自動(dòng)駕駛文章進(jìn)入自動(dòng)駕駛技術(shù)社區(qū)

對(duì)自動(dòng)駕駛的認(rèn)識(shí)(四)

四、自動(dòng)駕駛要用本車(chē)資源實(shí)現(xiàn)美國(guó)特斯拉公司的馬斯克對(duì)外宣布的該公司在今年8月8日要推出沒(méi)有方向盤(pán)的完全無(wú)人駕駛出租車(chē)消息，又成為人們關(guān)注和熱議的話題。無(wú)疑，從技術(shù)含量看，特斯拉將建立的去掉方向盤(pán)能行駛的出租車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，是完全不需人干涉行駛的達(dá)到L5級(jí)的在該公司先進(jìn)的端到端FSD系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。但是，從對(duì)一個(gè)嵌入式系統(tǒng)的是否優(yōu)劣的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)看，該無(wú)人駕駛出租車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)不是優(yōu)質(zhì)的嵌入式系統(tǒng)。不值得為其點(diǎn)贊。因?yàn)椋粋€(gè)好的嵌入式系統(tǒng)是為滿足用戶(hù)需求對(duì)軟硬件可進(jìn)行裁剪設(shè)計(jì)出的最適合用戶(hù)需求的最小冗余的系統(tǒng)。
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對(duì)自動(dòng)駕駛的認(rèn)識(shí)(三)

三、自動(dòng)駕駛?cè)斯ぶ悄芟到y(tǒng)的成本2022年OpenAI公司推出ChtGPT后，今年又推出Sora，近日微軟公司又發(fā)布Copilot，這一系列人工智能大模型應(yīng)用產(chǎn)品的接連問(wèn)世，顯現(xiàn)出美國(guó)公司的人工智能大模型技術(shù)在通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域的飛速發(fā)展。人工智能大模型在通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上是利用復(fù)雜的算法和規(guī)則，從大規(guī)模數(shù)據(jù)集中學(xué)習(xí)，可以創(chuàng)造出新的文本、圖片、聲音、視頻、代碼和管理系統(tǒng)等多類(lèi)型、多用途的結(jié)果。但是，人工智能大模型創(chuàng)造出的這些結(jié)果許多是準(zhǔn)確度要求不高或需做修改的結(jié)果，一般還需人來(lái)確定是否可用。人工智能大模型
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英偉達(dá)CEO黃仁勛夸贊特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)先行業(yè)

5月24日，據(jù)外媒消息，Nvidia（英偉達(dá)）公司首席執(zhí)行官黃仁勛在接受雅虎財(cái)經(jīng)獨(dú)家采訪時(shí)高度評(píng)價(jià)了特斯拉在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面的成就，稱(chēng)其為“遙遙領(lǐng)先”。黃仁勛特別提到了特斯拉的全自動(dòng)駕駛（FSD）系統(tǒng)，該系統(tǒng)正是由Nvidia的芯片所驅(qū)動(dòng)。他表示，特斯拉FSD的第12版是一次真正的技術(shù)革命，因?yàn)樗捎昧硕说蕉说纳赡Ｐ?，能夠通過(guò)觀看環(huán)繞視頻進(jìn)行學(xué)習(xí)，預(yù)測(cè)路徑，并理解和駕駛汽車(chē)。這種生成式人工智能的應(yīng)用被認(rèn)為是革命性的進(jìn)步。特斯拉最新的FSD版本12當(dāng)前正處于測(cè)試階段，并在今年早些時(shí)候向新購(gòu)車(chē)的車(chē)主提供了3
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特斯拉放棄原定目標(biāo)？不再提每年交付2000萬(wàn)輛目標(biāo)

5月24日消息，特斯拉在本周四發(fā)布的2023年度影響報(bào)告中，未再提及其2030年實(shí)現(xiàn)年銷(xiāo)售2000萬(wàn)輛汽車(chē)的目標(biāo)，這再次表明該公司正從電動(dòng)汽車(chē)業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)向自動(dòng)駕駛出租車(chē)。特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克（Elon Musk）曾于2020年宣稱(chēng)，該公司希望在本世紀(jì)30年代結(jié)束之前每年能售出2000萬(wàn)輛汽車(chē)，這一數(shù)字是全球最大汽車(chē)制造商豐田銷(xiāo)量的兩倍。特斯拉在2021年及2022年的年度影響報(bào)告中重申了這一目標(biāo)。然而，特斯拉最近調(diào)整了戰(zhàn)略方向，終止開(kāi)發(fā)預(yù)期售價(jià)為25,000美元的全新車(chē)型，并將自動(dòng)駕駛技術(shù)作為其主要增
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特斯拉FSD能否打破自動(dòng)駕駛的默認(rèn)偏見(jiàn)？

