自動(dòng)駕駛文章最新資訊

相較于端到端，VLA給智駕帶來了哪些改變？

一直以來，自動(dòng)駕駛都是智能電動(dòng)汽車市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)最為激烈的戰(zhàn)線，發(fā)展最為迅速的賽道。萬事萬物皆有因果，自動(dòng)駕駛這么火，資本傾情投入，消費(fèi)者萬眾矚目，主要是因?yàn)樽詣?dòng)駕駛這項(xiàng)產(chǎn)品或服務(wù)能夠創(chuàng)造巨大的用戶價(jià)值。說起來，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的價(jià)值與自動(dòng)駕駛等級(jí)密切相關(guān)，但是，在車企們看似無意、實(shí)則或許真無意的宣傳下，樸素的人民群眾往往把輔助駕駛系統(tǒng)當(dāng)成自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來用，很少去研究不同自動(dòng)駕駛等級(jí)之間的界限，以至于近幾年經(jīng)常出現(xiàn)因誤用智駕系統(tǒng)導(dǎo)致的事故。有的事故像鴻毛一般，消費(fèi)者在事故之后還能好整以暇地發(fā)朋友圈，有的事故人命關(guān)天
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特斯拉自動(dòng)駕駛汽車首次事故撞擊停放車輛

（圖片來源：Tim Goessman/Bloomberg via Getty Images）特斯拉自動(dòng)駕駛汽車首次發(fā)生事故，此前本月已有多個(gè)關(guān)于安全問題和交通違規(guī)的報(bào)告。其他報(bào)告根據(jù) YouTube Tesla 愛好者 Dirty Tesla 上傳的視頻，該事件發(fā)生在德克薩斯州奧斯汀一家名為 Home Slice Pizza 的餐廳擁擠的停車場(chǎng)，該事件首次被 Engadget 發(fā)現(xiàn)。Model Y 在完成一次正常的接送任務(wù)后，撞上了一輛停放的豐田凱美瑞。在 YouTuber 離開自動(dòng)駕駛汽車后
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多傳感器校準(zhǔn)在自動(dòng)駕駛汽車中如何工作？

自動(dòng)駕駛汽車中高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) （ADAS）的多傳感器校準(zhǔn)通過將各種傳感器（如攝像頭、LiDAR 和雷達(dá)）對(duì)齊到一個(gè)統(tǒng)一的坐標(biāo)系中，實(shí)現(xiàn)精確的感知和定位，從而確保準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)融合。本文回顧了 ADAS 多傳感器標(biāo)定的類型和技術(shù)。ADAS 傳感器校準(zhǔn)結(jié)合了單個(gè)傳感器的內(nèi)在考慮因素和系統(tǒng)級(jí)外在因素。本征校準(zhǔn)考慮了一般因素，例如線性度、輸出斜率和偏移，以及傳感器特定的規(guī)格。傳感器特定因素的示例包括：攝像頭 — 焦距、鏡頭畸變、分辨率、高動(dòng)態(tài)范圍（HDR）、鏡頭聚焦速度、高靈敏度、低照度性能、LED
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為什么飛行員在自動(dòng)駕駛飛機(jī)時(shí)代很重要

2001 年 8 月，一位匿名訪客在流行的航空網(wǎng)站 Airliners.net 的論壇上發(fā)帖。他們想知道“需要多長(zhǎng)時(shí)間才能培養(yǎng)飛行員”，并觀察到“20 年左右”的技術(shù)可能會(huì)如此先進(jìn)，以至于飛機(jī)可以自行飛行?！澳敲矗绻麕啄旰笠粋€(gè)人會(huì)被技術(shù)淘汰，那么現(xiàn)在上大學(xué)并成為一名航空公司飛行員真的有用嗎？”24 年后，使飛機(jī)自行飛行所需的基本技術(shù)已經(jīng)存在，大多數(shù)商業(yè)航班主要在自動(dòng)駕駛儀上飛行的事實(shí)證明了這一點(diǎn)。然而，商用飛機(jī)飛行的基本模式并沒有真正改變。乘客仍然由兩名或兩名以上訓(xùn)練有素的人類飛行員組成團(tuán)隊(duì)駕駛大型噴氣
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地平線CEO余凱：未來兩到三年，自動(dòng)駕駛「飛入尋常百姓家」

全球企業(yè)以及Tier 1 構(gòu)建緊密合作關(guān)系是智能駕駛出海的關(guān)鍵，中國(guó)廠商必須摒棄「孤膽英雄」的思維模式。
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英偉達(dá)推動(dòng) Ada 和 SPARK 進(jìn)入無人駕駛汽車

AdaCore 和 Nvidia 已經(jīng)為 Ada 和 SPARK 編程語言開發(fā)了一個(gè)開源參考流程，用于安全關(guān)鍵汽車軟件，特別是自動(dòng)駕駛汽車。該流程能夠在 Nvidia DriveOS 操作系統(tǒng)上更快地開發(fā) ISO26262 軟件。Nvidia 使用 SPARK 開發(fā)了 DriveOS，并為其 DRIVE AGX 硬件上的應(yīng)用程序開發(fā)了認(rèn)證流程?；?Ampere GPU 架構(gòu)和 ARM Cortex A78AE 內(nèi)核的 AGX-Orin 芯片，正被包括沃爾沃、梅賽德斯-奔馳、捷豹路虎、通用汽車、極氪和吉利
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激光雷達(dá)如何破解自動(dòng)駕駛“視覺困境”？

