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24 GHz毫米波雷達(dá)收發(fā)芯片：推動(dòng)汽車(chē)智能化發(fā)展的核心引擎

技術(shù)背景毫米波雷達(dá)技術(shù)自20世紀(jì)末開(kāi)始應(yīng)用于汽車(chē)領(lǐng)域，經(jīng)過(guò)二十余年的發(fā)展，已成為現(xiàn)代汽車(chē)主動(dòng)安全系統(tǒng)的核心技術(shù)支柱。在自動(dòng)駕駛技術(shù)快速發(fā)展的今天，車(chē)載傳感器系統(tǒng)對(duì)雷達(dá)芯片提出了更高要求：需要更小的體積、更低的功耗、更強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力，以及更智能的信號(hào)處理能力。傳統(tǒng)分立式雷達(dá)系統(tǒng)存在的體積過(guò)大、功耗過(guò)高、調(diào)試復(fù)雜等問(wèn)題，促使半導(dǎo)體行業(yè)向高度集成化的MMIC（單片微波集成電路）方向發(fā)展。STRADA431作為新一代24 GHz收發(fā)器芯片，代表了當(dāng)前汽車(chē)?yán)走_(dá)芯片技術(shù)的最高水平。該芯片將發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、頻率合成器
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同級(jí)唯一激光雷達(dá)+8650芯片智駕方案！零跑B10有望4月上市：預(yù)售10.98萬(wàn)起

3月26日消息，據(jù)媒體報(bào)道，零跑汽車(chē)即將在4月10日推出其新車(chē)型B10，并計(jì)劃在同一時(shí)間開(kāi)始大規(guī)模交付。此次B10系列共推出五款車(chē)型，預(yù)售價(jià)格從10.98萬(wàn)元至13.98萬(wàn)元不等。零跑汽車(chē)官方發(fā)布海報(bào)稱(chēng)，零跑B10預(yù)售48小時(shí)，訂單已達(dá)成31688臺(tái)具體車(chē)型包括510舒享智駕版、510悅享智駕版、510激光雷達(dá)智駕版、600悅享智駕版以及600激光雷達(dá)智駕版。B10車(chē)型的亮點(diǎn)在于其“同級(jí)唯一”的激光雷達(dá)和8650芯片智能駕駛方案，能夠?qū)崿F(xiàn)高速及城區(qū)自動(dòng)領(lǐng)航輔助功能。智能座艙則采用8295芯片，并且語(yǔ)音助手
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通用汽車(chē)與英偉達(dá)達(dá)成合作：將AI技術(shù)應(yīng)用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)

3月19日消息，英偉達(dá)GTC 2025大會(huì)的主題演講中，英偉達(dá)CEO黃仁勛帶來(lái)了一個(gè)重磅消息：通用汽車(chē)與英偉達(dá)正式達(dá)成合作，將英偉達(dá)的AI技術(shù)深度應(yīng)用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)領(lǐng)域。通用汽車(chē)可使用英偉達(dá)的人工智能芯片和軟件，為其車(chē)輛開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，并改善工廠的工作流程。此外，黃仁勛還宣布了NVIDIA Halos，這是一個(gè)專(zhuān)注于汽車(chē)安全的AI解決方案。他自豪地表示：“我們是世界上第一家對(duì)每一行代碼進(jìn)行安全評(píng)估的公司?！边@也意味著英偉達(dá)在自動(dòng)駕駛安全領(lǐng)域已經(jīng)走在了行業(yè)前列。黃仁勛還提到，英偉達(dá)在自動(dòng)駕駛行業(yè)的貢獻(xiàn)無(wú)處
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智能汽車(chē)駕駛座艙駕駛集成行業(yè)報(bào)告（2024-2025 年）

1. 行泊一體化域控制器安裝量同比飆升 61.9%，整體滲透率超過(guò) 10%。?在當(dāng)前 EEA 集中化和 OEM 降低成本需求的大趨勢(shì)下，駕駛-停車(chē)集成、駕駛艙-停車(chē)集成和駕駛艙-駕駛集成（駕駛艙-駕駛-停車(chē)）域控制器應(yīng)運(yùn)而生。與駕駛艙-泊車(chē)一體化和駕駛艙-駕駛一體化相比，駕-泊一體化實(shí)現(xiàn)較早，發(fā)展相對(duì)成熟。行車(chē)共存于 2021 年開(kāi)始應(yīng)用，并于 2022 年投入量產(chǎn)。2024 年前三季度，安裝了行泊一體化域控制器的汽車(chē)銷(xiāo)量近 165.1 萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng) 61.9%。??&nb
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通過(guò)向昆蟲(chóng)學(xué)習(xí)來(lái)防止車(chē)輛碰撞

