激光雷達(dá) 文章 進(jìn)入激光雷達(dá)技術(shù)社區(qū)
未來幾年 激光雷達(dá)將成汽車行業(yè)爭奪焦點(diǎn)

- 從最早的谷歌豆莢車到層出不窮的車企測(cè)試案例,激光雷達(dá)已經(jīng)逐漸發(fā)展為標(biāo)配。不難發(fā)現(xiàn),隨著企業(yè)自動(dòng)駕駛方案的選擇和規(guī)劃,車用激光雷達(dá)的商業(yè)化正悄然發(fā)生。
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國內(nèi)爭搶分食車載攝像頭和激光雷達(dá)大蛋糕

- 雷達(dá)通過發(fā)射聲波或者電磁波對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行照射并接收其回波,由此獲得目標(biāo)物體的距離、距離變化率(徑向速度)、大小、方位等信息。雷達(dá)最先應(yīng)用于軍事中,后來逐漸民用化。隨著汽車智能化的發(fā)展趨勢(shì),雷達(dá)開始出現(xiàn)在汽車上,主要用于測(cè)距、測(cè)速等功能。汽車?yán)走_(dá)可分為超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等,不同雷達(dá)的原理不盡相同,性能特點(diǎn)也各有優(yōu)勢(shì),可用于實(shí)現(xiàn)不同的功能。 (1)超聲波雷達(dá) 超聲波雷達(dá)是利用傳感器內(nèi)的超聲波發(fā)生器產(chǎn)生 40KHz的超聲波,再由接收探頭接收經(jīng)障礙物反射回來的超聲波,根據(jù)超聲波反射接
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我國自動(dòng)駕駛用激光雷達(dá)研究還處于起步階段

- 劉博,中國科學(xué)院光電技術(shù)研究所研究員、中科院“百人計(jì)劃”、四川省“千人計(jì)劃”入選者,主要從事激光雷達(dá)遙感探測(cè)方向的研究。2016年,劉博課題組在面陣三維成像激光雷達(dá)研究方面取得突破,首次實(shí)現(xiàn)可對(duì)遠(yuǎn)距離動(dòng)態(tài)目標(biāo)成像,并已申請(qǐng)了發(fā)明專利。 目前激光雷達(dá)的發(fā)展情況如何? 激光雷達(dá)的種類繁多,可用于多種形式的探測(cè)。最早成熟的激光雷達(dá)技術(shù)是用于測(cè)試臭氧、二氧化硫等的大氣探測(cè);2016年,在天宮二號(hào)和神舟11號(hào)的交匯對(duì)接中,利用激光雷達(dá)在兩個(gè)航天器對(duì)
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Velodyne如何成為激光雷達(dá)領(lǐng)域老大哥?

- 大約兩年前,《華爾街日?qǐng)?bào)》記者向特斯拉創(chuàng)始人Alon Musk提了一個(gè)問題,特斯拉自動(dòng)駕駛的傳感器部署問題,特斯拉創(chuàng)始人非常自信地答道,“我認(rèn)為不需要什么激光雷達(dá)(LIDAR),用被動(dòng)視覺(攝像頭),頂多加一個(gè)前置的毫米波雷達(dá)就能解決問題。” 隨后發(fā)生在邯鄲的Model S撞施工車、德克薩斯州的Model S撞白色卡車等一系列自動(dòng)駕駛致死事故,狠狠打了埃隆·馬斯克的臉。攝像頭傳感器對(duì)樣本數(shù)量的依賴和自然光線條件要求的苛刻,都成為自動(dòng)駕駛應(yīng)用當(dāng)中其擔(dān)當(dāng)主要感知
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誰才是無人駕駛的未來:激光雷達(dá)PK攝像頭

