機(jī)器人文章進(jìn)入機(jī)器人技術(shù)社區(qū)

研華3.5”單板電腦MIO-5377，基于12/13代Intel Core，機(jī)器人應(yīng)用理想之選

研華推出搭載第12代和第13代Intel Core 處理器的3.5”單板電腦MIO-5377。該款創(chuàng)新單板電腦采用Intel最新的異構(gòu)計(jì)算設(shè)計(jì)，高達(dá)14核/20線程，TDP為28W。該設(shè)計(jì)帶來出色處理器性能，支持AI擴(kuò)展，并兼顧能效，支持機(jī)器人及機(jī)器視覺領(lǐng)域眾多應(yīng)用。P/E混合架構(gòu)設(shè)計(jì)提供更高能效新款第12代和第13代Intel Core 處理器（代號：Alder Lake-P和Raptor Lake-P），因系Intel首次采用集成性能核心（Goldencove; P-core）和效率核心（Gracem
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搶灘機(jī)器人領(lǐng)域，地平線不再只盯著汽車芯片

車企熱衷布局背后，究其底層邏輯，或許就是智能汽車≈自動駕駛+輪式。其中，人機(jī)交互、環(huán)境感知相關(guān)技術(shù)等都可以復(fù)用。馬斯克也曾在AI Day上表示，“可以說是世界上最大的公司。因?yàn)槲覀兊能嚲拖袷菐е喿拥陌胫悄??！边@也就是為什么國內(nèi)小米、集度汽車、等也在布局領(lǐng)域，未來汽車競爭的終極不只是自動駕駛，還有。與車企親自下場造的路線不同，地平線則是從自己擅長的芯片切入，圍繞開發(fā)展開。繼去年發(fā)布了開發(fā)平臺之后，7月25日，地平線又更新及發(fā)布了三款產(chǎn)品：RDK系列開發(fā)者套件、操作系統(tǒng)TogetheROS.Bot 2.0版
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地平線舉辦“2023機(jī)器人開發(fā)者創(chuàng)享日”

7月25日，“地平線2023機(jī)器人開發(fā)者創(chuàng)享日”在深圳成功舉辦?；顒蝇F(xiàn)場，地平線官宣了一系列重要發(fā)布：全新地平線RDK系列機(jī)器人開發(fā)者套件正式上線，機(jī)器人操作系統(tǒng)TogetheROS.Bot?2.0版發(fā)布，應(yīng)用中心NodeHub首發(fā)亮相，地平線開發(fā)者社區(qū)改版上線。地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱、地平線機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理王叢、地平線機(jī)器人事業(yè)部生態(tài)負(fù)責(zé)人胡春旭，以及地平線合作伙伴、高校專家、開發(fā)者代表、相關(guān)媒體共300余人出席了本次活動。地平線2023機(jī)器人開發(fā)者創(chuàng)享日于深圳舉辦地平線機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理王叢表示：
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基于Robei EDA工具的多功能可重構(gòu)機(jī)器人設(shè)計(jì)*

通過分析智能家居行業(yè)發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人可分為家務(wù)功能型、娛樂家用型和助理管家型等，種類繁多但功能較為單一。市面上基于單片機(jī)的智能搬運(yùn)機(jī)器人不具有可重構(gòu)性和良好的實(shí)時(shí)性，不能夠滿足靈活多變的機(jī)器人需求。本團(tuán)隊(duì)研究一款采用Robei EDA設(shè)計(jì)的基于FPGA的多功能可重構(gòu)機(jī)器人，具有人為遙控控制與語音控制、自動搬運(yùn)物體、感測周圍環(huán)境、發(fā)射電磁炮等功能，可以實(shí)現(xiàn)環(huán)境檢測及火災(zāi)預(yù)警、智能搬運(yùn)及安保防御等作用，在提供便利服務(wù)的同時(shí)，有效保障居家安全。
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提供機(jī)器人動力的無刷電機(jī)驅(qū)動器

機(jī)器人必需裝配多個(gè)電機(jī)，才能夠用于移動機(jī)器人主體或是機(jī)器人的手臂、四肢，其中又以使用無刷直流電機(jī)（BLDC）為主流，為了高效的驅(qū)動無刷電機(jī)，便得選擇合適的無刷電機(jī)驅(qū)動器。本文將為您介紹無刷電機(jī)與驅(qū)動器的特性與選擇要點(diǎn)，以及由安森美（onsemi）推出的無刷電機(jī)驅(qū)動器的產(chǎn)品特性。比有刷電機(jī)更加高效的無刷電機(jī)無刷電機(jī)和有刷電機(jī)是兩種不同的電機(jī)類型，它們的主要區(qū)別在于其內(nèi)部的電刷結(jié)構(gòu)是否存在。有刷電機(jī)內(nèi)部有一對電刷與旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子接觸，通過電刷將電能傳遞給轉(zhuǎn)子，從而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動。而無刷電機(jī)則不需要電刷，通過內(nèi)部的電子控
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結(jié)合機(jī)器人感知和人工智能創(chuàng)造新時(shí)代

