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李想呼吁別讓自動駕駛變成文字游戲：建議統(tǒng)一中文名

  • 4月2日消息，近日，理想汽車創(chuàng)始人李想在社交媒體發(fā)文呼吁別讓自動駕駛變成文字游戲，其表示：呼吁媒體和行業(yè)機(jī)構(gòu)統(tǒng)一自動駕駛的中文名詞的標(biāo)準(zhǔn)，L2和L3什么的用戶聽不懂，都是專業(yè)話術(shù)。建議統(tǒng)一名稱：L2＝輔助駕駛；L3＝自動輔助駕駛；L4＝自動駕駛；L5＝無人駕駛。他還強(qiáng)調(diào)，一個多余的中文字也不要有，避免夸張的宣傳造成用戶使用的誤解。并表示稱?！霸谕茝V上克制，在技術(shù)上投入，對用戶、行業(yè)、企業(yè)都長期有利。”目前，國際上廣泛采用的自動駕駛級別劃分標(biāo)準(zhǔn)由美國汽車工程師學(xué)會（SAE）制定，分為L0至L5六個級別。中國
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一文讀懂面向自動駕駛的線控底盤系統(tǒng)

  • 感知識別、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行三個核心系統(tǒng)中，和傳統(tǒng)汽車零部件行業(yè)貼合最近的就是控制執(zhí)行端，說的再明確一些就是驅(qū)動控制、轉(zhuǎn)向控制、制動控制等。自動駕駛的路徑規(guī)劃等駕駛決策是由傳感器根據(jù)實際的道路交通情況進(jìn)行識別進(jìn)而得出，都會是電信號，這就需要傳統(tǒng)汽車的進(jìn)行線控的改造而適用于自動駕駛。線控底盤主要有五大系統(tǒng)，分別為線控轉(zhuǎn)向、線控制動、線控?fù)Q擋、線控、線控懸掛。而轉(zhuǎn)向和制動則是面向自動駕駛執(zhí)行端方向最核心的產(chǎn)品，其中又以制動技術(shù)難度更高。圖1 面向自動駕駛線控底盤組成圖2 線控底盤組成線控油門當(dāng)前線控油門或電子
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合成數(shù)據(jù)為自動駕駛汽車鋪平了道路

  • 根據(jù)幾年前的樂觀預(yù)測，自動駕駛汽車現(xiàn)在應(yīng)該已經(jīng)在我們的車庫里了。但隨著自動駕駛出租車的采用率上升，消費者逐漸習(xí)慣了車輛中越來越復(fù)雜的駕駛輔助系統(tǒng)，我們可能正在接近一些轉(zhuǎn)折點?？偛课挥诠韫鹊?nbsp;Helm.ai 是一家推動發(fā)展的公司，該公司為駕駛員輔助系統(tǒng)和全自動駕駛汽車開發(fā)軟件。該公司為自動駕駛汽車在道路上所需的意圖預(yù)測和路徑規(guī)劃提供基礎(chǔ)模型，還使用生成式 AI 創(chuàng)建合成訓(xùn)練數(shù)據(jù)，讓車輛為許多可能出錯的事情做好準(zhǔn)備。 IEEE Spectrum 與 
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人工智能 (AI) 和機(jī)器學(xué)習(xí) (ML) – 傳統(tǒng)汽車控制領(lǐng)域如何受到影響

  • 引言實際上，“人工智能（AI）”并沒有明確的科學(xué)定義，但是一種普遍的理解是將AI 被人類觀察到的學(xué)習(xí)系統(tǒng)作為“智能”。很難更加明確的描述其定義，因為“智能”一詞已經(jīng)缺乏明確的合理性。在汽車領(lǐng)域，在當(dāng)今和未來具有代表性且廣為人知的AI相關(guān)功能應(yīng)用在自動駕駛（AD）領(lǐng)域。這包含了物體感知、物體識別以及對結(jié)果反應(yīng)的決策。這些應(yīng)用通常需要很高的計算能力（100k DMIPS級別范圍內(nèi)）。圖像圖 1 說明更高級別的感知將如何隨著時間的推移從人類駕駛員轉(zhuǎn)向使用人工智能（AI）和機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）的自動駕駛技術(shù)。（來源：
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通過 AI 提高自主性和安全性

  • 隨著汽車自動駕駛功能的日益普及，對駕駛員或車輛操作員的依賴越來越少，這意味著具有更高自主性的產(chǎn)品將需要復(fù)制駕駛員或操作員將執(zhí)行的所有各種活動。 車輛和機(jī)器人技術(shù)必須利用人類駕駛員或操作員使用的所有感官，不僅是視覺或觸覺，還包括聲音和嗅覺。根據(jù) SAE 的說法：L2 級自動駕駛意味著駕駛員必須...監(jiān)控環(huán)境。L3級自動駕駛意味著不需要駕駛員監(jiān)控環(huán)境。當(dāng)我們達(dá)到L4 級自動駕駛時，車輛能夠......自行監(jiān)控環(huán)境。瑞薩電子的 Reality AI 軟件已經(jīng)在幫助監(jiān)控當(dāng)今的這種環(huán)境。 不僅需要產(chǎn)品或車輛外部的環(huán)
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自動駕駛安全的關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn) SOTIF（ISO/PAS 21448）