- 本文編譯自Voyage,作者是Oliver Cameron,他是Udacity前副主席,創(chuàng)辦了自動(dòng)駕駛公司Voyage,并任職CEO。Voyage已經(jīng)取得了加州車輛管理局(DMV)的路測(cè)許可,是無人駕駛領(lǐng)域的新星。該文詳細(xì)介紹了激光雷達(dá)作為無人駕駛關(guān)鍵核心零部件的重要性和原理。 圖:voyage 最近,我們?cè)赩oyage 上分享了一些關(guān)于Homer的新聞,它可是我們的第一輛無人駕駛出租車。為了更好地來實(shí)現(xiàn)理解和導(dǎo)航的目的,我們給Homer配備了全方位的傳感器,而其中起關(guān)鍵作用的就是LI
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車用激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)

- 汽車應(yīng)用對(duì)激光雷達(dá)需求頗為強(qiáng)大,這吸引了不少新的競爭者進(jìn)入該新興領(lǐng)域。除了成本高外,減低其產(chǎn)品的重量并縮減其尺寸也是激光雷達(dá)供應(yīng)商們正在設(shè)法解決的兩大難題。
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激光雷達(dá)VS毫米波雷達(dá):無人駕駛創(chuàng)業(yè)苦與樂

- 現(xiàn)今,自動(dòng)駕駛已成為業(yè)界的一個(gè)熱門話題,不管是以通用、福特、奔馳等為代表的傳統(tǒng)汽車廠商,還是以特斯拉、蔚來汽車等新能源汽車廠商,亦或是像滴滴、Uber 這樣的共享汽車平臺(tái),都競相在這片熱土中馳騁。 關(guān)于自動(dòng)駕駛技術(shù)相關(guān)的傳感器,目前主要有視覺、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等,三者在功能上各有優(yōu)勢(shì),在一臺(tái)車子上,一般需要兩者或兩者以上結(jié)合使用。在應(yīng)用層面上,就目前而言,主要分為兩派,一個(gè)是以特斯拉為代表的視覺攝像頭+毫米波雷達(dá)解決方案,另一個(gè)則是以 Goolge,百度等為代表的采用激光雷達(dá)以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛
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斯坦福輟學(xué)90后造激光雷達(dá)PK特斯拉

- 據(jù)MIT Technology Review(麻省理工學(xué)院科技評(píng)論)報(bào)道,一家叫做Luminar的科技公司將要推出一款高分辨率的激光雷達(dá),它可以大幅度提升激光雷達(dá)的視野,從而推動(dòng)無人駕駛的發(fā)展。 一、輟學(xué)斯坦福90后創(chuàng)始人 初創(chuàng)公司Luminar的首席執(zhí)行官兼共同創(chuàng)始人是Austin Russell,他今年才22歲。據(jù)TechCrunch報(bào)道,Russell兩歲的時(shí)候就記住了元素周期表,12歲時(shí)獲得了他人生的第一個(gè)專利。之后,Russell為了獲得風(fēng)險(xiǎn)資本家Peter Thiel的10萬美
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被告竊取激光雷達(dá)技術(shù):Uber是如何辯解的

- 針對(duì)谷歌母公司Alphabet聲稱它竊取其商業(yè)機(jī)密的指控,Uber的辯解是,它使用了完全不同于Alphabet的自動(dòng)駕駛技術(shù)。 Uber在努力說服法官不要發(fā)布禁令,叫停其自動(dòng)駕駛技術(shù)開發(fā),甚至迫使項(xiàng)目負(fù)責(zé)人安東尼·萊萬多斯基(Anthony Levandowski)退出該項(xiàng)目。 當(dāng)?shù)貢r(shí)間周五,Uber首次在法庭上公開為自己辯護(hù)時(shí)表示,針對(duì)它的指控是錯(cuò)誤的。法庭文檔顯示,Uber稱它并未獲得Waymo(Alphabet旗下自動(dòng)駕駛汽車部門)指控它竊取的數(shù)千份文檔,也不需要使用這
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ADI收購固態(tài)激光波束轉(zhuǎn)向技術(shù):用于激光雷達(dá)
- 近日,Analog Devices, Inc. (ADI)公司宣布收購美國科羅拉多州戈?duì)柕鞘蠽escent Photonics公司的固態(tài)激光波束轉(zhuǎn)向技術(shù)。Vescent的非機(jī)械激光波束轉(zhuǎn)向技術(shù)新穎,可以進(jìn)一步增強(qiáng)集成激光雷達(dá)系統(tǒng)的性能,克服目前龐大的機(jī)械式產(chǎn)品在可靠性、尺寸和成本等方面的諸多重大缺陷。ADI擁有20年的汽車安全技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗(yàn),收購波束轉(zhuǎn)向技術(shù)一舉鞏固了其在汽車安全系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域的重要地位,更有利于研發(fā)下一代ADAS和自動(dòng)駕駛應(yīng)用。 ADI汽車安全部門總經(jīng)理Chris Jacobs表示
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激光雷達(dá)存廢之爭:各大企業(yè)各顯神通

