)未來(lái)五年年均增長(zhǎng)達(dá)8% 激光雷達(dá)將成支柱

  • 激光雷達(dá)預(yù)計(jì)將成為未來(lái)汽車的一項(xiàng)核心技術(shù)，盡管它會(huì)感知大量的冗余數(shù)據(jù)，但仍將是未來(lái)汽車的核心支柱，因?yàn)閷?duì)于汽車產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)，安全性仍是其最重要的黃金法則。
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激光雷達(dá)成風(fēng)潮：德?tīng)柛ＥcInnoviz合作

  • 　　近日，德?tīng)柛Ｐ寂c以色列激光雷達(dá)公司Innoviz建立合作關(guān)系，將把Innoviz激光雷達(dá)技術(shù)融合進(jìn)其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，以此為L(zhǎng)3、L4級(jí)別自動(dòng)駕駛市場(chǎng)提供更加安全及可商業(yè)化解決方案。 　　   　　我們都知道，激光雷達(dá)能夠不受照明條件和大多數(shù)天氣影響，提供高分辨率和遠(yuǎn)程的3D數(shù)據(jù)，這也是眾多自動(dòng)駕駛企業(yè)對(duì)其趨之如騖的原因。但是，現(xiàn)在的激光雷達(dá)解決方案相對(duì)來(lái)說(shuō)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，成本高，成為其商用的最主要的限制因素之一。Innoviz在成立之初就致力于研發(fā)能夠滿足自動(dòng)駕駛汽車的高性能、低成
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歐司朗購(gòu)入激光雷達(dá)公司LeddarTech部分股份 加速擁抱自動(dòng)駕駛

  • 　　歐司朗宣布其戰(zhàn)略性地購(gòu)入了加拿大激光雷達(dá)公司LeddarTech 25.1%的股份，此舉將強(qiáng)化歐司朗在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)先地位?？偛课挥诩幽么罂笨说腖eddarTech成立于2007年，其的先進(jìn)技術(shù)是對(duì)歐司朗半導(dǎo)體產(chǎn)品的有力補(bǔ)充。在先前的合作中，歐司朗已對(duì)LeddarTech投資了數(shù)千萬(wàn)歐元。 　　LeddarTech專長(zhǎng)于固態(tài)激光雷達(dá)(光探測(cè)和測(cè)量)系統(tǒng)的研發(fā)，該系統(tǒng)可利用紅外光監(jiān)測(cè)周圍環(huán)境。目前，LeddarTech開(kāi)發(fā)的激光雷達(dá)專利技術(shù)已被整合運(yùn)用于自動(dòng)駕駛汽車和駕駛員協(xié)助系統(tǒng)的半導(dǎo)體和感應(yīng)器
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為什么說(shuō)激光雷達(dá)對(duì)自動(dòng)駕駛至關(guān)重要

  • 　　2015 年，當(dāng)時(shí)業(yè)界還在爭(zhēng)論：無(wú)人駕駛是該用激光雷達(dá)還是用攝像頭。到 2016 年，事情發(fā)生很大的轉(zhuǎn)變，尤其某汽車公司 Autopilot 致死事故之后，業(yè)內(nèi)漸漸覺(jué)得激光雷達(dá)是非常重要的。 　　激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛不可或缺的傳感器 　　下圖是無(wú)人駕駛的偏算法層的系統(tǒng)框架。從左邊看，這是一個(gè)傳感器的輸入，如激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波、GPS、編碼器和 IMU。這些傳感器的數(shù)據(jù)輸入到系統(tǒng)的感知算法里，對(duì)于這個(gè)感知算法，我們會(huì)將這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析，如何將靜態(tài)的物體分離出來(lái)，并如何識(shí)別、分類與跟蹤動(dòng)態(tài)物體
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自動(dòng)駕駛新驅(qū)動(dòng)力：點(diǎn)云算法如何釋放激光雷達(dá)威力？

  • 激光雷達(dá)能做的事情有很多，包括定位、障礙物的檢測(cè)、分類和跟蹤、車道線的檢測(cè)、路沿檢測(cè)等等。在感知的工作里，激光雷達(dá)扮演了非常重要的角色。
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激光雷達(dá)介紹

激光雷達(dá)（英文：Laser Radar），是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。 其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)（激光束），然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)（目標(biāo)回波）與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較，作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)，從而對(duì)飛機(jī)、導(dǎo)彈等目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。它由激光發(fā)射機(jī)、光學(xué)接收機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)和信息處理系統(tǒng)等組 [ 查看詳細(xì) ]

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