在不斷發(fā)展的汽車技術(shù)領(lǐng)域，LiDAR（光探測(cè)和測(cè)距）傳感器——也就是“激光雷達(dá)”——已成為關(guān)鍵組件，隨著汽車行業(yè)向自主化邁進(jìn)，激光雷達(dá)傳感器在提供安全導(dǎo)航所需的實(shí)時(shí)3D地圖方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用。激光雷達(dá)技術(shù)在自動(dòng)駕駛汽車中的集成增強(qiáng)了車輛的感知能力，從而可以在復(fù)雜的駕駛場(chǎng)景中做出更好的決策，這一趨勢(shì)凸顯了LiDAR在自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)和部署中的重要性?？梢哉f，LiDAR的應(yīng)用徹底改變了車輛感知和與周圍環(huán)境互動(dòng)的方式。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的激光雷達(dá)應(yīng)用休斯飛機(jī)公司于20世紀(jì)60年代發(fā)明了LiDAR技術(shù)，該技術(shù)在汽車中
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日本電裝與Rohm建立電動(dòng)汽車和自動(dòng)駕駛芯片聯(lián)盟

5 月 8 日，日本汽車零部件供應(yīng)商電裝和芯片制造商 Rohm Semiconductor 宣布建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，旨在加深半導(dǎo)體開發(fā)和生產(chǎn)方面的合作。兩家公司援引日經(jīng)新聞和 Car Watch 的報(bào)道稱，該聯(lián)盟將涵蓋聯(lián)合芯片開發(fā)、集成制造和協(xié)調(diào)原材料采購(gòu)，實(shí)施細(xì)節(jié)將在稍后最終確定。電裝長(zhǎng)期以來一直從 Rohm 采購(gòu)芯片，但新協(xié)議將把這種關(guān)系擴(kuò)大到共同制造。雙方將整合各自的半導(dǎo)體專業(yè)知識(shí)，共同開發(fā)專為電動(dòng)汽車（EV）、高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) （ADAS）和自動(dòng)駕駛量身定制的模擬 IC。
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恩智浦發(fā)布第三代成像雷達(dá)處理器，可支持L2+至L4級(jí)自動(dòng)駕駛

●? ?S32R47系列是目前恩智浦性能最高的雷達(dá)處理器，可滿足L2+至L4級(jí)自動(dòng)駕駛要求●? ?更高分辨率的感知能力，支持高級(jí)應(yīng)用場(chǎng)景，如檢測(cè)弱勢(shì)道路使用者（VRU）和遺落物●? ?更強(qiáng)的計(jì)算能力，支持自動(dòng)駕駛導(dǎo)航等高級(jí)應(yīng)用的開發(fā)，同時(shí)滿足未來軟件定義汽車（SDV）規(guī)模化發(fā)展的需求恩智浦半導(dǎo)體（NXP Semiconductors N.V.）發(fā)布采用16納米FinFET技術(shù)的新一代S32R47成像雷達(dá)處理器，進(jìn)一步鞏固公司在成像雷達(dá)領(lǐng)域的專業(yè)實(shí)
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恩智浦推出用于L2+至L4自動(dòng)駕駛的第三代成像雷達(dá)處理器

恩智浦半導(dǎo)體今天推出采用 16 納米 FinFET 技術(shù)的新型 S32R47 成像雷達(dá)處理器，該處理器以恩智浦在成像雷達(dá)領(lǐng)域的成熟專業(yè)知識(shí)為基礎(chǔ)。S32R47 系列是 NXP 性能最高的雷達(dá)處理器，可滿足 2+ 至 4 級(jí)自動(dòng)駕駛的苛刻要求更高分辨率的傳感支持高級(jí)用例，例如檢測(cè)易受攻擊的道路使用者（VRU）和丟失的貨物更強(qiáng)大的計(jì)算能力使 OEM 能夠開發(fā)高級(jí)應(yīng)用程序，例如自動(dòng)駕駛儀導(dǎo)航，同時(shí)大規(guī)模滿足未來軟件定義汽車（SDV）的需求荷蘭埃因霍溫，2025 年 5 月 8 日（GLOBE NEWS
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特斯拉開始面向員工測(cè)試自動(dòng)駕駛打車服務(wù)，計(jì)劃今夏推無人出租車