  • SOTIF （ISO/PAS 21448） 的開發(fā)是為了解決自動駕駛（和半自動駕駛）汽車軟件開發(fā)人員面臨的新安全挑戰(zhàn)。這一點尤為重要，因為人工智能 （AI） 和機(jī)器學(xué)習(xí)在自動駕駛汽車的開發(fā)中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。什么是 SOTIF （ISO/PAS 21448）？SOTIF （ISO 21448） 適用于需要適當(dāng)?shù)膽B(tài)勢感知以確保安全的功能。該標(biāo)準(zhǔn)涉及在沒有故障的情況下保證預(yù)期功能 （SOTIF） 的安全性。這與傳統(tǒng)的功能安全形成鮮明對比，后者關(guān)注的是降低系統(tǒng)故障導(dǎo)致的風(fēng)險。該標(biāo)準(zhǔn)提供了有關(guān)設(shè)計、驗證和確認(rèn)措施的
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百度地圖攜手零跑汽車，LD數(shù)據(jù)助力智駕普及！

  • 近日，零跑汽車重磅發(fā)布LEAP 3.5技術(shù)架構(gòu)，該技術(shù)架構(gòu)搭載百度地圖LD數(shù)據(jù)，首發(fā)車型B10正式量產(chǎn)上線，為廣大車主帶來同級領(lǐng)先的端到端高階智駕、大模型旗艦智艙。百度地圖LD數(shù)據(jù)涵蓋全國360余城、2800個區(qū)縣及38000多個鄉(xiāng)鎮(zhèn)，其360萬公里道路的車道級數(shù)據(jù)，突破了傳統(tǒng)高精地圖在覆蓋范圍、成本投入與動態(tài)更新層面的技術(shù)瓶頸。其精準(zhǔn)的全路網(wǎng)車道級拓?fù)?、車道級屬性以及實時動態(tài)更新數(shù)據(jù)，為零跑智駕系統(tǒng)提供了堅實支撐，使其能夠精準(zhǔn)識別復(fù)雜路口、道路分合流、機(jī)動車限行車道等上百類復(fù)雜場景。憑借強(qiáng)大的超視距感知
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Cybertruck遭召回，特斯拉優(yōu)勢不再

  • 美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）宣布，特斯拉將召回其電動皮卡Cybertruck的全部在產(chǎn)車型，涉及2023年11月13日至2025年3月27日生產(chǎn)的46096輛車輛。這也是特斯拉Cybertruck車型自交付以來的第八次召回。根據(jù)NHTSA的文件，被召回的Cybertruck存在車頂縱梁裝飾板（Cant Rail Assembly）因結(jié)構(gòu)膠耐久性不足而分層脫落的隱患險，盡管尚未收到相關(guān)事故或傷亡報告，但該機(jī)構(gòu)警告稱，脫落的部件可能成為道路障礙物，增加碰撞風(fēng)險。特斯拉將免費更換升級后的組件，新設(shè)計
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通用汽車與英偉達(dá)達(dá)成合作：將AI技術(shù)應(yīng)用于自動駕駛汽車

  • 3月19日消息，英偉達(dá)GTC 2025大會的主題演講中，英偉達(dá)CEO黃仁勛帶來了一個重磅消息：通用汽車與英偉達(dá)正式達(dá)成合作，將英偉達(dá)的AI技術(shù)深度應(yīng)用于自動駕駛汽車領(lǐng)域。通用汽車可使用英偉達(dá)的人工智能芯片和軟件，為其車輛開發(fā)自動駕駛技術(shù)，并改善工廠的工作流程。此外，黃仁勛還宣布了NVIDIA Halos，這是一個專注于汽車安全的AI解決方案。他自豪地表示：“我們是世界上第一家對每一行代碼進(jìn)行安全評估的公司?！边@也意味著英偉達(dá)在自動駕駛安全領(lǐng)域已經(jīng)走在了行業(yè)前列。黃仁勛還提到，英偉達(dá)在自動駕駛行業(yè)的貢獻(xiàn)無處
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智能汽車駕駛座艙駕駛集成行業(yè)報告（2024-2025 年）

  • 1. 行泊一體化域控制器安裝量同比飆升 61.9%，整體滲透率超過 10%。?在當(dāng)前 EEA 集中化和 OEM 降低成本需求的大趨勢下，駕駛-停車集成、駕駛艙-停車集成和駕駛艙-駕駛集成（駕駛艙-駕駛-停車）域控制器應(yīng)運(yùn)而生。與駕駛艙-泊車一體化和駕駛艙-駕駛一體化相比，駕-泊一體化實現(xiàn)較早，發(fā)展相對成熟。行車共存于 2021 年開始應(yīng)用，并于 2022 年投入量產(chǎn)。2024 年前三季度，安裝了行泊一體化域控制器的汽車銷量近 165.1 萬輛，同比增長 61.9%。??&nb
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中國 ADAS 冗余系統(tǒng)戰(zhàn)略回顧

