機(jī)械式LiDAR貴在當(dāng)下 固態(tài)LiDAR便宜在未來

　　激光雷達(dá)行業(yè)風(fēng)云變幻，一方面是傳統(tǒng)機(jī)械激光雷達(dá)的技術(shù)成熟，固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)路線的分化;另一方面則是隨著自動駕駛的落地預(yù)期加強(qiáng)，資本市場對激光雷達(dá)企業(yè)的關(guān)注度還在持續(xù)上升。

　　國內(nèi)激光雷達(dá)廠商鐳神智能近日獲達(dá)晨創(chuàng)投近億元B輪融資，明年上半年發(fā)布固態(tài)激光雷達(dá)，而他的A輪融資額度也達(dá)到近億元，由招商資本領(lǐng)頭。作為國內(nèi)為數(shù)不多的幾家掌握激光雷達(dá)核心技術(shù)的廠商，鐳神智能獲得資本的青睞并不意外。

　　鐳神公司掌握了三角法激光雷達(dá)、飛行時間法TOF單線多線激光雷達(dá)(目前，多線激光雷達(dá)已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，3D FLASH 固態(tài)和MEMS固態(tài)激光雷達(dá)正在研發(fā)，預(yù)計(jì)于2018年年中推出)、相位法激光雷達(dá)技術(shù)方案，也擁有市場上最齊全的激光雷達(dá)整體解決方案。

　　這是今年繼速騰聚創(chuàng)，禾賽科技之后，又一筆金額較大的激光雷達(dá)企業(yè)融資案例。

　　激光雷達(dá)的技術(shù)本身并不新鮮，這項(xiàng)技術(shù)曾用于大氣探測、航空航天，只是近兩年才伴隨著自動駕駛的發(fā)展，成了市場的寵兒。事實(shí)上，目前市面上號稱應(yīng)用于自動駕駛的激光雷達(dá)，它們誕生之初并不是專為自動駕駛設(shè)計(jì)的。

　　激光雷達(dá)在民用領(lǐng)域的應(yīng)用，從技術(shù)角度主要分為兩個方面，一是機(jī)械激光雷達(dá)，由多束激光并排繞軸旋轉(zhuǎn)360度，每束激光掃描一個平面，二是固態(tài)激光雷達(dá)，它采用基于電子部件進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫的方案，去除了機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件，采用集成電路上的感應(yīng)晶片掃描各個方向，然后輸出車輛周圍的 3D 圖像。

　　兩種技術(shù)各有優(yōu)劣，前者的發(fā)展伴隨著從單線到多線，但生產(chǎn)工藝、制造成本居高不下，且使用過程中容易出現(xiàn)故障。而后者則是只能探測一個方向，不過價格低廉，可以通過在車上安裝多個來實(shí)現(xiàn)360度覆蓋。

　　二者的技術(shù)目前發(fā)展的并不成熟，因此很多的公司也會選擇折中的方案——混合固態(tài)激光雷達(dá)，即在固態(tài)雷達(dá)內(nèi)部安裝一些機(jī)械式旋轉(zhuǎn)部件，這樣一來可以實(shí)現(xiàn)全覆蓋，二來成本上也得到了控制。

　　有國外某激光雷達(dá)廠商負(fù)責(zé)人告訴《高工智能汽車》，傳統(tǒng)的機(jī)械式雷達(dá)純靠線數(shù)的增加并不能解決成本以及技術(shù)的問題，因此比如像IBEO一直以來并沒有熱衷于提高雷達(dá)的線數(shù)，他們大批量供貨給前裝主機(jī)廠市場的雷達(dá)也都是4線、8線的LIDAR。

　　未來固態(tài)激光雷達(dá)的產(chǎn)品落地，成為行業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。

　　市場，大家處于同一起跑線

　　在激光雷達(dá)的發(fā)展上，國內(nèi)外企業(yè)處在不同的發(fā)展階段上，有相同之處，也有不同之處。國外的企業(yè)有美國老牌的Velodyne，德國品牌IBEO、硅谷新銳Quanergy等。

　　Velodyne成立于1983年，其機(jī)械式雷達(dá)產(chǎn)品種類豐富，從16線到128線都有，也是業(yè)內(nèi)唯二的有量產(chǎn)給主機(jī)廠供貨的公司。其生產(chǎn)的多線束激光雷達(dá)，在業(yè)內(nèi)擁有一定的口碑，公司的自動化生產(chǎn)也是領(lǐng)先，但其提供的激光雷達(dá)價格感人，應(yīng)了一句老話：好貨不便宜。

　　IBEO在1998年成立于德國，這家公司是最早進(jìn)入車載激光雷達(dá)市場的，其生產(chǎn)的產(chǎn)品主要是低線數(shù)LIDAR，在歐洲擁有成熟的市場，不僅為歐洲提供過安全輔助產(chǎn)品，同時也跟一些國際主要的Tier1，主機(jī)廠有深度的合作。

　　Quanergy是在2012年成立，但先后已經(jīng)獲得多輪融資，跟奔馳、德爾福等廠商有戰(zhàn)略性的合作協(xié)議，它們的產(chǎn)品有機(jī)械式激光雷達(dá)和固態(tài)激光雷達(dá)，

　　國內(nèi)的LIDAR廠商有北科天繪、速騰聚創(chuàng)、鐳神智能、禾賽科技等公司。雖然在車載LIDAR領(lǐng)域，國內(nèi)外的公司數(shù)量都差不了多少，但由于國外的企業(yè)發(fā)展的較早，國內(nèi)企業(yè)在技術(shù)成熟、穩(wěn)定性、客戶數(shù)量方面還是有一定的差距。

