領先的SDL自動駕駛

經(jīng)一些國內(nèi)外大公司的多年宣傳，自動駕駛已成為社會關注度很高的人工智能應用。近日，百度公司獲批北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)的無人化載人許可，該公司股票就馬上大漲。事實也說明人們自覺和不自覺的都把自動駕駛看成是最復雜最高水平的人工智能應用。

目前，世界上已有研制自動駕駛的團隊數(shù)以百計，其中，發(fā)明小數(shù)據(jù)、小模型，以及最大概率空間的人工智能自律學習SDL算法的天津市信息技術有限公司首席科學家顧澤蒼博士（中國籍）領導的用SDL算法研制的自動駕駛技術領先。因為，至今國內(nèi)外研制自動駕駛的團隊都用有嚴重缺陷的大數(shù)據(jù)、大模型的深度學習算法多年力圖實現(xiàn)自動駕駛，但有很多問題出現(xiàn)，已引起社會一些人士開始對自動駕駛產(chǎn)生疑問。顧博士對深度學習進行了多年研究，還對隨時可能產(chǎn)生安全隱患的深度學習存在的黑箱進行了剖析。發(fā)現(xiàn)深度學習采用的卷積和反向傳播技術很有效，深度學習的所有缺陷和黑箱實際是由代表深度學習算法的繁雜的需大算力的神經(jīng)網(wǎng)絡產(chǎn)生。顧博士將有效的卷積和反向傳播技術融入SDL算法后，使SDL算法更加完美高效。所以，應用SDL算法的自動駕駛技術，自然會領先應用深度學習算法的自動駕駛技術。顧博士團隊已具有成熟的領先世界水平的研制自動駕駛汽車的技術。主要表現(xiàn)為：

1、在世界上目前只有顧博士團隊用顧博士發(fā)明的SDL算法在自動駕駛的感知、決策和控制功能上全部用人工智能實現(xiàn)。

2、在世界上目前只有美國特斯拉團隊和顧博士團隊不用激光鐳達（車頂上的大鼓包）研制出自動駕駛汽車。

3、在世界上目前只有顧博士團隊用自己發(fā)明的SDL算法用人工智能控制自動駕駛，可在180米的半徑，實現(xiàn)無人駕駛汽車能以每小時80公里的速度行駛。

4、在世界上目前只有顧博士團隊可去掉中央工控機，實現(xiàn)自律分散的控制自動駕駛，模組間依靠以太網(wǎng)的鏈接，可做到高可靠性，避免了傳感器在引線過長時的干擾。

在自動駕駛的關鍵技術上，顧博士團隊已具有上述三個獨有、一個并有的世界領先技術。這些技術都已在自動駕駛車實現(xiàn)和經(jīng)過路測，證明都是成功的技術。

如何檢驗顧博士團隊的這些世界領先技術呢？請專家評測做出專家報告是常用的檢驗新技術的方式?？墒?，兩年多來我們聯(lián)盟為請專家評測做過多次嘗試，由于目前國內(nèi)上上下下的人工智能專家基本都是深度學習算法專家，請他們?yōu)樽约和瞥绲纳疃葘W習算法做否定結論，自然都無果。采用將研制出的自動駕駛汽車送到專業(yè)測試機構測試，不僅有資金問題，還有這些測試機構都是測應用深度學習算法的自動駕駛汽車的，沒有測試應用SDL算法的自動駕駛設備和經(jīng)驗。

實踐是檢驗真理的標準。由于，驗證這些技術目的是要說明投資研制全模組分布式系統(tǒng)自動駕駛汽車具有基本的技術基礎，所以，暫不需測試數(shù)據(jù)，完全可通過看實際應用這些技術的自動駕駛汽車和行駛效果就可得到有力說明。更科學的測試可在研制出全模組分布式系統(tǒng)自動駕駛汽車后進行。

顧博士團隊在兩年前就已應用SDL算法在自動駕駛的感知、決策和控制功能上全部用人工智能實現(xiàn)的技術、不用激光鐳達的自動駕駛汽車技術和能以80公里高速跑彎道公路的無人駕駛汽車技術研制出阿波羅1型（暫這樣簡稱）自動駕駛汽車。該汽車的各種路測一些到國天津考察單位的人士都現(xiàn)場看過，許多人士還親身體驗過以80公里高速跑彎道公路。阿波羅1型無人駕駛汽車的路測也都有視頻。

目前，顧博士團隊正在研制具有超越人駕駛IQ的阿波羅3型自動駕駛汽車，就是應用全模組分布式系統(tǒng)技術的自動駕駛汽車。阿波羅3型自動駕駛車將阿波羅1型自動駕駛車的先進技術都應用上了。所以，感興趣的人士可到天津顧博士團隊親自考察正在路測調(diào)試的阿波羅3型自動駕駛車，可親眼看到顧博士團隊的所有領先世界水平的自動駕駛車技術的實地應用情況。

為什么顧博士團隊正在研制有機器意識得阿波羅3型自動駕駛汽車，還要另外再研制全模組分布式系統(tǒng)技術的阿波羅2型自動駕駛汽車呢？因為，研制中的阿波羅3型是可將人的智慧賦給機器的自動駕駛汽車，是用顧博士正在創(chuàng)新發(fā)明中的可能會成為下一代的機器意識的人工智能算法的實驗用車。該車不僅研制需要時間，即使很快研制出來如推廣應用，社會接受的環(huán)境也不成熟。

研制出全模組分布式系統(tǒng)阿波羅2型自動駕駛汽車，可與目前所有用深度學習算法研制的自動駕駛車比出優(yōu)劣，促進當前自動駕駛汽車的研制應用。更主要的是研制模組分布式系統(tǒng)阿波羅2型自動駕駛汽車，將是驗證和實現(xiàn)SDL算法產(chǎn)業(yè)化所需的模組實驗車。全模組分布式系統(tǒng)阿波羅2型自動駕駛汽車上應用的模組是可實現(xiàn)自動駕駛所需的感知、決策和控制的所有功能。感知、決策和控制功能是用人工智能實現(xiàn)社會各行業(yè)的自動控制和智能化主要技術。研制出全模組分布式系統(tǒng)阿波羅2型自動駕駛汽車等于同時建了各功能模組的臨時實驗平臺。各功能模組改進提高后，就可在該實驗車上試用完善。完善后的各功能模組可批量研制成各種汽車輔助駕駛裝置出售，還可大批量用在嵌入式系統(tǒng)制成的各行各業(yè)所需的人工智能產(chǎn)品出售。大量SDL模組的廣泛應用，為研制世界首個SDL的人工智能的集成電路“智力”芯片提供技術基礎和流片需求量，到時才可著手研制SDL的SOC芯片，實現(xiàn)SDL的產(chǎn)業(yè)化。

因此，研制出全模組分布式系統(tǒng)阿波羅2型自動駕駛汽車，是促進SDL快速發(fā)展成為可滿足全社會各類人工智能需求的新的人工智能主流算法的重要途徑。