盡管只有大約 25% 的汽車(chē)旅行發(fā)生在天黑之后，但幾乎一半的致命事故發(fā)生在夜間。隨著我們的車(chē)輛變得更加先進(jìn)甚至自動(dòng)駕駛，檢測(cè)和避免這些碰撞的方法也必須不斷發(fā)展。當(dāng)前的系統(tǒng)通常很復(fù)雜、資源密集或在黑暗中運(yùn)行不佳。但現(xiàn)在，在 ACS Nano 上報(bào)告的研究人員設(shè)計(jì)了一種簡(jiǎn)單、省電的碰撞探測(cè)器，其靈感來(lái)自昆蟲(chóng)避免相互碰撞的方式。車(chē)輛中已經(jīng)包含許多防撞系統(tǒng) （CAS），當(dāng)物體靠得太近時(shí)，它們會(huì)自動(dòng)制動(dòng)。有些通過(guò)分析汽車(chē)周?chē)臻g的圖像來(lái)作，但在大雨或弱光等條件下，圖像并不那么清晰。為了彌補(bǔ)這一點(diǎn)
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中國(guó) ADAS 冗余系統(tǒng)戰(zhàn)略回顧

ADAS 冗余系統(tǒng)定義框架發(fā)展對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)，安全是首要前提。只有當(dāng) ADAS 完全冗余時(shí)，才能確保真正的安全。目前，大多數(shù)主機(jī)廠、Tier 1供應(yīng)商和L4級(jí)自動(dòng)駕駛公司的冗余設(shè)計(jì)主要是軟硬件備份：軟件：算法冗余，例如廣汽集團(tuán)最新的ADiGO PILOT智能駕駛系統(tǒng)采用了AEB功能算法，視覺(jué)+雷達(dá)融合算法和視覺(jué)算法實(shí)時(shí)冗余驗(yàn)證策略，最大限度地提高了AEB的可靠性。硬件：體現(xiàn)在不同的功能位置。感知端、決策端、執(zhí)行端、電源端等均采用雙冗余或多冗余設(shè)計(jì)，確保當(dāng)其中一個(gè)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，另一個(gè)具有相同功能的系統(tǒng)能
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ADAS和智能座艙能掀起什么風(fēng)浪？

去年由蘿卜快跑引發(fā)的行業(yè)熱議，“被機(jī)器人取代的人是誰(shuí)？”，大家都認(rèn)為是汽車(chē)司機(jī)。同時(shí)，汽車(chē)制造商面臨著主要由科技行業(yè)推動(dòng)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)顛覆，相關(guān)的許多消費(fèi)者期望他們的下一輛汽車(chē)是完全自動(dòng)駕駛的。但是，仔細(xì)研究實(shí)現(xiàn)高級(jí)自動(dòng)駕駛所需的技術(shù)表明，時(shí)間要長(zhǎng)得多，這樣的車(chē)輛可能還需要五到十年的時(shí)間。智能座艙層級(jí)層級(jí)特點(diǎn)LO:基礎(chǔ)座艙此類(lèi)座艙多配備于電動(dòng)化、智能化之前的傳統(tǒng)汽車(chē)上。座艙僅能提供艙內(nèi)部分場(chǎng)景的基礎(chǔ)服務(wù)功能，且所有的任務(wù)執(zhí)行皆發(fā)生于座艙之內(nèi)。L1:感知座艙具備對(duì)艙域內(nèi)的如導(dǎo)航、音樂(lè)等確定的部分功能進(jìn)行遠(yuǎn)程
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All in AI，不如All in華為？

繼2月21日與上汽簽署深度合作協(xié)議之后，華為智選車(chē)模式再下一城。在原來(lái)的四界-與賽力斯合作的問(wèn)界、與奇瑞合作的智界、與北汽合作的享界、與江淮合作的尊界-之外，與上汽合作的尚界成了華為智選車(chē)模式下的第五個(gè)品牌。不只是智選車(chē)模式一路開(kāi)疆拓土，華為的HI模式和HI Plus模式也在一路攻城略地,取得了豐碩的成果。除了與長(zhǎng)安合作的阿維塔和深藍(lán)、與北汽合作的極狐，華為與廣汽的合作也將采用HI Plus模式，不止如此，東風(fēng)嵐圖將全系搭載華為高階智駕和鴻蒙座艙，一汽奧迪、比亞迪方程豹也在不遺余力地將華為高階智駕和基礎(chǔ)
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自動(dòng)駕駛中基于地圖的視覺(jué)定位方法

