自動駕駛文章進(jìn)入自動駕駛技術(shù)社區(qū)

在自動駕駛汽車中實現(xiàn)5G和DSRC V2X

很顯然，車輛通信是實現(xiàn)更高的自動駕駛水平的重要推動因素。但是，長期以來，汽車廠商一直在研究分析所需的無線接入技術(shù)應(yīng)基于蜂窩技術(shù)（也稱為C-V2X）還是基于直接接入技術(shù)（稱為DSRC）。在本文中，我們將展示未來的自動駕駛場景需要協(xié)調(diào)或組合使用這兩種技術(shù)。先進(jìn)的多無線標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備需要集成分別采用不同技術(shù)的單個模塊。因此，在缺乏無線互聯(lián)的標(biāo)準(zhǔn)接口的情況下，實現(xiàn)這種協(xié)同系統(tǒng)顯得非常困難。我們使用最近發(fā)布的一款單芯片解決方案來實現(xiàn)雙頻、雙無線標(biāo)準(zhǔn)車載通信系統(tǒng)。利用單芯片，可以在多個頻段內(nèi)同時發(fā)送和接收信號。雖然此設(shè)備未
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騰訊孫馳天：數(shù)字孿生加速自動駕駛落地，助力構(gòu)建安全高效的智慧交通

自上世紀(jì)90年代以來，國內(nèi)就開始探索仿真系統(tǒng)在交通行業(yè)內(nèi)的應(yīng)用價值，并陸續(xù)在規(guī)劃設(shè)計、運行管理等環(huán)節(jié)得到落地。經(jīng)過十幾年的發(fā)展，交通仿真技術(shù)也在不斷迭代。近年來，數(shù)字孿生等技術(shù)的出現(xiàn)，引起了政策和行業(yè)的廣泛關(guān)注。數(shù)字孿生不僅能夠模擬再現(xiàn)物理世界，還具備分析、推演和優(yōu)化等功能，可以實現(xiàn)物理世界與虛擬世界的實時交互，是交通行業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)聯(lián)化和智能化發(fā)展的重要技術(shù)手段。5月17日，中國仿真學(xué)會建模與仿真專業(yè)委員會與賽文交通網(wǎng)聯(lián)合主辦“道路交通仿真與交通數(shù)字孿生的應(yīng)用實踐“線上研討會，騰訊智慧交通數(shù)字孿生&a
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領(lǐng)先的SDL自動駕駛

經(jīng)一些國內(nèi)外大公司的多年宣傳，自動駕駛已成為社會關(guān)注度很高的人工智能應(yīng)用。近日，百度公司獲批北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)的無人化載人許可，該公司股票就馬上大漲。事實也說明人們自覺和不自覺的都把自動駕駛看成是最復(fù)雜最高水平的人工智能應(yīng)用。目前，世界上已有研制自動駕駛的團(tuán)隊數(shù)以百計，其中，發(fā)明小數(shù)據(jù)、小模型，以及最大概率空間的人工智能自律學(xué)習(xí)SDL算法的天津市信息技術(shù)有限公司首席科學(xué)家顧澤蒼博士（中國籍）領(lǐng)導(dǎo)的用SDL算法研制的自動駕駛技術(shù)領(lǐng)先。因為，至今國內(nèi)外研制自動駕駛的團(tuán)隊都用有嚴(yán)重缺陷的大數(shù)據(jù)、大模型的深度學(xué)習(xí)
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英偉達(dá)和高通瘋狂搶客戶，自動駕駛芯片競爭進(jìn)入新階段

如今的自動駕駛領(lǐng)域，傳統(tǒng)車企和新勢力造車們可以說是“打”得如火如荼，新勢力造車們用自動駕駛的“全棧自研”來作為自己的一個拳頭項目，來作為市場的敲門磚，而傳統(tǒng)車企們隨著電氣化、智能化轉(zhuǎn)型的進(jìn)一步深入完善，也在自動駕駛領(lǐng)域內(nèi)展現(xiàn)出自己的實力，但我們在它們這些全棧自研背后，經(jīng)常能看到兩個身影——高通和英偉達(dá)。經(jīng)常看我們文章的朋友們，肯定對英偉達(dá)不陌生，英偉達(dá)的自動駕駛芯片和方案已經(jīng)向整個行業(yè)內(nèi)鋪開。而高通怎么也來搞自動駕駛呢？它不是智能座艙方案的代表嗎？高通驍龍820A、8155......其實高通在智能座艙領(lǐng)
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激光雷達(dá)爆發(fā)元年自動駕駛技術(shù)或?qū)⒏锩?/a>

