自動(dòng)駕駛文章進(jìn)入自動(dòng)駕駛技術(shù)社區(qū)

自動(dòng)駕駛ADAS傳感器全球市場(chǎng)規(guī)模多大?

先解釋一下什么是ADAS，ADAS就是高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)。是利用安裝在車(chē)上的各式各樣傳感器，在汽車(chē)行駛過(guò)程中隨時(shí)來(lái)感應(yīng)周?chē)沫h(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航儀地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺(jué)到可能發(fā)生的危險(xiǎn)，有效增加汽車(chē)駕駛的舒適性和安全性。最近日本矢野研究所（矢野経済研究所）在日本進(jìn)行有關(guān)使ADAS和自動(dòng)駕駛汽車(chē)核心部件進(jìn)行全球市場(chǎng)調(diào)查，并表示將傳感器技術(shù)，發(fā)展趨勢(shì)和2030未來(lái)展望等相關(guān)數(shù)據(jù)公布。該調(diào)查于2017年8月至2018年5月進(jìn)行，包括對(duì)汽車(chē)零
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緊隨特斯拉腳步，豐田擬只用攝像頭實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛

4月7日消息，日本豐田汽車(chē)旗下子公司W(wǎng)ven Planet加入了特斯拉行列，試圖在不使用激光雷達(dá)等昂貴傳感器、只配備低成本攝像頭的情況下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的目標(biāo)。Woven Planet表示，該公司能夠使用低成本攝像頭收集數(shù)據(jù)，并有效地訓(xùn)練其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。這是一項(xiàng)“突破”，Woven Planet希望這將有助于其降低成本，并擴(kuò)大自動(dòng)駕駛技術(shù)的部署規(guī)模。Woven Planet還稱(chēng)，為了開(kāi)發(fā)出強(qiáng)大的自動(dòng)駕駛汽車(chē)系統(tǒng)，使用龐大車(chē)隊(duì)收集多樣化駕駛數(shù)據(jù)至關(guān)重要，但用昂貴傳感器測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車(chē)成本過(guò)于高昂，而且也不利于擴(kuò)
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英偉達(dá)瞄準(zhǔn)自動(dòng)駕駛為元宇宙賽道“筑路

“數(shù)據(jù)中心正在轉(zhuǎn)變成‘AI工廠’，它們處理大量數(shù)據(jù)，以實(shí)現(xiàn)智能?！?月22日晚，NVIDIA創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛在2022 NVIDIA GTC大會(huì)上表示。在GTC大會(huì)的主題演講中，黃仁勛多次提到“AI工廠”（AI factory）這個(gè)詞，“AI數(shù)據(jù)中心處理海量且連續(xù)的數(shù)據(jù)以訓(xùn)練和完善AI模型，原始數(shù)據(jù)進(jìn)來(lái)、經(jīng)過(guò)提煉，然后智能輸出 —— 企業(yè)正在制造智能并運(yùn)營(yíng)大型AI工廠?！贝舜蜧TC大會(huì)展示AI對(duì)于算力和高速網(wǎng)絡(luò)的需求仍在快速增長(zhǎng)，這將推動(dòng)AI基礎(chǔ)設(shè)施的迭代和成長(zhǎng)。AI在虛擬數(shù)字人、視頻會(huì)議、商業(yè)零售、
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5G、毫米波雷達(dá)和UWB加速自動(dòng)駕駛布局

所謂的自動(dòng)駕駛技術(shù)，基本上是透過(guò)安裝在車(chē)身上的傳感器，收集所有的必須性的信息，因此僅僅依靠這些傳感器，或許可滿(mǎn)足Level 3的要求，但當(dāng)期望實(shí)現(xiàn)Level 5的全自動(dòng)駕駛，就需要更多的各種信息，例如，行駛時(shí)，駕駛者無(wú)法看到的危險(xiǎn)和周?chē)窙r，僅依靠傳感器獲得的信息是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。現(xiàn)階段，自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)達(dá)到了Level 3，可以在高速公路上行駛。雖然各種先進(jìn)自動(dòng)技術(shù)正被積極地開(kāi)發(fā)中，但期待自動(dòng)駕駛被成功導(dǎo)入，需要3個(gè)先進(jìn)無(wú)線技術(shù)支持：5G、毫米波雷達(dá)和UWB。透過(guò)5G將自動(dòng)駕駛提升到Level 5與傳統(tǒng)的4
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提高自動(dòng)駕駛汽車(chē)安全標(biāo)準(zhǔn)