摘要本論文是在高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)，特別是自動(dòng)駕駛車(chē)輛的背景下進(jìn)行的。其目的是提出一種增強(qiáng)道路車(chē)輛定位的方法。提出的方法是使用攝像頭檢測(cè)車(chē)道線，并將其與地圖匹配，以定位車(chē)輛的正確位置。本文分為三個(gè)部分：地圖、直線檢測(cè)器和定位，該地圖基于OpenStreetMap數(shù)據(jù)，線檢測(cè)器是基于邊緣檢測(cè)的，將結(jié)果與迭代最近點(diǎn)算法進(jìn)行了比較，使用了諸如ROS（用于數(shù)據(jù)同步）和CUDA（用于并行化）等技術(shù)。介紹本文的目的是實(shí)現(xiàn)一種使用視覺(jué)信息和地圖來(lái)改進(jìn)車(chē)輛定位的方法。我們還希望驗(yàn)證以下限制：?實(shí)時(shí)處理?適合車(chē)輛使用的廉價(jià)設(shè)
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瑞薩視頻解碼器助力ADAS攝像頭方案

多年來(lái)，由于汽車(chē)安全性越來(lái)越受重視，推動(dòng)了許多重要?jiǎng)?chuàng)新的出現(xiàn)，如防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、安全氣囊和高強(qiáng)度安全座倉(cāng)和碰撞緩沖區(qū)等。德國(guó)汽車(chē)制造商率先利用許多最先進(jìn)的技術(shù)來(lái)提高駕駛員安全和整體駕駛體驗(yàn)。例如，在過(guò)去二十年中，德國(guó)汽車(chē)最先推出主動(dòng)式車(chē)道保持輔助，當(dāng)車(chē)輛偏離車(chē)道時(shí)通過(guò)振動(dòng)方向盤(pán)提醒駕駛員。然后就是側(cè)方雷達(dá)，幫助駕駛員安全變道。如果有車(chē)輛處于本車(chē)的變道盲點(diǎn)，它會(huì)通過(guò)在外后視鏡上亮燈提醒駕駛員。后來(lái)又出現(xiàn)了停車(chē)-前進(jìn)和制動(dòng)輔助，這是巡航控制的延伸，可以在追尾碰撞即將發(fā)生前快速施加制動(dòng)，以減小事故危險(xiǎn)。安全技術(shù)
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極品飛車(chē)——雷達(dá)處理的未來(lái)

無(wú)線電探測(cè)與測(cè)距（RADAR）系統(tǒng)已經(jīng)在許多應(yīng)用中使用了數(shù)十年，涵蓋從天氣預(yù)測(cè)到執(zhí)法的各個(gè)領(lǐng)域，汽車(chē)領(lǐng)域則在21世紀(jì)初開(kāi)始采用。本文將考察一個(gè)典型的汽車(chē)應(yīng)用場(chǎng)景及其相應(yīng)的發(fā)展趨勢(shì)。如今，道路上已經(jīng)有數(shù)百萬(wàn)基于24 GHz的雷達(dá)系統(tǒng)在運(yùn)行，未來(lái)還將有更多基于下一代76-81 GHz系統(tǒng)的雷達(dá)問(wèn)世（例如德州儀器的RFCMOS AWRx產(chǎn)品系列）。從宏觀角度來(lái)看，雷達(dá)系統(tǒng)配置分為圖1所示的終端設(shè)備類(lèi)別，并進(jìn)一步根據(jù)其有效范圍（距離）進(jìn)行細(xì)分，分別對(duì)應(yīng)從近距離到長(zhǎng)距離系統(tǒng)的約1米到400米。圖1 基于CMOS的雷
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汽車(chē)視覺(jué)：超越水晶球的預(yù)測(cè)？

