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如何幫LiDAR在汽車中選擇合適的位置

LiDAR 是一種可用于高度自動(dòng)化和自動(dòng)駕駛汽車的三維傳感器。LiDAR 可以在白天和黑夜“看到”并內(nèi)化其周圍環(huán)境——即使沒有光線。它能夠在幾乎任何天氣條件下精確測(cè)量和了解到每個(gè)物體的確切距離，這在高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) （ADAS）中是一個(gè)很大的優(yōu)勢(shì)，特別是與攝像頭和雷達(dá)相比。后者已被發(fā)現(xiàn)在更先進(jìn)的自動(dòng)駕駛汽車中是不夠的。在確定車輛的位置時(shí)，LiDAR 可以是前視、后視或側(cè)面定位（圖 1）。如果放置在汽車或任何其他車輛的前部，LiDAR 的主要目的是“向前看”并檢測(cè)任何其他車輛類型或障礙物。圖1.
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汽車傳感系統(tǒng)架構(gòu)：借助傳感獲取安全

為了將車輛自動(dòng)化提升到一個(gè)新的水平，設(shè)計(jì)人員研究了 LiDAR 等傳感器選項(xiàng)的權(quán)衡，并著眼于傳感系統(tǒng)架構(gòu)。每年，約有 120 萬人死于道路交通事故，還有無數(shù)人遭受改變?nèi)松膫??？紤]到這一點(diǎn)，世界衛(wèi)生組織和聯(lián)合國(guó)大會(huì)合作制定了一項(xiàng)名為“道路安全行動(dòng)十年”的計(jì)劃。該計(jì)劃旨在到 2030 年將道路交通傷亡人數(shù)減少至少 50%。但法規(guī)制定者們還有他們的工作要做?！都~約時(shí)報(bào)》最近的一篇文章中引用的研究指出，在大流行期間，美國(guó)的車禍數(shù)量增加了 16%，2021 年的道路死亡人數(shù)達(dá)到 15 年來的最高水平，超過 42
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GaN功率FET及背后柵極驅(qū)動(dòng)器在LiDAR傳感器中的作用

氮化鎵（GaN）功率器件因其超快的開關(guān)速度和有限的寄生效應(yīng)而成為 LiDAR 傳感器的核心構(gòu)建模塊之一，從而在高總線電壓和窄脈沖寬度下實(shí)現(xiàn)高峰值電流。為了迎來自動(dòng)駕駛汽車的未來，必須在車輛系統(tǒng)內(nèi)使用更先進(jìn)的傳感器。LiDAR 是檢測(cè)自動(dòng)駕駛汽車周圍物體存在的更廣泛使用的傳感器之一，它是光檢測(cè)和測(cè)距的縮寫，它從激光射出光并測(cè)量場(chǎng)景中的反射，有點(diǎn)像基于光的雷達(dá)。車輛的車載計(jì)算機(jī)可以使用這些數(shù)據(jù)來解釋汽車與周圍環(huán)境的關(guān)系以及道路上是否存在其他汽車和物體。LiDAR 傳感器必須基于一個(gè)非?？焖俚拈_關(guān)，該開關(guān)為
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智能輔助駕駛：雷達(dá)、LiDAR和攝像頭孰優(yōu)孰劣？

現(xiàn)在各大車企在智能輔助駕駛方面宣傳尤為看重，但實(shí)際怎么運(yùn)轉(zhuǎn)、有何作用又有什么優(yōu)劣？目前汽車中使用的傳感器主要是雷達(dá)、LiDAR和攝像頭。它們各有長(zhǎng)短，用處不同。這些傳感器協(xié)同工作，提供外部世界車輛、行人、騎自行車的人、標(biāo)志等原始數(shù)據(jù)，其重疊功能會(huì)產(chǎn)生冗余（圖中顏色重疊部分），確保一個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，另一個(gè)系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行。ADAS完整愿景將融合多種RF技術(shù)和立體視覺等傳感器，形成一個(gè)完整的360°數(shù)字處理環(huán)境。毫米波雷達(dá)毫米波雷達(dá)是一種使用毫米波段進(jìn)行測(cè)距、探測(cè)、跟蹤、成像的主動(dòng)傳感器。它可主動(dòng)發(fā)射電磁波，穿
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“LiDAR激光雷達(dá)”為智慧物流賦能，羅姆“激光器+GaN”帶來安全精準(zhǔn)

