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通用汽車與英偉達(dá)達(dá)成合作：將AI技術(shù)應(yīng)用于自動駕駛汽車

3月19日消息，英偉達(dá)GTC 2025大會的主題演講中，英偉達(dá)CEO黃仁勛帶來了一個重磅消息：通用汽車與英偉達(dá)正式達(dá)成合作，將英偉達(dá)的AI技術(shù)深度應(yīng)用于自動駕駛汽車領(lǐng)域。通用汽車可使用英偉達(dá)的人工智能芯片和軟件，為其車輛開發(fā)自動駕駛技術(shù)，并改善工廠的工作流程。此外，黃仁勛還宣布了NVIDIA Halos，這是一個專注于汽車安全的AI解決方案。他自豪地表示：“我們是世界上第一家對每一行代碼進(jìn)行安全評估的公司?！边@也意味著英偉達(dá)在自動駕駛安全領(lǐng)域已經(jīng)走在了行業(yè)前列。黃仁勛還提到，英偉達(dá)在自動駕駛行業(yè)的貢獻(xiàn)無處
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智能汽車駕駛座艙駕駛集成行業(yè)報告（2024-2025 年）

1. 行泊一體化域控制器安裝量同比飆升 61.9%，整體滲透率超過 10%。在當(dāng)前 EEA 集中化和 OEM 降低成本需求的大趨勢下，駕駛-停車集成、駕駛艙-停車集成和駕駛艙-駕駛集成（駕駛艙-駕駛-停車）域控制器應(yīng)運(yùn)而生。與駕駛艙-泊車一體化和駕駛艙-駕駛一體化相比，駕-泊一體化實現(xiàn)較早，發(fā)展相對成熟。行車共存于 2021 年開始應(yīng)用，并于 2022 年投入量產(chǎn)。2024 年前三季度，安裝了行泊一體化域控制器的汽車銷量近 165.1 萬輛，同比增長 61.9%。 &nb
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通過向昆蟲學(xué)習(xí)來防止車輛碰撞

盡管只有大約 25% 的汽車旅行發(fā)生在天黑之后，但幾乎一半的致命事故發(fā)生在夜間。隨著我們的車輛變得更加先進(jìn)甚至自動駕駛，檢測和避免這些碰撞的方法也必須不斷發(fā)展。當(dāng)前的系統(tǒng)通常很復(fù)雜、資源密集或在黑暗中運(yùn)行不佳。但現(xiàn)在，在 ACS Nano 上報告的研究人員設(shè)計了一種簡單、省電的碰撞探測器，其靈感來自昆蟲避免相互碰撞的方式。車輛中已經(jīng)包含許多防撞系統(tǒng) （CAS），當(dāng)物體靠得太近時，它們會自動制動。有些通過分析汽車周圍空間的圖像來作，但在大雨或弱光等條件下，圖像并不那么清晰。為了彌補(bǔ)這一點
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中國 ADAS 冗余系統(tǒng)戰(zhàn)略回顧

ADAS 冗余系統(tǒng)定義框架發(fā)展對于自動駕駛汽車，安全是首要前提。只有當(dāng) ADAS 完全冗余時，才能確保真正的安全。目前，大多數(shù)主機(jī)廠、Tier 1供應(yīng)商和L4級自動駕駛公司的冗余設(shè)計主要是軟硬件備份：軟件：算法冗余，例如廣汽集團(tuán)最新的ADiGO PILOT智能駕駛系統(tǒng)采用了AEB功能算法，視覺+雷達(dá)融合算法和視覺算法實時冗余驗證策略，最大限度地提高了AEB的可靠性。硬件：體現(xiàn)在不同的功能位置。感知端、決策端、執(zhí)行端、電源端等均采用雙冗余或多冗余設(shè)計，確保當(dāng)其中一個系統(tǒng)發(fā)生故障時，另一個具有相同功能的系統(tǒng)能
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ADAS和智能座艙能掀起什么風(fēng)浪？

去年由蘿卜快跑引發(fā)的行業(yè)熱議，“被機(jī)器人取代的人是誰？”，大家都認(rèn)為是汽車司機(jī)。同時，汽車制造商面臨著主要由科技行業(yè)推動的自動駕駛汽車顛覆，相關(guān)的許多消費(fèi)者期望他們的下一輛汽車是完全自動駕駛的。但是，仔細(xì)研究實現(xiàn)高級自動駕駛所需的技術(shù)表明，時間要長得多，這樣的車輛可能還需要五到十年的時間。智能座艙層級層級特點LO:基礎(chǔ)座艙此類座艙多配備于電動化、智能化之前的傳統(tǒng)汽車上。座艙僅能提供艙內(nèi)部分場景的基礎(chǔ)服務(wù)功能，且所有的任務(wù)執(zhí)行皆發(fā)生于座艙之內(nèi)。L1:感知座艙具備對艙域內(nèi)的如導(dǎo)航、音樂等確定的部分功能進(jìn)行遠(yuǎn)程
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All in AI，不如All in華為？