  • ADAS 冗余系統(tǒng)定義框架發(fā)展對于自動駕駛汽車，安全是首要前提。只有當(dāng) ADAS 完全冗余時，才能確保真正的安全。目前，大多數(shù)主機(jī)廠、Tier 1供應(yīng)商和L4級自動駕駛公司的冗余設(shè)計主要是軟硬件備份：軟件：算法冗余，例如廣汽集團(tuán)最新的ADiGO PILOT智能駕駛系統(tǒng)采用了AEB功能算法，視覺+雷達(dá)融合算法和視覺算法實時冗余驗證策略，最大限度地提高了AEB的可靠性。硬件：體現(xiàn)在不同的功能位置。感知端、決策端、執(zhí)行端、電源端等均采用雙冗余或多冗余設(shè)計，確保當(dāng)其中一個系統(tǒng)發(fā)生故障時，另一個具有相同功能的系統(tǒng)能
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軟件定義汽車：架構(gòu)趨勢和行業(yè)全景

  • 軟件定義汽車的整體架構(gòu)可以分為四個層次：（1） 硬件平臺，異構(gòu)分布式硬件架構(gòu);（2） 系統(tǒng)軟件層，包括 hypervisor、系統(tǒng)內(nèi)核、POSIX、AUTOSAR 等;（3） 應(yīng)用中間件和開發(fā)框架，包括功能軟件、SOA 等;（4）應(yīng)用軟件層，包括智能座艙HMI、ADAS/AD算法、連接算法、云平臺等。廣義上講，作系統(tǒng)是指基于內(nèi)核作系統(tǒng)的中間件，包括系統(tǒng)軟件層（內(nèi)核、管理程序、中間件）、功能軟件層（常用功能模塊和相關(guān)中間件）和 API。狹義上講，作系統(tǒng)主要是指位于系統(tǒng)內(nèi)核底層的 Vehicle Contro
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中國獨立主機(jī)廠的 ADAS 和自動駕駛評估

  • OEM ADAS 研究：調(diào)整結(jié)構(gòu)、整合團(tuán)隊、在 D2D 中競爭，所有這些都是為了在智能駕駛領(lǐng)域占據(jù)領(lǐng)先地位?近年來，中國智能駕駛市場在駕停車一體化、高速公路 NOA、城市 NOA 和無地圖 NOA 方面經(jīng)歷了不斷升級的技術(shù)競爭。中小型 ADAS Tier1 逐漸跟上技術(shù)發(fā)展的步伐。自 2024 年以來，中國的 ADAS 和自動駕駛市場進(jìn)入了端到端的競爭。端到端的自動駕駛需要主機(jī)廠改變他們之前的研發(fā)模式，并投入大量的研發(fā)、計算能力和數(shù)據(jù)資源。然而，多品牌、多技術(shù)路線使得 OEM 難以集中資源打贏智
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自動駕駛域控制器和中央控制單元行業(yè)回顧

  • 自動駕駛域控制器研究：一板/一芯片方案將對汽車供應(yīng)鏈產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響自動駕駛域控制器的三個發(fā)展階段：Multi-Board， One Board， One Chip根據(jù)?ResearchInChina?的數(shù)據(jù)，2024 年 1 月至 9 月，中國市場乘用車（不含進(jìn)出口）標(biāo)配 225.4 萬套 OEM 智能駕駛域控制器。2023年以來，自動駕駛域控制器的滲透率逐月飆升，2024年9月達(dá)到17.4%，而去年同期僅為8.61%。對于主要 OEM 來說，自動駕駛域控制器的開發(fā)和應(yīng)用已經(jīng)廣泛，下一階
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5G 如何增強(qiáng)智能座艙汽車

  • 導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)勢借助 5G 的高速連接，智能座艙導(dǎo)航系統(tǒng)更加高效和準(zhǔn)確。實時交通更新使用 5G 的超低延遲 （1 毫秒） 來了解路況、繞行和危險。例如，智能駕駛艙可以處理 Vehicle-to-Everything 通信數(shù)據(jù)。它可以提前識別瓶頸或事故，并建議重新規(guī)劃路線。因此，它減少了數(shù)據(jù)檢索緩慢造成的延遲，這是 4G 網(wǎng)絡(luò)的一個限制。此外，5G 增加的帶寬（高達(dá) 10 Gbps）支持高分辨率、實時地圖疊加，為復(fù)雜的城市環(huán)境提供詳細(xì)的視覺效果。例如，在多車道交叉路口行駛的駕駛員可以通過快速數(shù)據(jù)處理獲得精確的
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自動駕駛介紹

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