在不遠(yuǎn)的將來(lái)，全自動(dòng)駕駛汽車(chē)有望大幅提升汽車(chē)安全和交通運(yùn)輸效率。然而，要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，汽車(chē)原始設(shè)備制造商必須在當(dāng)前的汽車(chē)自動(dòng)駕駛等級(jí)上更進(jìn)一步。為了實(shí)現(xiàn)這一跨越他們需要攻克與高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中汽車(chē)?yán)走_(dá)傳感器測(cè)試相關(guān)的一系列獨(dú)特挑戰(zhàn)，并開(kāi)發(fā)新方法來(lái)訓(xùn)練傳統(tǒng)解決方案無(wú)法勝任的算法。國(guó)際汽車(chē)工程學(xué)會(huì)（原美國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)）將自動(dòng)駕駛分成了六個(gè)等級(jí)，其中 L0 級(jí)代表完全由駕駛員控制，L5 級(jí)代表全自動(dòng)駕駛。當(dāng)今最先進(jìn)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)系統(tǒng)僅僅達(dá)到了 L3 級(jí)，這一等級(jí)意味著車(chē)輛能夠在無(wú)需人工
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LiDAR真的是自動(dòng)駕駛最優(yōu)選擇么？

隨著自動(dòng)駕駛概念的興起，激光雷達(dá)也隨之越來(lái)越熱，并且成為很多自動(dòng)駕駛方案的標(biāo)準(zhǔn)答案。激光雷達(dá)具有高精度、高分辨率的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)具有建立周邊3D模型的前景，然而其劣勢(shì)在于對(duì)靜止物體如隔離帶的探測(cè)較弱且技術(shù)落地成本高昂。?激光雷達(dá)可廣泛應(yīng)用于ADAS系統(tǒng)，例如自適應(yīng)巡航控制（ACC）、前車(chē)碰撞警示（FCW）及自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）。當(dāng)然用在自動(dòng)駕駛方案中的激光雷達(dá)更多的是以LiDAR的形式存在。LiDAR（Light Detection and Ranging），是激光探測(cè)及測(cè)距系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱(chēng)，是一種集激
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中信證券：2021年汽車(chē)AI芯片行業(yè)專(zhuān)題報(bào)告

特斯拉引領(lǐng)行業(yè)生態(tài)革命，消費(fèi)者對(duì)輔助駕駛接受度提升，對(duì)汽車(chē)智能化、網(wǎng)聯(lián)化程度關(guān)注度空前提升。 2019 年 4 月特斯拉 FSD 計(jì)算平臺(tái)橫空出世，以 144 TOPS 算力的全自動(dòng)駕駛雙冗余（單芯片算力為 72 TOPS）引領(lǐng)車(chē)載芯片市場(chǎng)，重新定義智能汽車(chē)時(shí)代核心技術(shù)，也標(biāo)志著特斯拉正式步入 HW3.0 時(shí)代，而在底層算力大幅升級(jí)同時(shí)，伴隨 AutoPilot 平臺(tái)升級(jí)的還有新增的輔助駕駛功能，如自動(dòng)輔助變道、自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛、智能召喚、識(shí)別交通信號(hào)燈和停車(chē)標(biāo)志并做出反應(yīng)以及城市街道自動(dòng)
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2021年汽車(chē)AI芯片行業(yè)深度研究報(bào)告