賦予機(jī)器人對于環(huán)境的感知與移動能力，使得機(jī)器人能夠更安全、更具機(jī)動性，若再結(jié)合人工智能（Artificial Intelligence, AI）技術(shù)，將能使機(jī)器人更聰明、更具實(shí)用性，使得機(jī)器人的未來發(fā)展極具想象空間。本文將為您探討機(jī)器人感知與AI技術(shù)的發(fā)展，以及眾多廠商所推出的相關(guān)解決方案。通過傳感器使機(jī)器人能夠感知世界機(jī)器人感知技術(shù)使機(jī)器人能夠“看到”、“聽到”這個(gè)世界，通過AI技術(shù)，則可使機(jī)器人對于所感知的環(huán)境，做出相對應(yīng)的舉動，機(jī)器人感知對于機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中做出決策、計(jì)劃和操作至關(guān)重要，其中的相關(guān)
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使用ATMega8微控制器的線路機(jī)器人電路

你有沒有做過自己的機(jī)器人？這里有一個(gè)非常簡單和容易的機(jī)器人。在這個(gè)項(xiàng)目中，我將解釋如何使用單片機(jī)設(shè)計(jì)和建造一個(gè)跟線機(jī)器人。跟線機(jī)器人是一個(gè)基本的機(jī)器人，它沿著一條有特定寬度的線（通常是淺色表面上的一條黑線）指示的特定路徑前進(jìn)。跟線機(jī)器人的電路原理該電路主要由8051單片機(jī)、兩個(gè)紅外傳感器、電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動IC（嵌入在一個(gè)模塊中）組成。線路跟隨者機(jī)器人需要機(jī)械地安排底盤。我使用了一個(gè)四輪驅(qū)動的丙烯酸底盤。兩個(gè)紅外傳感器被安裝在機(jī)器人的前部，二極管朝向地球。當(dāng)機(jī)器人被放置在固定的路徑上時(shí)，它通過檢測線來跟蹤路徑
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傳感器在自主機(jī)器人中的作用

本文探討傳感器在工業(yè)機(jī)器人中的作用，以及它們?nèi)绾螏椭占头治鰯?shù)據(jù)以實(shí)現(xiàn)智能決策；并且重點(diǎn)介紹與傳感器相關(guān)的一些準(zhǔn)確性、功耗和成本挑戰(zhàn)。多年來，機(jī)器人一直是科幻小說的主題。從早期無聲電影的開創(chuàng)性電影到美國作家艾薩克·阿西莫夫（Isaac Asimov）的思考機(jī)器人，機(jī)器人一直被描繪成人類形式的機(jī)器。這些虛構(gòu)的機(jī)器人擁有遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過我們自己的智慧，考慮到它們最初是在微電子、半導(dǎo)體甚至晶體管時(shí)代之前被想象出來的，這是一個(gè)了不起的想法。制造業(yè)是最早了解機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)世界中的用途的行業(yè)之一。然而，當(dāng)機(jī)器人最終開始進(jìn)入我
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使用微控制器GSM控制的機(jī)器人

GSM控制的機(jī)器人或SMS控制的機(jī)器人是一種無線機(jī)器人，它通過接收一組短信息服務(wù)（SMS）形式的指令來執(zhí)行必要的行動。在這個(gè)項(xiàng)目中，我們可以通過從手機(jī)上發(fā)送短信來控制機(jī)器人的方向，如前進(jìn)、后退、左邊和右邊。早些時(shí)候，我們已經(jīng)看到了一個(gè)不使用微控制器的DTMF控制機(jī)器人的工作。這個(gè)項(xiàng)目主要由兩個(gè)部分組成，一個(gè)是移動單元，另一個(gè)是機(jī)器人單元。固定在機(jī)器人上的GSM調(diào)制解調(diào)器接收手機(jī)發(fā)送的信息，并向微控制器發(fā)出指令，控制機(jī)器人的方向。在這個(gè)項(xiàng)目中，我們將8051微控制器與GSM SIM 300連接。控制器和GS
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基于ARM的車間環(huán)境監(jiān)測機(jī)器人設(shè)計(jì)

為滿足工業(yè)生產(chǎn)過程車間中的環(huán)境監(jiān)測需求，提出了一種基于ARM核心單片機(jī)，氣體傳感器，溫濕度傳感器，攝像頭和Wi-Fi圖傳模塊，姿態(tài)傳感器模塊的車間環(huán)境監(jiān)測機(jī)器人，并設(shè)計(jì)了其軟硬件方案。機(jī)器人通過滑?？刂破鬟M(jìn)行平衡底盤角度的鎮(zhèn)定，PID控制器進(jìn)行平衡底盤速度的鎮(zhèn)定，保證了機(jī)器人底盤的通過性能。在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。
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使用Arduino的避障機(jī)器人（智能車）