繼2月21日與上汽簽署深度合作協(xié)議之后，華為智選車模式再下一城。在原來的四界-與賽力斯合作的問界、與奇瑞合作的智界、與北汽合作的享界、與江淮合作的尊界-之外，與上汽合作的尚界成了華為智選車模式下的第五個品牌。不只是智選車模式一路開疆拓土，華為的HI模式和HI Plus模式也在一路攻城略地,取得了豐碩的成果。除了與長安合作的阿維塔和深藍(lán)、與北汽合作的極狐，華為與廣汽的合作也將采用HI Plus模式，不止如此，東風(fēng)嵐圖將全系搭載華為高階智駕和鴻蒙座艙，一汽奧迪、比亞迪方程豹也在不遺余力地將華為高階智駕和基礎(chǔ)
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自動駕駛中基于地圖的視覺定位方法

摘要本論文是在高級駕駛員輔助系統(tǒng)，特別是自動駕駛車輛的背景下進(jìn)行的。其目的是提出一種增強(qiáng)道路車輛定位的方法。提出的方法是使用攝像頭檢測車道線，并將其與地圖匹配，以定位車輛的正確位置。本文分為三個部分：地圖、直線檢測器和定位，該地圖基于OpenStreetMap數(shù)據(jù)，線檢測器是基于邊緣檢測的，將結(jié)果與迭代最近點算法進(jìn)行了比較，使用了諸如ROS（用于數(shù)據(jù)同步）和CUDA（用于并行化）等技術(shù)。介紹本文的目的是實現(xiàn)一種使用視覺信息和地圖來改進(jìn)車輛定位的方法。我們還希望驗證以下限制：?實時處理?適合車輛使用的廉價設(shè)
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瑞薩視頻解碼器助力ADAS攝像頭方案

多年來，由于汽車安全性越來越受重視，推動了許多重要創(chuàng)新的出現(xiàn)，如防抱死制動系統(tǒng)、安全氣囊和高強(qiáng)度安全座倉和碰撞緩沖區(qū)等。德國汽車制造商率先利用許多最先進(jìn)的技術(shù)來提高駕駛員安全和整體駕駛體驗。例如，在過去二十年中，德國汽車最先推出主動式車道保持輔助，當(dāng)車輛偏離車道時通過振動方向盤提醒駕駛員。然后就是側(cè)方雷達(dá)，幫助駕駛員安全變道。如果有車輛處于本車的變道盲點，它會通過在外后視鏡上亮燈提醒駕駛員。后來又出現(xiàn)了停車-前進(jìn)和制動輔助，這是巡航控制的延伸，可以在追尾碰撞即將發(fā)生前快速施加制動，以減小事故危險。安全技術(shù)
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極品飛車——雷達(dá)處理的未來

無線電探測與測距（RADAR）系統(tǒng)已經(jīng)在許多應(yīng)用中使用了數(shù)十年，涵蓋從天氣預(yù)測到執(zhí)法的各個領(lǐng)域，汽車領(lǐng)域則在21世紀(jì)初開始采用。本文將考察一個典型的汽車應(yīng)用場景及其相應(yīng)的發(fā)展趨勢。如今，道路上已經(jīng)有數(shù)百萬基于24 GHz的雷達(dá)系統(tǒng)在運(yùn)行，未來還將有更多基于下一代76-81 GHz系統(tǒng)的雷達(dá)問世（例如德州儀器的RFCMOS AWRx產(chǎn)品系列）。從宏觀角度來看，雷達(dá)系統(tǒng)配置分為圖1所示的終端設(shè)備類別，并進(jìn)一步根據(jù)其有效范圍（距離）進(jìn)行細(xì)分，分別對應(yīng)從近距離到長距離系統(tǒng)的約1米到400米。圖1 基于CMOS的雷
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汽車視覺：超越水晶球的預(yù)測？

當(dāng)我們20年后回首往事時，汽車的演變很可能會被認(rèn)為是近期最偉大的變革之一。未來的汽車演變將深刻地受到駕駛?cè)蝿?wù)自動化的推動。盡管實現(xiàn)安全可靠的半自動駕駛和全自動駕駛有許多方面需要考慮，但很明顯，這將需要一個準(zhǔn)確、可靠且能夠適應(yīng)合理預(yù)算的“視覺”系統(tǒng)。將多種模態(tài)（如攝像頭、超聲波、雷達(dá)和激光雷達(dá)）融合在一起，可以極大地提高用于確定車輛行動路線的數(shù)據(jù)的可靠性。處理所有這些信號類型至關(guān)重要，最終需要在合理的功耗、價格和性能預(yù)算內(nèi)完成，以支持更安全、可靠且具有商業(yè)可行性的解決方案。德州儀器（TI）在信號處理和汽車市
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汽車中的AI：實用深度學(xué)習(xí)