經(jīng)測(cè)算，2020年我國(guó)汽車(chē)AI芯片市場(chǎng)規(guī)模為14億美元，隨著汽車(chē)EE架構(gòu)加速升級(jí)，域控制器/中央計(jì)算平臺(tái)被廣泛使用，到2025年AI芯片市場(chǎng)規(guī)模達(dá)92億美元，CAGR為45.0%，到2030年將達(dá)181億美元，十年復(fù)合增速28.8%?！　〗鹑谌?nèi)那些人和事兒！戳破金融圈高大上外殼，雙手奉上投行精英狗血八卦，讓我們少點(diǎn)套路、赤誠(chéng)以待、精致裝逼。　　1. 汽車(chē)智能化時(shí)代來(lái)臨，車(chē)規(guī)級(jí) AI 芯片黃金賽道　　1.1. AI 芯片是智能汽車(chē)時(shí)代關(guān)鍵變量　　汽車(chē)由分布式架構(gòu)向域控制/中央集中式架構(gòu)方向發(fā)展。傳統(tǒng)分布式
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特斯拉員工被解雇：因發(fā)布自動(dòng)駕駛系統(tǒng)負(fù)面測(cè)評(píng)視頻

北京時(shí)間3月16日早間消息，據(jù)報(bào)道，日前，特斯拉解雇了一名曾經(jīng)在自動(dòng)駕駛部門(mén)（Autopilot）工作過(guò)的員工約翰·博納（John Berna），原因是此人在Youtube個(gè)人頻道“AI發(fā)燒友”上公布了對(duì)于特斯拉全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（FSD）的評(píng)論。他的視頻展現(xiàn)了這一系統(tǒng)的測(cè)試版在硅谷不同路況上如何工作的場(chǎng)景，以及存在的問(wèn)題。　　在博納被解雇之后，特斯拉還禁止他的私人車(chē)輛——一輛2021款全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試版Model 3?！　?jù)報(bào)道，測(cè)試版的全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)相當(dāng)于諸多輔助駕駛功能的集合，這些功能的開(kāi)發(fā)尚未結(jié)束，
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高通公司、寶馬集團(tuán)和Arriver達(dá)成長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作，共同開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛軟件解決方案

高通技術(shù)公司、寶馬集團(tuán)和Arriver Software AB（安致?tīng)栜浖┬济嫦蜃詣?dòng)駕駛技術(shù)展開(kāi)長(zhǎng)期開(kāi)發(fā)合作。三方已簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，將共同開(kāi)發(fā)下一代自動(dòng)駕駛（AD）技術(shù)，涵蓋從新車(chē)評(píng)價(jià)規(guī)范（NCAP）、L2級(jí)別先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)到L3級(jí)別高級(jí)自動(dòng)駕駛功能。這些軟件功能的共同開(kāi)發(fā)基于2021年首次在BMW iX車(chē)型中推出的現(xiàn)有寶馬自動(dòng)駕駛軟件棧，并通過(guò)此次合作在下一代產(chǎn)品中進(jìn)一步擴(kuò)展。2021年11月，高通技術(shù)公司與寶馬集團(tuán)宣布寶馬下一代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將基于Snapdragon Ride? 視覺(jué)系統(tǒng)級(jí)芯片
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部分L4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在美被召回，小馬智行犯了什么錯(cuò)？

無(wú)人車(chē)出現(xiàn)交通事故，已不是第一次發(fā)生。但這次小馬智行召回部分L4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，卻是全球首例。3月7日至13日，正值美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（以下簡(jiǎn)稱(chēng)NHTSA）舉辦的車(chē)輛安全召回周，NHTSA在3月8日表示，在10月加利福尼亞發(fā)生撞車(chē)事故后，小馬智行同意召回部分L4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，涉及3輛汽車(chē)。據(jù)路透社報(bào)道，這也是NHTSA首次召回自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。來(lái)自路透社報(bào)道截圖NHTSA副局長(zhǎng)史蒂文 · 克利夫在一份聲明中表示，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的首次召回表明美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局在確保汽車(chē)制造商和開(kāi)發(fā)商引進(jìn)最新技術(shù)的同
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汽車(chē)芯片/自動(dòng)駕駛：2月行業(yè)聚焦與企業(yè)動(dòng)態(tài)匯總