4 月 24 日消息，特斯拉已開始在奧斯汀和舊金山灣區(qū)面向員工測(cè)試其自動(dòng)駕駛打車服務(wù)，為公司計(jì)劃于今年夏季推出的無人出租車服務(wù)做準(zhǔn)備。該公司周三在 X 網(wǎng)站上宣布，“FSD 監(jiān)督的網(wǎng)約車服務(wù)已在奧斯汀和舊金山灣區(qū)向首批員工開放”。FSD 是特斯拉的“全自動(dòng)駕駛”系統(tǒng)，這是一套高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，通過訂閱服務(wù)向特斯拉車主提供部分自動(dòng)駕駛功能。不過，該系統(tǒng)仍需駕駛員時(shí)刻監(jiān)督路況，并未實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。此次特斯拉的公告重點(diǎn)在于新增了一個(gè)“Robotaxi”應(yīng)用程序，理論上非特斯拉車主將通過該應(yīng)用呼叫車隊(duì)中
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上海車展前瞻：自動(dòng)駕駛新規(guī)出臺(tái)后，國(guó)產(chǎn)車能否撼動(dòng)特斯拉？

4月22日消息，在即將開幕的2025年上海國(guó)際汽車工業(yè)展覽會(huì)上，70余家中外汽車品牌將展出100多款全新或改款車型。在中國(guó)這個(gè)全球最大的電動(dòng)汽車和混合動(dòng)力汽車市場(chǎng)中，競(jìng)爭(zhēng)日趨白熱化。展會(huì)將于4月23日至5月2日舉行，比亞迪、吉利等中國(guó)銷量領(lǐng)先的品牌有望成為焦點(diǎn)。與此同時(shí)，大眾、日產(chǎn)、豐田以及通用汽車旗下的凱迪拉克等外資品牌也將同臺(tái)競(jìng)技。在中國(guó)持續(xù)數(shù)年的汽車價(jià)格戰(zhàn)背景下，新一代自動(dòng)駕駛技術(shù)正成為車企爭(zhēng)奪市場(chǎng)份額與利潤(rùn)的新戰(zhàn)場(chǎng)。然而，在今年3月小米SU7車型發(fā)生致命事故后，監(jiān)管部門加強(qiáng)了對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)相關(guān)營(yíng)銷
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開發(fā)支持自動(dòng)駕駛的Power Architecture

正在開發(fā)新的創(chuàng)新車輛，以支持倉(cāng)儲(chǔ)、物流、農(nóng)業(yè)和配送運(yùn)輸中更多的自主活動(dòng)。這些應(yīng)用的功率要求促使半導(dǎo)體制造商開發(fā)新的解決方案。汽車行業(yè)的電氣化繼續(xù)成為頭條新聞，因?yàn)橄M(fèi)者希望更多地了解電動(dòng)乘用車（主要是汽車）的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)。在工程界，話題經(jīng)常轉(zhuǎn)向電力：電動(dòng)汽車中使用的高壓和大型電池，其配電網(wǎng)絡(luò)必須處理 400 至 1200 V DC。電動(dòng)汽車類別中有許多電池供電解決方案的例子，從小型單人交通工具到公共交通公交車。雖然這些例子背后有明確的動(dòng)力，但電氣化的好處也延伸到公路運(yùn)輸貨物的車輛、農(nóng)業(yè)設(shè)備以及用于物流和配送
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德州儀器新型汽車芯片助力汽車制造商提升車輛的自動(dòng)駕駛水平和安全性

新聞亮點(diǎn)：●? ? 與分立式解決方案相比，新型高速單芯片激光雷達(dá)激光驅(qū)動(dòng)器能夠更快速、更精準(zhǔn)地檢測(cè)到物體?！? ?基于體聲波(BAW)的新型高性能汽車時(shí)鐘，可靠性比基于石英的時(shí)鐘高出 100 倍，從而實(shí)現(xiàn)更安全的運(yùn)行?！? ?汽車制造商可以借助德州儀器最新的毫米波(mmWave)雷達(dá)傳感器來增強(qiáng)前置雷達(dá)傳感器和角置雷達(dá)傳感器的功能。德州儀器(TI)近日推出了一系列新型汽車激光雷達(dá)、時(shí)鐘和雷達(dá)芯片，旨在通過為更多類型的汽車引入更多自動(dòng)駕駛功能來助力
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自動(dòng)駕駛：新算法公平分配風(fēng)險(xiǎn)

在允許自動(dòng)駕駛車輛大規(guī)模上路之前，技術(shù)實(shí)現(xiàn)并不是唯一需要克服的障礙。道德問題在相應(yīng)算法的開發(fā)中起著重要作用：軟件必須能夠處理不可預(yù)見的情況，并在即將發(fā)生的事故時(shí)做出必要的決定。TUM 的研究人員現(xiàn)在已經(jīng)開發(fā)了第一個(gè)道德算法來公平分配風(fēng)險(xiǎn)水平，而不是根據(jù)非此即彼的原則進(jìn)行作。測(cè)試了大約 2,000 個(gè)涉及危急情況的場(chǎng)景，分布在歐洲、美國(guó)和中國(guó)等各種類型的街道和地區(qū)。發(fā)表在《自然機(jī)器智能》雜志上的研究工作是 TUM 汽車技術(shù)教席和 TUM 人工智能倫理研究所（IEAI）商業(yè)道德教席合作的共同成果。TUM
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