未來某一天，整個社會可能會對人工智能以安全的方式駕駛車輛從一個地方到另一個地方感到相對舒適。至于這一轉(zhuǎn)折點何時到來，我無法預(yù)知；然而，我認(rèn)為到那時，“智能”部分可能會比“人工”部分更接近“真實”。與此同時，通過深度學(xué)習(xí)技術(shù)實現(xiàn)的人工智能的實際應(yīng)用，可以在車輛安全系統(tǒng)的發(fā)展中發(fā)揮重要作用，而這些車輛的安全系統(tǒng)更容易被普通消費(fèi)者掌握和使用。深度學(xué)習(xí)是一個已有數(shù)十年歷史的概念，但由于特定的應(yīng)用、技術(shù)（當(dāng)然還有）通用計算平臺的性能，它現(xiàn)在變得更加相關(guān)。深度學(xué)習(xí)的“深度”來自于在輸入層和輸出層之間實現(xiàn)的隱藏層數(shù)量，
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下一代FPD-Link III設(shè)備為高級駕駛輔助系統(tǒng)增添速度與靈活性

隨著高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）應(yīng)用（例如前置攝像頭和攝像頭監(jiān)控系統(tǒng)，CMS）中超過200萬像素（2MP）分辨率的攝像頭成像器的使用越來越廣泛，視頻數(shù)據(jù)傳輸速度的需求也在增加。這些ADAS架構(gòu)的轉(zhuǎn)變正在推動下一代Flat Panel Display（FPD）-Link? III設(shè)備的發(fā)展。FPD-Link III序列化器/反序列化器（SerDes）設(shè)備正在從現(xiàn)有的并行接口產(chǎn)品系列（如德州儀器的DS90UB933-Q1和DS90UB934-Q1）轉(zhuǎn)向符合移動產(chǎn)業(yè)處理器接口（MIPI）標(biāo)準(zhǔn)的4Gbps DS9
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如何在炎熱的夏日保持汽車前攝像頭的熱性能

如今，當(dāng)人們開始研究購買汽車時，他們很可能會了解到提供便利性和安全性的高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）。ADAS的一些功能示例包括車道偏離警告、行人檢測、自動緊急制動、自適應(yīng)巡航控制和交通標(biāo)志識別。這些功能的一個共同主題是，它們都是駕駛員需要避免的危險，或者是基于道路上或道路附近的物體需要駕駛員采取行動的事件。配備前置攝像頭模塊的汽車能夠感知前方道路，并為車輛提供物體檢測能力。此外，配備雷達(dá)的汽車能夠提供精確的距離測量，但本文的重點將是前置攝像頭。根據(jù)特定車輛提供的ADAS功能集，前置攝像頭模塊會有一些差異，
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汽車攝像頭模塊中敏感和動態(tài)電源軌的紋波降低技術(shù)

當(dāng)你測試新設(shè)計的攝像頭模塊的視頻輸出時，是否注意到視頻中出現(xiàn)了緩慢移動的條紋、色彩失真、閃爍，甚至是完全沒有圖像？這些視頻問題可能有多種原因：可能是來自開關(guān)電源的開關(guān)噪聲、幀或行之間的電壓紋波、系統(tǒng)溫度過高，甚至是成像器損壞。在這篇博文中，我將介紹三種設(shè)計技術(shù)，這些技術(shù)可以減少由成像器和圖像信號處理器（ISP）引起的負(fù)載階躍導(dǎo)致的電壓紋波。這些技術(shù)基于“具有YUV422輸出、FPD-Link III和同軸電纜供電的汽車1MP攝像頭模塊參考設(shè)計”以及“具有YUV422、FPD-Link III和4V-36V
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為高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）域控制器構(gòu)建具有集成處理器的多攝像頭視覺感知系統(tǒng)。

當(dāng)我們駕車穿過社區(qū)和城鎮(zhèn)，看到孩子們步行或騎自行車時，我們不禁會想起道路上的安全是多么重要。美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）2021年的一項研究顯示，在美國，平均每天有20名行人死于交通事故——相當(dāng)于每71分鐘就有一人。世界衛(wèi)生組織（WHO）2022年的一項研究則表明，每年有130萬人死于道路交通事故，其中超過一半的死亡者是行人、騎自行車者和摩托車手。不幸的是，駕駛員分心是導(dǎo)致這些事故的最大原因之一，而且我們分心的傾向似乎每年都在增加。高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）有助于減輕分心帶來的影響，以保護(hù)駕
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adas介紹

高級駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driving Assistance System）是利用安裝在車上的各式各樣傳感器（毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、單\雙目攝像頭以及衛(wèi)星導(dǎo)航），在汽車行駛過程中隨時來感應(yīng)周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。近年來ADAS市場增長迅 [ 查看詳細(xì) ]