特斯拉的全自動(dòng)駕駛（FSD）是輔助駕駛系統(tǒng)Autopilot的升級(jí)版，可用于城市公共道路，包括自動(dòng)停車(chē)、自動(dòng)變道和交通導(dǎo)航。早在四年前特斯拉就推出了FSD軟件，并將其不斷升級(jí)至最新的FSD V12版本。但在中國(guó)尚無(wú)這項(xiàng)功能可用，特斯拉一直尋求在中國(guó)提供FSD技術(shù)。
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對(duì)自動(dòng)駕駛的認(rèn)識(shí)(二)

二、自動(dòng)駕駛中的人工智能安全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛離不開(kāi)人工智能系統(tǒng)。人工智能系統(tǒng)屬于嵌入式系統(tǒng)，就必然有支撐人工智能運(yùn)行的硬件和以人工智能為主的軟件。在自動(dòng)駕駛中，人工智能系統(tǒng)的硬件和軟件協(xié)同產(chǎn)生感知、決策和控制三種功能。對(duì)應(yīng)于所有計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)輸入、數(shù)據(jù)處理和輸據(jù)輸出功能，人工智能系統(tǒng)的感知功能是數(shù)據(jù)輸入、決策功能是數(shù)據(jù)處理、控制功能是數(shù)據(jù)輸出。在自動(dòng)駕駛的人工智能系統(tǒng)決策功能中，軟件比硬件發(fā)揮著更關(guān)健的作用。業(yè)內(nèi)將人工智能系統(tǒng)決策功能的軟件算法稱(chēng)為人工智能或人工智能模型。自動(dòng)駕駛中的人工智能系統(tǒng)屬于嵌入式系
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對(duì)自動(dòng)駕駛的認(rèn)識(shí)(一)

一、自動(dòng)駕駛的技術(shù)屬性近期，特斯拉公司推出端到端的FSD自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及馬斯克的突然訪華，引發(fā)人們對(duì)自動(dòng)駕駛的空前關(guān)注。但是，大多數(shù)人不一定清楚自動(dòng)駕駛的內(nèi)在技術(shù)。自動(dòng)駕駛是顯現(xiàn)人工智能（AI）最高應(yīng)用水平之一的復(fù)雜的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)分為兩類(lèi)：本身作為產(chǎn)品可獨(dú)立銷(xiāo)售和進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的計(jì)算機(jī)稱(chēng)為通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。嵌入到別的產(chǎn)品或設(shè)備中進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的計(jì)算機(jī)稱(chēng)為專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。業(yè)內(nèi)又將專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)稱(chēng)為嵌入式系統(tǒng)。隨著，社會(huì)對(duì)數(shù)字產(chǎn)品和設(shè)備需求的快速增加，嵌入式系統(tǒng)（專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)）在航天、軍事、交通，通訊
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吉利與Foretellix合作以加快自動(dòng)駕駛汽車(chē)的研發(fā)

根據(jù)吉利公司發(fā)布的一份聲明，吉利已與車(chē)輛驗(yàn)證專(zhuān)業(yè)供應(yīng)商Foretellix合作，加快自動(dòng)駕駛汽車(chē)的安全大規(guī)模部署。作為此次合作的一部分，F(xiàn)oretellix的Foretify平臺(tái)將與吉利的開(kāi)發(fā)、驗(yàn)證與確認(rèn)流程以及高級(jí)模擬器進(jìn)行集成。吉利將利用該平臺(tái)自動(dòng)分析測(cè)試車(chē)輛的駕駛?cè)罩荆⒃谔摂M模擬中重現(xiàn)多種變化，從而優(yōu)化物理驅(qū)動(dòng)器的利用率。此次合作旨在降低吉利的研發(fā)（R&D）成本，同時(shí)提高其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研發(fā)效率。吉利研發(fā)副總裁李傳海表示:“Foretellix的解決方案將加快并增強(qiáng)吉利的開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證過(guò)程。這
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三星電子已停止自動(dòng)駕駛汽車(chē)研究