這里設(shè)計(jì)了一個(gè)關(guān)于避障機(jī)器人的簡單項(xiàng)目。機(jī)器人學(xué)是一個(gè)有趣且快速發(fā)展的領(lǐng)域。作為工程的一個(gè)分支，機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用隨著技術(shù)的進(jìn)步而不斷增加。移動機(jī)器人的概念正在快速發(fā)展，移動機(jī)器人的數(shù)量和其復(fù)雜性隨著不同的應(yīng)用而增加。有許多類型的移動機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)，如路徑規(guī)劃、自我定位和地圖解釋。避障機(jī)器人是一種自主移動機(jī)器人，它可以避免與意外的障礙物發(fā)生碰撞。在這個(gè)項(xiàng)目中，我們設(shè)計(jì)了一個(gè)避障機(jī)器人。它是一個(gè)基于Arduino的機(jī)器人，使用超聲波測距儀傳感器來避免碰撞。電路圖需要的硬件Arduino Uno超聲波測距儀傳感
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使用Arduino的手勢控制機(jī)器人

在這個(gè)項(xiàng)目中，我們使用Arduino設(shè)計(jì)了一個(gè)簡單的手勢控制的機(jī)器人。這個(gè)手勢控制機(jī)器人是基于Arduino Nano、MPU6050、射頻發(fā)射器-接收器對和L293D電機(jī)驅(qū)動器。盡管標(biāo)題說是手勢控制機(jī)器人，但從技術(shù)上講，這個(gè)機(jī)器人是由手的傾斜度控制的。前言機(jī)器人是一個(gè)由計(jì)算機(jī)程序操作的電子機(jī)械系統(tǒng)。機(jī)器人可以是自主的或半自主的。自主的機(jī)器人不受人類的控制，通過對環(huán)境的感知來決定自己的行為。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人是自主的，因?yàn)樗鼈冃枰愿咚俸透呔_度進(jìn)行操作。但有些應(yīng)用需要半自主或人類控制的機(jī)器人。一些最常用的
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DIY Arduino和藍(lán)牙控制機(jī)器人手臂項(xiàng)目

在這個(gè)項(xiàng)目中，我將向你展示如何使用Android手機(jī)建立一個(gè)Arduino和藍(lán)牙控制的機(jī)器人手臂。這個(gè)機(jī)械臂既可以在手動模式下操作，也可以在全自動模式下編程操作。你們已經(jīng)在Electronics Hub看到了一個(gè)機(jī)械臂項(xiàng)目，我們從廢品中獲得了一切（除了電機(jī)和Arduino）。我們從你們那里得到了非常好的反應(yīng)，在此基礎(chǔ)上，我們決定做一個(gè)更好的版本，如果我必須說，是2.0版。這個(gè)DIY Arduino和藍(lán)牙機(jī)器人手臂項(xiàng)目是通過藍(lán)牙通信的安卓手機(jī)操作的。我們已經(jīng)為安卓手機(jī)開發(fā)了一個(gè)應(yīng)用程序，你可以用它來控制機(jī)械
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MathWorks 加入 Universal Robots 生態(tài)系統(tǒng)

中國北京，2023 年 4 月 4 日 —— 全球領(lǐng)先的數(shù)學(xué)計(jì)算軟件開發(fā)商 MathWorks 宣布加入 UR+ 計(jì)劃。該計(jì)劃為與 Universal Robots（UR）協(xié)作機(jī)器人無縫集成的認(rèn)證產(chǎn)品量身定做，是業(yè)內(nèi)最大、最全面的生態(tài)系統(tǒng)。MathWorks 的編程和數(shù)學(xué)計(jì)算平臺 MATLAB 已獲得 UR+ 認(rèn)證。MATLAB 提供了用于設(shè)計(jì)、仿真、測試和部署包括 Universal Robots 協(xié)作機(jī)器人在內(nèi)的機(jī)器人應(yīng)用的軟件工具和算法。機(jī)器人工程師將 MATLAB 用于專門或復(fù)雜的協(xié)
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微破壞下水道整修

與其他任何類型基礎(chǔ)設(shè)施一樣，下水道也需要定期維護(hù)。但是狹窄的地下管道通常很難進(jìn)入。非開挖整修的用戶使用專門的機(jī)器人在管道內(nèi)部開展工作，而不用花費(fèi)巨大的費(fèi)用來開挖。在下水道機(jī)器人的開發(fā)和制造方面，Pipetronics是市場和技術(shù)的領(lǐng)先者。管理委員會成員Markus L?mmerhirt談到了這個(gè)高度專業(yè)化的行業(yè)。您是如何開始下水道行業(yè)的職業(yè)生涯的？我學(xué)的是精密工程——現(xiàn)在稱為機(jī)械電子學(xué)——1990年，我在D.T.I.實(shí)習(xí)了一個(gè)學(xué)期，這是一家專門從事特殊機(jī)械制造的工程公司。當(dāng)時(shí)，該公司正在開發(fā)一種機(jī)器，能夠
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機(jī)器人介紹

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