1? ?LiDAR（3D感測(cè)和距離感測(cè)）備受矚目在物流行業(yè)，物流需求持續(xù)擴(kuò)大，但同時(shí)也面臨著嚴(yán)重的勞動(dòng)力短缺問題。越來越多的業(yè)內(nèi)企業(yè)開始考慮引進(jìn)智慧物流系統(tǒng)，利用AGV（無人搬運(yùn)車）和AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）等執(zhí)行工作。然而，也有很多企業(yè)擔(dān)心安全性和系統(tǒng)管理等方面的問題。實(shí)際上，ISO 對(duì)功能安全的要求也很高，能夠確保安全性的智能感測(cè)技術(shù)和模塊已經(jīng)逐漸成為不可或缺的存在。在這種背景下，旨在構(gòu)建更安全、更安心的智慧物流系統(tǒng)，并且能夠更精準(zhǔn)地感測(cè)更遠(yuǎn)的距離、不易受到陽光干擾的激光雷達(dá)LiD
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LiDAR技術(shù)的新時(shí)代：前景廣闊，未來可期

什么是LiDAR？?LiDAR是Light Detection And Ranging（激光探測(cè)與測(cè)距）的縮寫，是使用近紅外光、可見光或紫外光照射對(duì)象物，并通過光學(xué)傳感器捕獲其反射光來測(cè)量距離的遙感（使用傳感器從遠(yuǎn)處進(jìn)行感應(yīng)）方法。也被稱為“Laser Imaging Detection And Ranging（激光成像檢測(cè)與測(cè)距）”，通常以脈沖狀近紅外激光照射對(duì)象物，計(jì)量光線到達(dá)對(duì)象物并反射回來的時(shí)間差。LiDAR的特點(diǎn)在于它不僅可以準(zhǔn)確地檢測(cè)到達(dá)對(duì)象物的距離，還可以準(zhǔn)確地檢測(cè)位置和形狀。Li
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適用于自主駕駛車輛LiDAR的GaN FET快速指南

激光探測(cè)及測(cè)距 (LiDAR) 的應(yīng)用包括自主駕駛車輛、無人機(jī)、倉庫自動(dòng)化和精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)。在這些應(yīng)用中，大多都有人類參與其中，因此人們擔(dān)心 LiDAR 激光可能會(huì)對(duì)眼睛造成傷害。為防止此類傷害，汽車 LiDAR 系統(tǒng)必須符合 IEC 60825-1 1 類安全要求，同時(shí)發(fā)射功率不超過 200 W。通用解決方案一般采用 1 至 2 ns 脈沖，重復(fù)頻率為 1 至 2 MHz。這很有挑戰(zhàn)性，因?yàn)樾枰褂梦⒖刂破骰蚱渌笮蛿?shù)字集成電路 (IC) 來控制激光二極管，但又不能直接驅(qū)動(dòng)它，這樣就必須增加一個(gè)柵極
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深度解析:激光器與雷達(dá)如何打好配合?

近年來，激光雷達(dá)技術(shù)得到了廣泛的關(guān)注和提及，但在實(shí)際應(yīng)用中，其效果似乎尚未完全達(dá)到預(yù)期。雖然有些汽車已經(jīng)配備了激光雷達(dá)，但其潛在的效用尚未得到充分發(fā)揮。在汽車領(lǐng)域，如何充分利用激光雷達(dá)為自動(dòng)駕駛或輔助駕駛帶來優(yōu)勢(shì)仍是一個(gè)挑戰(zhàn)，產(chǎn)業(yè)還在摸著石頭過河。作為L(zhǎng)iDAR 技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)者，艾邁斯歐司朗從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，深入洞察激光雷達(dá)的場(chǎng)景需求?；诖?，艾邁斯歐司朗提供了一系列針對(duì)性的激光器解決方案建議，旨在為客戶提供最佳的激光雷達(dá)解決方案。圖1 激光雷達(dá)應(yīng)用場(chǎng)景（圖片來源：艾邁斯歐司朗）1 激光雷達(dá)最原始的應(yīng)用場(chǎng)景：
關(guān)鍵字： 202312 激光器激光雷達(dá) LiDAR 艾邁斯歐司朗 EEL VCSEL