5月14日消息，近日，據(jù)外媒報(bào)道，三星電子已停止自動(dòng)駕駛汽車(chē)研究，并且將研發(fā)人員轉(zhuǎn)移到機(jī)器人領(lǐng)域。負(fù)責(zé)三星中長(zhǎng)期發(fā)展的三星先進(jìn)技術(shù)研究院（SAIT），已經(jīng)將自動(dòng)駕駛排除在研究項(xiàng)目之外，將開(kāi)發(fā)人員轉(zhuǎn)移到機(jī)器人領(lǐng)域，作為三星中長(zhǎng)期發(fā)展的一部分。在2023年的公開(kāi)活動(dòng)中，三星電子曾透露，由SAIT研發(fā)的自動(dòng)駕駛技術(shù)已接近"L4級(jí)"，并在2022年10月在韓國(guó)完成了長(zhǎng)達(dá)200公里的測(cè)試，且開(kāi)發(fā)了自動(dòng)駕駛汽車(chē)的半導(dǎo)體、顯示器和傳感器等相關(guān)技術(shù)。然而，由于開(kāi)發(fā)難度超出預(yù)期、高級(jí)別自動(dòng)就愛(ài)是商業(yè)化困
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實(shí)在太難了！三星跟進(jìn)蘋(píng)果「放棄自研自動(dòng)駕駛」

韓國(guó)媒體報(bào)導(dǎo)，繼蘋(píng)果暫停Apple Car計(jì)劃后，三星電子也決定叫停自駕車(chē)研發(fā)項(xiàng)目，轉(zhuǎn)而將研發(fā)人員投入機(jī)器人領(lǐng)域。這也讓曾被視為未來(lái)主流趨勢(shì)的「自駕車(chē)時(shí)代」，因多家車(chē)廠相繼放棄相關(guān)技術(shù)研發(fā)，而蒙上巨大陰影。根據(jù)BusiessKorea報(bào)導(dǎo)，由于預(yù)期自駕車(chē)商業(yè)化還需要一段長(zhǎng)時(shí)間，三星已經(jīng)放棄第4級(jí)（Level 4）自駕技術(shù)，也就是車(chē)輛能夠自動(dòng)行駛的研發(fā)階段。業(yè)界消息人士透露，三星內(nèi)部負(fù)責(zé)中長(zhǎng)程發(fā)展的三星先進(jìn)技術(shù)研究院（SAIT），已將自駕計(jì)劃排除在研究項(xiàng)目之外，并把相關(guān)研發(fā)人員轉(zhuǎn)調(diào)到機(jī)器人領(lǐng)域。三星去年曾成
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自動(dòng)駕駛的驚心動(dòng)魄

特斯拉以傳統(tǒng)的不智能AI模型，卻在決策上采用獨(dú)特的“人為介入”的用人類(lèi)駕駛4英里的數(shù)據(jù)的訓(xùn)練結(jié)果進(jìn)行決策的策略，可以說(shuō)做到了極致，代表了人類(lèi)挑戰(zhàn)目前笨的AI技術(shù)的最高水平！但是，這不等于目前特斯拉的自動(dòng)駕駛完全可以商用化！因?yàn)樵谧詣?dòng)駕駛領(lǐng)域，正如我們展示出的是屬于數(shù)學(xué)上的圖靈機(jī)不可解的NP問(wèn)題，在這個(gè)程序中我們按照自動(dòng)駕駛的周?chē)枰?輛同行車(chē)，其決策至少需要考慮32個(gè)以上的決策要素，并按照每個(gè)要素的實(shí)際決策的數(shù)據(jù)范圍，通過(guò)單純的組合算法，可以看出，這個(gè)程序從5月8日開(kāi)始計(jì)算，至今連1%的完成度還沒(méi)做到，
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開(kāi)啟自動(dòng)駕駛新時(shí)代