近年來隨著新技術(shù)的不斷涌現(xiàn)，產(chǎn)業(yè)邊界日益拓寬，算法、軟件等科技型企業(yè)都涌入了汽車產(chǎn)業(yè)之中，此時產(chǎn)業(yè)內(nèi)正在翹首以盼自動駕駛的進(jìn)一步落地。但是關(guān)于自動駕駛的技術(shù)路線比較有爭議，這主要體現(xiàn)在視覺與激光雷達(dá)上面，一方面是以馬斯克特斯拉為代表的純視覺派，而另外一個方向就是多傳感器冗余的車載激光雷達(dá)派。2022年，是激光雷達(dá)上車的元年，蔚來的NT2.0的平臺標(biāo)配了激光雷達(dá)；沃爾沃、非凡、理想、小鵬這些車型都裝載了激光雷達(dá)?？v觀自動駕駛面臨的痛點　　當(dāng)前市面上自動駕駛系統(tǒng)的硬件感知還是以毫米波雷達(dá)和攝像頭這一類的傳感器

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特斯拉完全自動駕駛測試版或?qū)θ绹熊囍鏖_放！

此前，特斯拉的CEO埃隆.馬斯克多次表示特斯拉的將實現(xiàn)完全自動駕駛，至?xí)r今日，還未實現(xiàn)，馬斯克曾提到一年或兩年實現(xiàn)完全自動駕駛的承諾沒有達(dá)成的原因！馬斯克表示，特斯拉的完全自動駕駛像是一系列的對數(shù)曲線，這項技術(shù)剛要取到進(jìn)展時又遇到了瓶頸。即使完全自動駕駛的研發(fā)無比困難，特斯拉一直奮力研發(fā)，通過幾年的努力，它的技術(shù)越來越成熟，使用特斯拉的駕駛技術(shù)的用戶也越來越多！今年4月，馬斯克曾透露特斯拉的FSD Beta（完全自動駕駛測試版）已開發(fā)給超過10萬名車主，并且今年將實現(xiàn)完全自動駕駛（L5級），這一次他更有信
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現(xiàn)代自動駕駛出租車計劃于2023年在美國應(yīng)用

從 2023 年開始，現(xiàn)代將加大營銷活動力度，推廣自動駕駛出租車 Ioniq 5 Robotaxi。對于許多出租車用戶來說，被一輛沒有司機(jī)的汽車運送的想法比被一個完全瘋狂的人駕駛更令人擔(dān)憂，因此現(xiàn)代對外宣傳，他們將始終采取安全駕駛行為。據(jù)悉，Ioniq 5 Robotaxi 將于 2023 年開始通過 Lyft 運送乘客，是一款 SAE Level 4 自動駕駛汽車，這意味著在某些情況下它可以完全自動駕駛操作，并保持可以由人類操作的控制。Ioniq 5 Robotaxi 擁有 30 多個傳感器，結(jié)合了相機(jī)
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“主駕無人”車首度獲批自動駕駛發(fā)展進(jìn)入快車道

在北京市亦莊經(jīng)開區(qū)60平方公里的核心區(qū)內(nèi)，“主駕位置無安全員、副駕有安全員”的Robotaxi（無人駕駛出租車/網(wǎng)約車）已經(jīng)能與其他社會車輛“并駕齊驅(qū)”。4月28日，北京發(fā)放無人化載人示范應(yīng)用通知書，百度蘿卜快跑、小馬智行率先獲準(zhǔn)開啟無人化自動駕駛出行服務(wù)。這意味著，“方向盤后無人”的自動駕駛服務(wù)將首次在國內(nèi)出現(xiàn)，北京成為國內(nèi)首個開啟乘用車無人化運營試點的城市。這些主駕無人的Robotaxi攜帶著攝像頭、激光雷達(dá)、傳感器等各種設(shè)備，可自行完成起步、提速、并線、跟車、轉(zhuǎn)彎、避障、靠邊停車等操作。行駛過程中，
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馬斯克回應(yīng)自動駕駛事故：從沒說過駕駛可以“離開”人

5月12日消息，據(jù)外媒報道，特斯拉CEO埃隆·馬斯克表示從來沒有說過特斯拉自動駕駛不需要司機(jī)關(guān)注，一直非常清楚地一再表明這一點。據(jù)了解，此前，特斯拉表示人類司機(jī)事故率就比自動駕駛高8倍。關(guān)于特斯拉的安全性爭議從來不斷，無論是自燃、自動駕駛、剎車… 只要出事故，都會是人們重點關(guān)注對象。對此，馬斯克稱，那些被自動駕駛系統(tǒng)拯救的人，并不會知道他們的生命被拯救了。假設(shè)你救了90%的人，剩下的10%的人仍然會起訴你。值得一提的是，就在剛剛，外媒最新消息指出，特斯拉FSD Beta 將對美國所有車主開放，而這款輔助駕
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L3級自動駕駛近了，4D毫米波雷達(dá)火了

日前，北京發(fā)放無人化載人示范應(yīng)用通知書，允許在北京市高級別自動駕駛示范區(qū)60平方公里范圍內(nèi)，向公眾提供“主駕位無安全員、副駕有安全員”的自動駕駛服務(wù)。這一政策不僅讓北京成為全國首個開啟乘用車無人化運營試點的城市，也進(jìn)一步推動了自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用與落地。不過，自動駕駛的實現(xiàn)除政策層面的支持外，也離不開硬件系統(tǒng)的支撐。隨著“方向盤后無人”出行服務(wù)被漸次有條件放行，將有更多新技術(shù)被應(yīng)用到自動駕駛汽車上，其中4D毫米波雷達(dá)就被越來越多廠商看好，其商用化進(jìn)程或?qū)㈤_啟“加速”模式。2023年搭載量將突破百萬顆4D毫米
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全球首創(chuàng)！百度Apollo打造超1500萬像素車載攝像頭