工業(yè)和信息化部有關(guān)負(fù)責(zé)人回應(yīng)汽車(chē)芯片短缺問(wèn)題近日，工信部運(yùn)行監(jiān)測(cè)協(xié)調(diào)局局長(zhǎng)羅俊杰表示，過(guò)去一年，全球集成電路制造產(chǎn)能持續(xù)緊張，汽車(chē)行業(yè)受沖擊較大，國(guó)內(nèi)外多家車(chē)企因此減產(chǎn)或短期停產(chǎn)。工信部多措并舉努力保障芯片供應(yīng)，維護(hù)汽車(chē)工業(yè)穩(wěn)定運(yùn)行。 “隨著市場(chǎng)調(diào)節(jié)機(jī)制逐步發(fā)揮作用，以及在各級(jí)政府、汽車(chē)企業(yè)、芯片企業(yè)的共同努力下，汽車(chē)領(lǐng)域‘缺芯’影響正逐漸緩解?！绷_俊杰說(shuō)，但全球集成電路供應(yīng)鏈穩(wěn)定性依然面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，未來(lái)較長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，芯片供應(yīng)依然處于緊張狀態(tài)?！跋乱徊?，將與有關(guān)國(guó)家和地區(qū)加強(qiáng)溝通合
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分化已顯現(xiàn)，激光雷達(dá)市場(chǎng)未來(lái)兩年或迎窗口期

日前，美股上市的激光雷達(dá)企業(yè)紛紛公布2021年Q4及全年財(cái)報(bào)。從各家交卷結(jié)果來(lái)看，業(yè)績(jī)普遍虧損，分化趨勢(shì)已顯現(xiàn)。不過(guò)，在美上市公司普遍營(yíng)收慘淡，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)卻一片火熱：資本持續(xù)涌入，車(chē)企跑步進(jìn)入賽道。最近幾年，量的快速增長(zhǎng)是大確定性，但激光雷達(dá)最終是真浪潮還是假剛需還具有不確定性。海外龍頭：虧損是主旋律，分化已顯現(xiàn)在公布財(cái)報(bào)的幾家激光雷達(dá)企業(yè)里，激光雷達(dá)第一股Velodyne去年?duì)I收最高為6190萬(wàn)美元，但是仍然遠(yuǎn)低于前年同期的9540萬(wàn)美元，同比跌幅為35%；凈虧損從2020年1.5億美元擴(kuò)大到2.1億美元
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馬斯克“被打臉”，剛罵完激光雷達(dá)垃圾，卻擋不住國(guó)產(chǎn)崛起！

2022年初，馬斯克被紐約時(shí)報(bào)刊文曝光，曾多次指示負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)的Autopilot團(tuán)隊(duì)，必須放棄雷達(dá)，只使用相機(jī)！從2021年5月份開(kāi)始，特斯拉已經(jīng)取消雷達(dá)，不再交付集成支持雷達(dá)技術(shù)硬件的車(chē)型。作為最成功的自動(dòng)駕駛企業(yè)特斯拉的掌權(quán)者，雖然馬斯克多次在不同場(chǎng)合質(zhì)疑以激光雷達(dá)為主導(dǎo)的自動(dòng)駕駛技術(shù)，但這也擋不住全球范圍內(nèi)激光雷達(dá)的強(qiáng)勢(shì)崛起，除特斯拉外所有汽車(chē)廠商都往激光雷達(dá)技術(shù)發(fā)展！本文依據(jù)2021年底~2022年初的最新數(shù)據(jù)，從性能、成本、車(chē)規(guī)、量產(chǎn)等各方面全面分析了目前全球激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)情況，通過(guò)本文
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加州大學(xué)研究人員采用微型開(kāi)關(guān) 顯著提高固態(tài)激光雷達(dá)分辨率

自動(dòng)駕駛應(yīng)用中，激光雷達(dá)（LiDAR）成本一直非常高昂，但這一狀況可能將發(fā)生改變。據(jù)外媒報(bào)道，加州大學(xué)伯克利分校（University of California, Berkeley）電氣工程和計(jì)算機(jī)科學(xué)教授、伯克利傳感器和執(zhí)行器中心聯(lián)合主任Ming Wu開(kāi)發(fā)出一種新型高分辨率激光雷達(dá)芯片。（圖片來(lái)源：加州大學(xué)伯克利分校）該激光雷達(dá)基于焦平面開(kāi)關(guān)陣列（FPSA）打造，其中FPSA陣列是一種基于半導(dǎo)體的天線矩陣，可以像數(shù)碼相機(jī)中的傳感器一樣收集光線。Wu表示該激光雷達(dá)的分辨率為16,384像素，雖與智能手機(jī)
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