隨著馬斯克親自來(lái)北京推動(dòng)FSD在中國(guó)落地一事，在取得預(yù)期的效果之際。對(duì)于在國(guó)際上投入最大的資金，并聚集了最多的開(kāi)發(fā)人員的中國(guó)自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)應(yīng)該說(shuō)無(wú)疑會(huì)產(chǎn)生一定的影響。這種影響既可能帶來(lái)壓力，也可能轉(zhuǎn)化為動(dòng)力。在此之前還認(rèn)為自己的技術(shù)遙遙領(lǐng)先的開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)，今后會(huì)頭腦清清的反思自己了?？偨Y(jié)失敗的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)還是對(duì)自動(dòng)駕駛這一復(fù)雜系問(wèn)題的難度缺少認(rèn)識(shí)，甚至過(guò)于樂(lè)觀。2021年6月特斯拉首先推出自動(dòng)駕駛的產(chǎn)品不久，出現(xiàn)了很多的惡性事故，殘酷的現(xiàn)實(shí)讓馬斯克感到：“自動(dòng)駕駛怎么這么難”，而且從自動(dòng)駕駛的失敗中馬斯克深感學(xué)
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奧迪與Applied Intuition合作開(kāi)發(fā)面向自動(dòng)駕駛的統(tǒng)一解決方案

Applied Intuition和奧迪日前達(dá)成合作，雙方將共同開(kāi)發(fā)一套統(tǒng)一解決方案，用于支持奧迪集團(tuán)汽車(chē)自動(dòng)駕駛（AD）系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)、驗(yàn)證、認(rèn)證和部署。根據(jù)公司發(fā)布的一份聲明，此次合作旨在為更廣泛的運(yùn)行設(shè)計(jì)域中自動(dòng)駕駛功能的高效安全驗(yàn)證和發(fā)布樹(shù)立新的標(biāo)準(zhǔn)。通過(guò)利用Applied Intuition的仿真和數(shù)據(jù)管理解決方案，以及兩家公司共同開(kāi)發(fā)的專(zhuān)業(yè)應(yīng)用程序，這一合作旨在克服自動(dòng)駕駛復(fù)雜性帶來(lái)的挑戰(zhàn)，通常會(huì)導(dǎo)致開(kāi)發(fā)進(jìn)程緩慢。由此開(kāi)發(fā)的統(tǒng)一框架結(jié)合了奧迪在基于場(chǎng)景的系統(tǒng)工程領(lǐng)域以及Applied Intuit
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中德簽署自動(dòng)駕駛和網(wǎng)聯(lián)駕駛合作聯(lián)合聲明

據(jù)路透社報(bào)道，德國(guó)和中國(guó)日前已簽署了一份聯(lián)合聲明，雙方將共同在自動(dòng)駕駛和網(wǎng)聯(lián)駕駛領(lǐng)域開(kāi)展合作，重點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)從中國(guó)向德國(guó)的數(shù)據(jù)傳輸。兩國(guó)旨在建立一套共同的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)則，以管理自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)過(guò)程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。德國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)認(rèn)為，此次合作將有助于節(jié)省車(chē)輛開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)中的資源。Source:?Getty Images分析觀點(diǎn)深度解析自動(dòng)駕駛汽車(chē)（AV）通過(guò)激光雷達(dá)和其他傳感器收集與乘客和駕駛員行為相關(guān)的大量數(shù)據(jù)，以及車(chē)輛周?chē)h(huán)境的信息。此外，汽車(chē)越來(lái)越多地通過(guò)相連的手機(jī)和其他設(shè)備來(lái)收集有關(guān)駕駛員的數(shù)據(jù)。中
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毫末智行與高通宣布采用Snapdragon Ride平臺(tái)打造智能駕駛解決方案

毫末智行與高通技術(shù)公司近日推出毫末HP370——基于高通技術(shù)公司最新一代Snapdragon Ride?平臺(tái)（SA8620P）打造的面向先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動(dòng)駕駛（AD）功能的智駕解決方案。憑借毫末智行與高通技術(shù)公司行業(yè)領(lǐng)先的ADAS和自動(dòng)駕駛技術(shù)，HP370是全球首批基于Snapdragon Ride平臺(tái)打造的面向ADAS和自動(dòng)駕駛功能的智駕產(chǎn)品之一，為汽車(chē)制造商帶來(lái)具備差異化和豐富功能的智駕方案選擇，進(jìn)一步推動(dòng)智能駕駛技術(shù)的規(guī)模化商用和落地。目前，已有多家汽車(chē)制造商基于HP370進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)
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