- 鉆研傳感器和鉆研深度學(xué)習(xí)算法,這兩群創(chuàng)業(yè)公司看起來都不稀缺。對(duì)于提供自動(dòng)駕駛方案的小型創(chuàng)業(yè)公司,技術(shù)路線也就決定了賣給哪一個(gè)陣營的客戶。
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ADI收購固態(tài)激光波束轉(zhuǎn)向技術(shù):用于激光雷達(dá)
- 近日,Analog Devices, Inc. (ADI)公司宣布收購美國科羅拉多州戈?duì)柕鞘蠽escent Photonics公司的固態(tài)激光波束轉(zhuǎn)向技術(shù)。Vescent的非機(jī)械激光波束轉(zhuǎn)向技術(shù)新穎,可以進(jìn)一步增強(qiáng)集成激光雷達(dá)系統(tǒng)的性能,克服目前龐大的機(jī)械式產(chǎn)品在可靠性、尺寸和成本等方面的諸多重大缺陷。ADI擁有20年的汽車安全技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗(yàn),收購波束轉(zhuǎn)向技術(shù)一舉鞏固了其在汽車安全系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域的重要地位,更有利于研發(fā)下一代ADAS和自動(dòng)駕駛應(yīng)用。 ADI汽車安全部門總經(jīng)理Chris Jacobs表示
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激光雷達(dá)需邁過三道坎:是否真的必要?

- 在大多數(shù)參與自動(dòng)駕駛玩家看來,激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的必要基礎(chǔ),傳統(tǒng)雷達(dá)無法識(shí)別物體細(xì)節(jié),而攝像機(jī)在暗光或逆光條件下識(shí)別效率明顯降低。
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自動(dòng)駕駛上路難:原來是激光雷達(dá)拖后腿

- 近兩年,自動(dòng)駕駛概念席卷汽車行業(yè),軟件技術(shù)突飛猛進(jìn),路程里程也屢創(chuàng)新高。然而行業(yè)的快速行進(jìn)卻正在遭遇硬件瓶頸——作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)核心硬件之一的激光雷達(dá),因?yàn)槠涑杀靖甙?、產(chǎn)能受限,正在拖慢自動(dòng)駕駛的車輪。 在自動(dòng)駕駛業(yè)界,盡管有所爭議,主流仍認(rèn)為激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)駕駛最重要的部件。這種裝置通過主動(dòng)發(fā)射激光束,接收并計(jì)算反射的激光信號(hào),以“點(diǎn)云”的形式對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行3D影像的繪制。許多自動(dòng)駕駛的測(cè)試車輛,包括谷歌、Uber、豐田旗下的,都高度依賴激
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激光雷達(dá)介紹
激光雷達(dá)(LiDAR,Light Detection and Ranging)是一種通過發(fā)射激光脈沖并分析反射信號(hào)來探測(cè)環(huán)境的三維感知技術(shù)。它融合了光學(xué)、電子學(xué)與計(jì)算機(jī)視覺,以厘米級(jí)精度構(gòu)建車輛周圍環(huán)境模型,成為智能汽車實(shí)現(xiàn)高階自動(dòng)駕駛的核心傳感器。激光雷達(dá)系統(tǒng)由四大模塊構(gòu)成:發(fā)射模塊通過半導(dǎo)體或光纖激光器生成特定波長的脈沖光束(常用905nm或1550nm),經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)聚焦后發(fā)射至外部環(huán)境。掃描 [ 查看詳細(xì) ]
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