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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 自動(dòng)駕駛

一文了解自動(dòng)駕駛汽車激光雷達(dá)的部件功能

  •   據(jù)外媒報(bào)道,自動(dòng)駕駛車輛配置的多款攝像頭,旨在用該設(shè)備探查道路上的障礙物并繪制車輛周邊環(huán)境。在各類傳感器中,在功能方面,激光雷達(dá)傳感器與人眼最為接近,其光探測(cè)和測(cè)距系統(tǒng)(detection and ranging system)與雷達(dá)類似,但其采用了光波替代了無線電波(radio waves)。  激光雷達(dá)系統(tǒng)利用激光脈沖信號(hào)“照亮(illuminate)”目標(biāo)區(qū)域,并計(jì)算反射信號(hào)返回接收器的用時(shí)。該類系統(tǒng)由光源、光電探測(cè)器、數(shù)據(jù)處理電子器件及運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備。  自動(dòng)駕駛車輛大體采用了兩類激光雷達(dá)設(shè)備,
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馬斯克拋棄英偉達(dá)自動(dòng)駕駛芯片PX2只因他是“果粉”?

  •   “我想,現(xiàn)在可能是公開秘密的時(shí)候了,因?yàn)樵袐D的大肚子總是掩蓋不住的?!薄 ?埃隆馬斯克,2018年8月2日  上周,埃隆馬斯克在電話會(huì)議上向之前打斷分析師提問的失禮行為鄭重道歉,SpaceX宣布了載人飛行的首位宇航員,特斯拉宣布成功提高了汽車生產(chǎn)速度,在所有這些喧囂的消息之外,特斯拉關(guān)于芯片的一個(gè)小新聞也特別值得關(guān)注。一直以來,特斯拉都使用英偉達(dá)的芯片實(shí)現(xiàn)其Autopilot和自動(dòng)駕駛功能,特別是英偉達(dá)的PX2平臺(tái)。但是,上周馬斯克宣布了特斯拉將“公開一個(gè)有關(guān)特斯拉芯片開發(fā)的秘密”,特斯拉將在其所有汽
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360汽車信息安全干擾傳感器的“N”種方法

  • 在上周關(guān)于Defcon的預(yù)告中,車云菌提到過將會(huì)有360的團(tuán)隊(duì)將會(huì)演示是如何通過欺騙,或者說是干擾傳感器,來讓車上的半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)做出錯(cuò)誤的決定。本周
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解碼自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)――汽車專用短距離通訊(DSRC)

  • 近年各國(guó)探討智能交通的熱門研究主題之一是聯(lián)網(wǎng)汽車(Connected Car),其發(fā)展目的是要打造出更安全、智能并兼顧環(huán)保的交通運(yùn)輸工具。在所有建設(shè)聯(lián)網(wǎng)汽車
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盤點(diǎn)入門adas視覺方案

  • 攝像頭是ADAS核心傳感器,相比毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá),最大優(yōu)勢(shì)在于識(shí)別(物體是車還是人、標(biāo)志牌是什么顏色)。汽車行業(yè)價(jià)格敏感,攝像頭硬件成本相對(duì)低
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詳解ADAS關(guān)鍵技術(shù)

  • 從上世紀(jì)50年代早期的電動(dòng)車窗到當(dāng)今最新的 汽車駕駛系統(tǒng),豪華汽車所具有的高端特性隨著時(shí)間的推移最終都應(yīng)用到中端和經(jīng)濟(jì)型汽車上,成為必備的電子
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ADAS關(guān)鍵技術(shù)詳解

  • 從上世紀(jì)50年代早期的電動(dòng)車窗到當(dāng)今最新的 汽車駕駛系統(tǒng),豪華汽車所具有的高端特性隨著時(shí)間的推移最終都應(yīng)用到中端和經(jīng)濟(jì)型汽車上,成為必備的電子
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特斯拉全新自動(dòng)駕駛芯片已就緒 遠(yuǎn)超同類產(chǎn)品一個(gè)量級(jí)

  •   特斯拉的MODEL S轎車,即這家汽車公司的旗艦車型,于2009年進(jìn)行雛形的首次展示,自2012年開始銷售。并且除了一個(gè)小的改變——去除汽車前部的假散熱器護(hù)欄,它的樣子幾乎十年如一。這種堅(jiān)守并不尋常,因?yàn)榇蠖鄶?shù)制造商每四到六年就會(huì)完全重新設(shè)計(jì)他們的汽車來保持新鮮感——以便讓買家繼續(xù)購(gòu)買。對(duì)于特斯拉來說,技術(shù)升級(jí)才是賣點(diǎn)。該公司每年推出幾次軟件更新,增加了召喚等功能,使一輛車可以在車內(nèi)無人的情況下自動(dòng)進(jìn)出車庫(kù);以及露營(yíng)車模式,以便用戶可以在加熱的車內(nèi)睡覺?! √厮估咀畲蟮囊粋€(gè)目標(biāo)是,未來該公司目前在
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重磅:特斯拉自動(dòng)駕駛定制化芯片已接近完成