　　同時國內(nèi)的LIDAR企業(yè)，對于車載領(lǐng)域的應(yīng)用意見不同，有的認(rèn)為車載領(lǐng)域的大規(guī)模應(yīng)用還為時尚早，有的認(rèn)為未來兩三年將會是一個大的發(fā)展期，有的則早早進(jìn)入了車載領(lǐng)域，希望站好一個位置。

　　但隨著資本市場的不斷加持，以及未來自主品牌、合資品牌車企從成本、本地化服務(wù)等角度考慮，國產(chǎn)激光雷達(dá)市場的需求正在顯現(xiàn)。

　　技術(shù)，國內(nèi)企業(yè)奮力追趕

　　根據(jù)相關(guān)報告顯示，到2022年全球激光雷達(dá)(LiDAR)市場規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到52億美元，因此越來越多的企業(yè)將會加入這個市場。根據(jù)高工智能產(chǎn)業(yè)研究院(GGAI)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，全球涉及車用激光雷達(dá)的初創(chuàng)企業(yè)數(shù)量超過50家。

　　而政策方面，《中國制造2025》對智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵零部件自主化率做出了明確的目標(biāo)指向，車載雷達(dá)系統(tǒng)2025年自主覆蓋率40%。

　　由于激光雷達(dá)技術(shù)的進(jìn)步，尤其是高線束、混合固態(tài)及固態(tài)技術(shù)的逐步成熟，和32線、64線大規(guī)模量產(chǎn)，從明年開始市場份額會出現(xiàn)大幅度提升趨勢，其占自動駕駛核心部件的比例將由2017年的1.3%增長到2020年的11.3%，市場規(guī)模將達(dá)到32億元。

　　尤其是隨著近日北京關(guān)于自動駕駛路測的政策頒布，國內(nèi)自動駕駛的發(fā)展將會進(jìn)入快車道。

　　伴隨著自動駕駛的蓬勃發(fā)展，LIDAR的使用也必將越來越頻繁，而目前制約LIDAR廣泛應(yīng)用的價格因素，也將會隨著固態(tài)激光雷達(dá)的發(fā)展、更多企業(yè)的進(jìn)入、主機(jī)廠的加入，而得以逐步解決。

　　鐳神智能獲得新一輪的融資，也是為了在明后兩年，加快公司在車載激光雷達(dá)領(lǐng)域的應(yīng)用，包括此前自主研發(fā)的多線激光雷達(dá)(4線、8線、16線)，未來他們將會在固態(tài)激光雷達(dá)領(lǐng)域發(fā)力，3D FLASH 固態(tài)和MEMS固態(tài)都已經(jīng)在研發(fā)中。

　　公司與以色列公司Newsight Imaging合作，也是為了布局自動駕駛。他們合作推出的V-LiDAR ，可被用于搭載了ADAS系統(tǒng)的車輛及自動駕駛車輛，計(jì)劃將于2018年上半年問世。

　　另一家國產(chǎn)激光雷達(dá)廠商速騰聚創(chuàng)成立于2014年，公司成立之初就是瞄準(zhǔn)了車載領(lǐng)域的LIDAR應(yīng)用，相繼開發(fā)出來16線、32線的LIDAR，并與一些初創(chuàng)的自動駕駛公司展開了合作?！陡吖ぶ悄芷嚒凡稍L速騰聚創(chuàng)的人員了解到，它們將會在在1月份美國的CES展上，展出基于MEMS的固態(tài)激光雷達(dá)。

　　國內(nèi)市場雖然尚未成熟，但自動駕駛廠商和汽車主機(jī)廠在進(jìn)行產(chǎn)品驗(yàn)證的時候，也需要選擇激光雷達(dá)的合作伙伴。國內(nèi)的吉利、上汽、廣汽等自主品牌，都有著自己的團(tuán)隊(duì)進(jìn)行自動駕駛領(lǐng)域的相關(guān)研發(fā)，同國際一流的激光雷達(dá)廠商也有接觸和合作。

　　但國際廠商在國內(nèi)的技術(shù)支持還并不完善，因此在同車廠合作的時候，提供的服務(wù)還難以滿足車廠。

　　《高工智能汽車》從國內(nèi)某汽車主機(jī)廠相關(guān)研發(fā)人員了解到，主機(jī)廠一般情況下，更加愿意和國內(nèi)的供應(yīng)商合作開發(fā)，因?yàn)閲鴥?nèi)供應(yīng)商愿意給主機(jī)廠開放更多的數(shù)據(jù)做分析，也更加愿意配合主機(jī)廠做一些定向的開發(fā)。

　　同時考慮到性價比的因素，現(xiàn)在自動駕駛使用到LIDAR量還不多，國內(nèi)LIDAR廠商的技術(shù)已經(jīng)可以滿足相應(yīng)的指標(biāo)，只是在產(chǎn)品穩(wěn)定性上還需繼續(xù)優(yōu)化。但產(chǎn)品穩(wěn)定性的提升，也是需要時間的。

　　汽車主機(jī)廠人士認(rèn)為，激光雷達(dá)廠商到最后肯定是強(qiáng)者生存，弱者淘汰的局面。車載零部件不是小打小鬧，一定要提高產(chǎn)品穩(wěn)定性，滿足車規(guī)要求，積累整體的技術(shù)實(shí)力，如果任何一方落下了，肯定很難站穩(wěn)。

　　目前在L3級別已有主機(jī)廠采用了激光雷達(dá)，國內(nèi)主機(jī)廠也正在調(diào)研，在下一代產(chǎn)品考慮使用，但具體會是什么方案還不確定，目前的觀點(diǎn)是偏向于固態(tài)激光雷達(dá)。