ROHM開發(fā)出LiDAR用的120W高輸出功率激光二極管“RLD90QZW8”

全球知名半導(dǎo)體制造商ROHM（總部位于日本京都市）開發(fā)出一款高輸出功率半導(dǎo)體激光二極管“RLD90QZW8”，該產(chǎn)品非常適用于搭載測(cè)距和空間識(shí)別用LiDAR*1的工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域的AGV（Automated Guided Vehicle/無人搬運(yùn)車）和服務(wù)機(jī)器人、消費(fèi)電子領(lǐng)域的掃地機(jī)器人等應(yīng)用。近年來，在AGV、掃地機(jī)器人和自動(dòng)駕駛汽車等需要自動(dòng)化工作的廣泛應(yīng)用中，可以準(zhǔn)確測(cè)量距離和識(shí)別空間的LiDAR日益普及。在這種背景下，為了“更遠(yuǎn)”、“更準(zhǔn)確”地檢測(cè)到信息，要求作為光源的激光二極管提高輸出功率和性能。R
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貿(mào)澤電子開售適合工業(yè)LiDAR和測(cè)距應(yīng)用的ams OSRAM SPL S1L90H單通道SMT激光器

專注于引入新品的全球半導(dǎo)體和電子元器件授權(quán)代理商貿(mào)澤電子 (Mouser Electronics) 即日起供貨ams OSRAM的SPL S1L90H單通道SMT激光器。SPL S1L90H SMT激光器為工程師提供更出色的性能和更簡(jiǎn)便的光學(xué)集成，適用于遠(yuǎn)距離工業(yè)測(cè)距和激光雷達(dá) (LiDAR) 應(yīng)用，如無人機(jī)和機(jī)器人，以及建筑和工業(yè)自動(dòng)化等。貿(mào)澤電子供應(yīng)的ams OSRAM SPL S1L90H單通道SMT激光器采用先進(jìn)的芯片技術(shù)和表面貼裝 (SMT) 封裝，是一款多功能、小孔徑的邊發(fā)射激光器 (EEL)
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應(yīng)用于機(jī)器人3D感知的高精度LiDAR與電機(jī)驅(qū)動(dòng)解決方案

機(jī)器人想要進(jìn)行自主移動(dòng)，便需要擁有3D感知（3D perception）功能，必須利用各種的傳感器來實(shí)時(shí)掌握機(jī)器人在空間中的位置，其中以LiDAR（激光雷達(dá)）能夠提供高精度的位置傳感，最受到業(yè)界的重視。此外，機(jī)器人也需要通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，來執(zhí)行自身或四肢的精準(zhǔn)移動(dòng)。本文將為您介紹LiDAR技術(shù)的發(fā)展，以及由ROHM推出的LiDAR與電機(jī)驅(qū)動(dòng)解決方案。激光雷達(dá)帶動(dòng)新服務(wù)的創(chuàng)新近未來的AI機(jī)器人是指通過給自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）增加3D感知功能，使機(jī)器人能夠在三維空間中判斷自己的位置并識(shí)別自身的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)高級(jí)
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毫米波傳感器: 簡(jiǎn)介、集成與實(shí)現(xiàn)