當(dāng)我們20年后回首往事時(shí)，汽車(chē)的演變很可能會(huì)被認(rèn)為是近期最偉大的變革之一。未來(lái)的汽車(chē)演變將深刻地受到駕駛?cè)蝿?wù)自動(dòng)化的推動(dòng)。盡管實(shí)現(xiàn)安全可靠的半自動(dòng)駕駛和全自動(dòng)駕駛有許多方面需要考慮，但很明顯，這將需要一個(gè)準(zhǔn)確、可靠且能夠適應(yīng)合理預(yù)算的“視覺(jué)”系統(tǒng)。將多種模態(tài)（如攝像頭、超聲波、雷達(dá)和激光雷達(dá)）融合在一起，可以極大地提高用于確定車(chē)輛行動(dòng)路線的數(shù)據(jù)的可靠性。處理所有這些信號(hào)類(lèi)型至關(guān)重要，最終需要在合理的功耗、價(jià)格和性能預(yù)算內(nèi)完成，以支持更安全、可靠且具有商業(yè)可行性的解決方案。德州儀器（TI）在信號(hào)處理和汽車(chē)市
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汽車(chē)中的AI：實(shí)用深度學(xué)習(xí)

未來(lái)某一天，整個(gè)社會(huì)可能會(huì)對(duì)人工智能以安全的方式駕駛車(chē)輛從一個(gè)地方到另一個(gè)地方感到相對(duì)舒適。至于這一轉(zhuǎn)折點(diǎn)何時(shí)到來(lái)，我無(wú)法預(yù)知；然而，我認(rèn)為到那時(shí)，“智能”部分可能會(huì)比“人工”部分更接近“真實(shí)”。與此同時(shí)，通過(guò)深度學(xué)習(xí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的人工智能的實(shí)際應(yīng)用，可以在車(chē)輛安全系統(tǒng)的發(fā)展中發(fā)揮重要作用，而這些車(chē)輛的安全系統(tǒng)更容易被普通消費(fèi)者掌握和使用。深度學(xué)習(xí)是一個(gè)已有數(shù)十年歷史的概念，但由于特定的應(yīng)用、技術(shù)（當(dāng)然還有）通用計(jì)算平臺(tái)的性能，它現(xiàn)在變得更加相關(guān)。深度學(xué)習(xí)的“深度”來(lái)自于在輸入層和輸出層之間實(shí)現(xiàn)的隱藏層數(shù)量，
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下一代FPD-Link III設(shè)備為高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)增添速度與靈活性

隨著高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）應(yīng)用（例如前置攝像頭和攝像頭監(jiān)控系統(tǒng)，CMS）中超過(guò)200萬(wàn)像素（2MP）分辨率的攝像頭成像器的使用越來(lái)越廣泛，視頻數(shù)據(jù)傳輸速度的需求也在增加。這些ADAS架構(gòu)的轉(zhuǎn)變正在推動(dòng)下一代Flat Panel Display（FPD）-Link? III設(shè)備的發(fā)展。FPD-Link III序列化器/反序列化器（SerDes）設(shè)備正在從現(xiàn)有的并行接口產(chǎn)品系列（如德州儀器的DS90UB933-Q1和DS90UB934-Q1）轉(zhuǎn)向符合移動(dòng)產(chǎn)業(yè)處理器接口（MIPI）標(biāo)準(zhǔn)的4Gbps DS9
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如何在炎熱的夏日保持汽車(chē)前攝像頭的熱性能

如今，當(dāng)人們開(kāi)始研究購(gòu)買(mǎi)汽車(chē)時(shí)，他們很可能會(huì)了解到提供便利性和安全性的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）。ADAS的一些功能示例包括車(chē)道偏離警告、行人檢測(cè)、自動(dòng)緊急制動(dòng)、自適應(yīng)巡航控制和交通標(biāo)志識(shí)別。這些功能的一個(gè)共同主題是，它們都是駕駛員需要避免的危險(xiǎn)，或者是基于道路上或道路附近的物體需要駕駛員采取行動(dòng)的事件。配備前置攝像頭模塊的汽車(chē)能夠感知前方道路，并為車(chē)輛提供物體檢測(cè)能力。此外，配備雷達(dá)的汽車(chē)能夠提供精確的距離測(cè)量，但本文的重點(diǎn)將是前置攝像頭。根據(jù)特定車(chē)輛提供的ADAS功能集，前置攝像頭模塊會(huì)有一些差異，
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adas介紹

高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driving Assistance System）是利用安裝在車(chē)上的各式各樣傳感器（毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、單\雙目攝像頭以及衛(wèi)星導(dǎo)航），在汽車(chē)行駛過(guò)程中隨時(shí)來(lái)感應(yīng)周?chē)沫h(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺(jué)到可能發(fā)生的危險(xiǎn)，有效增加汽車(chē)駕駛的舒適性和安全性。近年來(lái)ADAS市場(chǎng)增長(zhǎng)迅 [ 查看詳細(xì) ]