　　在自動駕駛方面，視覺信息輸入是自動駕駛的核心需求，為此，百度Apollo也拿出了超高清車載攝像頭模組。　　日前，Apollo智能駕駛官方發(fā)布消息稱：百度Apollo聯(lián)合索尼半導(dǎo)體方案公司、聯(lián)創(chuàng)電子（LCE）與黑芝麻智能，全球首創(chuàng)超1500萬高像素車載攝像頭模組，百度主導(dǎo)定義面向更高等級自動駕駛視覺技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)。　　目前，此款超1500萬高像素車載攝像頭模組已經(jīng)完成初步設(shè)計，正在全速推進(jìn)開發(fā)測試進(jìn)程，將于不久的未來正式上市。　　車載專用攝像頭模組被稱為汽車的“眼睛”，是構(gòu)建汽車感知能力的基礎(chǔ)，為汽車的決策
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高級駕駛輔助系統(tǒng)解決方案系列介紹—數(shù)字?jǐn)z像頭

近年來，隨著人們對駕駛安全水平需求的不斷提高，高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）相關(guān)技術(shù)的不斷成熟，伴隨著ADAS市場高速發(fā)展，攝像頭的需求也更加旺盛。其應(yīng)用場景也是非常多的，主要是以下幾個應(yīng)用場景：· 倒車后視攝像頭· 360環(huán)視攝像頭· 前向攝像頭· 電子后視鏡或流媒體后視鏡· 防疲勞駕駛DMS· 行程記錄儀數(shù)字?jǐn)z像頭，主要有玻璃透鏡、CMOS傳感器、圖像信號處理器（ISP）、電源管理、串行器、微處理器器等功能單元構(gòu)成，如下圖一所示。但是電池保護(hù)單元一般都是在解串單元那邊。同時因為數(shù)字?jǐn)z像頭體積非常小，選型
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自動駕駛之眼--前視攝像頭系統(tǒng)深度解剖Ⅰ

自動駕駛技術(shù)，作為出行安全和效率提升的有效途徑，獲得了汽車等相關(guān)產(chǎn)業(yè)的廣泛關(guān)注。而隨著計算機(jī)視覺系統(tǒng)的日益成熟，前視攝像頭(front camera)也日漸成為了自動駕駛系統(tǒng)中經(jīng)濟(jì)、有效而又不可或缺的一環(huán)。那本系列文章將會對前視攝像頭系統(tǒng)各個模塊進(jìn)行深度解剖，并詳細(xì)闡述各個模塊中TI 性價比極高的明星產(chǎn)品，為攝像頭的設(shè)計選型提供便利。整個系列將會分為以下幾個部分詳細(xì)展開：第一節(jié)：供電模塊第二節(jié)：信號處理模塊第三節(jié)：接口模塊第四節(jié)：監(jiān)測以及檢測模塊 &n
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CARIAD選擇高通賦能大眾汽車的未來自動駕駛解決方案

●? ?CARIAD選用Snapdragon Ride?平臺系統(tǒng)級芯片（SoC）用于其統(tǒng)一的可擴(kuò)展軟件平臺●? ?定制SoC是CARIAD為大眾汽車集團(tuán)全部乘用車品牌提供具有競爭力的自動駕駛功能的關(guān)鍵要素●? ?此類合作對CARIAD尚屬首次，也對大眾汽車集團(tuán)自2025年左右將完美匹配的硬件納入其軟件平臺至關(guān)重要●? ?CARIAD首席執(zhí)行官Hilgenberg表示“高通技術(shù)公司的高性能SoC是我們?yōu)槿蚩蛻籼峁┳詣玉{駛能力的
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面對商業(yè)化大考 L4自動駕駛企業(yè)分化：下沉ADAS或者堅守

去年年底至今，自動駕駛行業(yè)在資本市場上的熱度不減，包括毫末智行、小馬智行、文遠(yuǎn)知行在內(nèi)的多家自動駕駛公司近期均完成了不同輪次融資。其中，毫末智行在去年12月底完成的A輪融資總金額高達(dá)近10億元人民幣。據(jù)投資界不完全統(tǒng)計，自今年1月至今，自動駕駛行業(yè)已發(fā)生超過20筆融資事件，從數(shù)千萬到數(shù)億元不等。對于L4級自動駕駛公司而言，融資熱度不減，造血尚需時日。L4變現(xiàn)能力不足目前自動駕駛行業(yè)面臨的最大挑戰(zhàn)在于政策和法規(guī)問題。L3尚不能落地，L4更是遙遙無期，通過L4變現(xiàn)短期無望。2022年4月12日，在《汽車觀察》
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