毫米波 (mmWave) 傳感器使用電磁頻譜中的特定頻段：30GHz至300GHz的頻率之間，或10毫米至1毫米的對(duì)應(yīng)波長(zhǎng)之間。這些傳感器的名稱及命名方式取決于它們使用的波長(zhǎng)。由于毫米波傳感器的工作頻率，有時(shí)它也是無線電探測(cè)和測(cè)距（雷達(dá)）的代名詞。過去幾年，隨著自動(dòng)駕駛汽車、物聯(lián)網(wǎng) (IoT)、智能建筑和工業(yè)自動(dòng)化等常將毫米波傳感器集成到物體探測(cè)和測(cè)距系統(tǒng)中的行業(yè)的蓬勃發(fā)展，毫米波傳感器在設(shè)備中的應(yīng)用急劇增加。隨著使用量的增加，毫米波傳感器的成本已逐漸下降，推動(dòng)了進(jìn)一步的開發(fā)和應(yīng)用。就性能而言，毫米波傳感
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Velodyne Lidar與Stanley Robotics達(dá)成多年期合作

Velodyne?Lidar與法國(guó)知名機(jī)器人公司Stanley?Robotics正式達(dá)成多年期合作協(xié)議，為其提供先進(jìn)的激光雷達(dá)傳感器，以賦能其自動(dòng)代客泊車解決方案。這項(xiàng)創(chuàng)新型服務(wù)利用自主搬運(yùn)機(jī)器人，可幫助停車場(chǎng)改善客戶泊車體驗(yàn)，并增加停車場(chǎng)內(nèi)可停放的車輛數(shù)量。Stanley Robotics將采用 Velodyne?Puck與Velarray M1600激光雷達(dá)傳感器來實(shí)現(xiàn)感知與導(dǎo)航功能，幫助其設(shè)計(jì)開發(fā)的全電動(dòng)泊車機(jī)器人Stan自主且安全地運(yùn)行。上述兩種型號(hào)的傳感器均提供實(shí)時(shí)
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Velodyne Lidar公布2022年第二季度財(cái)報(bào)

近日，激光雷達(dá)公司Velodyne Lidar（NASDAQ: VLDR, VLDRW）公布了截至2022年6月30日第二季度的財(cái)務(wù)報(bào)告。 Velodyne Lidar首席執(zhí)行官Ted Tewksbury博士表示：“今年第二季度，我們?cè)诠I(yè)與機(jī)器人、智能基礎(chǔ)設(shè)施及自動(dòng)駕駛這三大目標(biāo)市場(chǎng)均看到強(qiáng)勁的客戶需求。憑借Velodyne運(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì)的出色執(zhí)行力，我們?cè)诿媾R供應(yīng)鏈持續(xù)緊張的沖擊下，成功實(shí)現(xiàn)了連續(xù)收入增長(zhǎng)?！?nbsp;Tewksbury博士提到：“我們始終專注于為客戶提供智能視覺解決
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工業(yè)4.0浪潮下，激光雷達(dá)大規(guī)模商業(yè)化機(jī)會(huì)和市場(chǎng)需求已顯現(xiàn)

所謂破曉時(shí)刻，這是最壞的時(shí)代，也是最好的時(shí)代。上車是激光雷達(dá)的終極選擇嗎？十幾年前，第一顆激光雷達(dá)被安裝在實(shí)驗(yàn)車頂，進(jìn)入大眾視線，激光雷達(dá)上車?yán)顺彪S之而來，一直席卷至今。的確，上車使這一技術(shù)進(jìn)入更多人視野，然而這份“光芒”也由于自動(dòng)駕駛的商業(yè)應(yīng)用未達(dá)預(yù)期，隨之影響了激光雷達(dá)的發(fā)展。甚至可以說，這份認(rèn)知已成為一種束縛。我們認(rèn)為，雖然自動(dòng)駕駛汽車的全面應(yīng)用還未到來，但這并不會(huì)減緩市場(chǎng)對(duì)激光雷達(dá)的需求。相反，在工業(yè)和機(jī)器人技術(shù)、智能基礎(chǔ)設(shè)施、以及智慧城市等應(yīng)用領(lǐng)域的推動(dòng)下，激光雷達(dá)的市場(chǎng)需求將迅猛
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