  •   “非常重要的是,我們已經(jīng)開發(fā)了三年的特斯拉自動(dòng)駕駛芯片技術(shù)終于取得成果了?!瘪R斯克在特斯拉本周三公布Q2財(cái)報(bào)的電話會(huì)議上說道?! √厮估巧贁?shù)幾家自主開發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)的汽車制造商之一,該公司一直在開發(fā)自己的芯片來進(jìn)行人工智能計(jì)算,而不是繼續(xù)依賴Nvidia等芯片制造商的系統(tǒng)?! ●R斯克首次公開提及這一自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛芯片項(xiàng)目,是在2017年12月的一次公司活動(dòng)上,當(dāng)時(shí)特斯拉的自動(dòng)駕駛硬件使用Nvidia的顯卡。馬斯克在此次電話會(huì)議上介紹了Autopilot自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的一些關(guān)鍵人物。其中一位是項(xiàng)目總
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特斯拉開發(fā)自動(dòng)駕駛芯片 處理速度將達(dá)英偉達(dá)10倍

  •   “我們私下里籌備這個(gè)事情已經(jīng)有兩三年時(shí)間了,”馬斯克在今早的財(cái)報(bào)電話會(huì)議上說道?!拔蚁胧菚r(shí)候可以將消息公之于眾了?!碧厮估谧约洪_發(fā)一個(gè)名叫“Hardware 3”的硬件,這將用在Model S、Model X以及Model 3上來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能。  至今為止,特斯拉一直依靠的是英偉達(dá)Drive平臺(tái)。那么現(xiàn)在為什么要進(jìn)行調(diào)整呢?  特斯拉表示通過自行設(shè)計(jì)芯片,公司能夠?qū)W⒂谧约旱男枨?,進(jìn)而保證效率?!  拔覀冎雷约旱纳窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)是什么樣子,也清楚未來它會(huì)是什么樣子?!盚ardware 3項(xiàng)目的主管P
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砍掉的Uber自動(dòng)駕駛卡車,砍不掉的需求

  •   7月30日,Uber先進(jìn)技術(shù)集團(tuán)負(fù)責(zé)人埃里克-梅霍費(fèi)爾(Eric Meyhofer)在一份聲明中表示,Uber先進(jìn)技術(shù)集團(tuán)(Uber Advanced Technologies Group)將終止開發(fā)自動(dòng)駕駛卡車,把精力集中在自動(dòng)駕駛汽車上?! 〗鼛讉€(gè)月,Uber發(fā)生無人駕駛汽車在美國(guó)亞利桑那州坦佩市撞死行人事件,對(duì)Uber自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)造成輿論壓力,緊接著引發(fā)Uber先進(jìn)技術(shù)集團(tuán)高管離職潮,這些因素迫使Uber的自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)力不從心。因此,Uber砍掉自動(dòng)駕駛卡車項(xiàng)目更多是公司內(nèi)部權(quán)衡各方面利弊后做出
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南洋理工大學(xué)研發(fā)出微型激光雷達(dá),成本只有現(xiàn)在的兩百分之一

  •   據(jù)報(bào)道,近日,新加坡南洋理工大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)在激光雷達(dá)領(lǐng)域取得了重大技術(shù)突破,將芯片的尺寸降低到指尖的大小,這在未來可能將自動(dòng)駕駛核心部件的成本降低到現(xiàn)有成本的1/200。  目前,激光雷達(dá)的成本過高一直是自動(dòng)駕駛行業(yè)的共識(shí),即使是最便宜的常規(guī)激光雷達(dá)傳感器,其售價(jià)也高達(dá)10,000新加坡元(約合7345.9美元)。如今,南洋理工大學(xué)的研究人員發(fā)現(xiàn),利用硅晶片(silicon chip)替代二極管(diodes),并用好鍺(germanium)的延展性,可以制造出一種固態(tài)激光雷達(dá),而它的成本只有50新加
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攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)——自動(dòng)駕駛幾大傳感器系統(tǒng)大揭秘

毫米波雷達(dá)對(duì)于自動(dòng)駕駛的重要性

  • 在智能駕駛傳感器領(lǐng)域,和激光雷達(dá)(LiDAR)相比,毫米波雷達(dá)(Millimeter-Wave Radar)更接地氣,在技術(shù)上已非常成熟,而且其市場(chǎng)出貨量相當(dāng)可觀,以中國(guó)
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如何突破自動(dòng)駕駛控制層

  • 自動(dòng)駕駛分為感知定位、規(guī)劃決策、執(zhí)行控制三個(gè)部分。但目前自動(dòng)駕駛有關(guān)執(zhí)行控制的部分一直談得很少,這部分掌握在Tier1和主機(jī)廠手中的技術(shù),因?yàn)閲?guó)內(nèi)
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自動(dòng)駕駛介紹

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