機(jī)器人文章進(jìn)入機(jī)器人技術(shù)社區(qū)

使用ATMega8微控制器的線路機(jī)器人電路

你有沒(méi)有做過(guò)自己的機(jī)器人？這里有一個(gè)非常簡(jiǎn)單和容易的機(jī)器人。在這個(gè)項(xiàng)目中，我將解釋如何使用單片機(jī)設(shè)計(jì)和建造一個(gè)跟線機(jī)器人。跟線機(jī)器人是一個(gè)基本的機(jī)器人，它沿著一條有特定寬度的線（通常是淺色表面上的一條黑線）指示的特定路徑前進(jìn)。跟線機(jī)器人的電路原理該電路主要由8051單片機(jī)、兩個(gè)紅外傳感器、電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC（嵌入在一個(gè)模塊中）組成。線路跟隨者機(jī)器人需要機(jī)械地安排底盤(pán)。我使用了一個(gè)四輪驅(qū)動(dòng)的丙烯酸底盤(pán)。兩個(gè)紅外傳感器被安裝在機(jī)器人的前部，二極管朝向地球。當(dāng)機(jī)器人被放置在固定的路徑上時(shí)，它通過(guò)檢測(cè)線來(lái)跟蹤路徑
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傳感器在自主機(jī)器人中的作用

本文探討傳感器在工業(yè)機(jī)器人中的作用，以及它們?nèi)绾螏椭占头治鰯?shù)據(jù)以實(shí)現(xiàn)智能決策；并且重點(diǎn)介紹與傳感器相關(guān)的一些準(zhǔn)確性、功耗和成本挑戰(zhàn)。多年來(lái)，機(jī)器人一直是科幻小說(shuō)的主題。從早期無(wú)聲電影的開(kāi)創(chuàng)性電影到美國(guó)作家艾薩克·阿西莫夫（Isaac Asimov）的思考機(jī)器人，機(jī)器人一直被描繪成人類形式的機(jī)器。這些虛構(gòu)的機(jī)器人擁有遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)我們自己的智慧，考慮到它們最初是在微電子、半導(dǎo)體甚至晶體管時(shí)代之前被想象出來(lái)的，這是一個(gè)了不起的想法。制造業(yè)是最早了解機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)世界中的用途的行業(yè)之一。然而，當(dāng)機(jī)器人最終開(kāi)始進(jìn)入我
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使用微控制器GSM控制的機(jī)器人

GSM控制的機(jī)器人或SMS控制的機(jī)器人是一種無(wú)線機(jī)器人，它通過(guò)接收一組短信息服務(wù)（SMS）形式的指令來(lái)執(zhí)行必要的行動(dòng)。在這個(gè)項(xiàng)目中，我們可以通過(guò)從手機(jī)上發(fā)送短信來(lái)控制機(jī)器人的方向，如前進(jìn)、后退、左邊和右邊。早些時(shí)候，我們已經(jīng)看到了一個(gè)不使用微控制器的DTMF控制機(jī)器人的工作。這個(gè)項(xiàng)目主要由兩個(gè)部分組成，一個(gè)是移動(dòng)單元，另一個(gè)是機(jī)器人單元。固定在機(jī)器人上的GSM調(diào)制解調(diào)器接收手機(jī)發(fā)送的信息，并向微控制器發(fā)出指令，控制機(jī)器人的方向。在這個(gè)項(xiàng)目中，我們將8051微控制器與GSM SIM 300連接。控制器和GS
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基于ARM的車間環(huán)境監(jiān)測(cè)機(jī)器人設(shè)計(jì)

為滿足工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程車間中的環(huán)境監(jiān)測(cè)需求，提出了一種基于ARM核心單片機(jī)，氣體傳感器，溫濕度傳感器，攝像頭和Wi-Fi圖傳模塊，姿態(tài)傳感器模塊的車間環(huán)境監(jiān)測(cè)機(jī)器人，并設(shè)計(jì)了其軟硬件方案。機(jī)器人通過(guò)滑?？刂破鬟M(jìn)行平衡底盤(pán)角度的鎮(zhèn)定，PID控制器進(jìn)行平衡底盤(pán)速度的鎮(zhèn)定，保證了機(jī)器人底盤(pán)的通過(guò)性能。在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。
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使用Arduino的避障機(jī)器人（智能車）

這里設(shè)計(jì)了一個(gè)關(guān)于避障機(jī)器人的簡(jiǎn)單項(xiàng)目。機(jī)器人學(xué)是一個(gè)有趣且快速發(fā)展的領(lǐng)域。作為工程的一個(gè)分支，機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用隨著技術(shù)的進(jìn)步而不斷增加。移動(dòng)機(jī)器人的概念正在快速發(fā)展，移動(dòng)機(jī)器人的數(shù)量和其復(fù)雜性隨著不同的應(yīng)用而增加。有許多類型的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)，如路徑規(guī)劃、自我定位和地圖解釋。避障機(jī)器人是一種自主移動(dòng)機(jī)器人，它可以避免與意外的障礙物發(fā)生碰撞。在這個(gè)項(xiàng)目中，我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)避障機(jī)器人。它是一個(gè)基于Arduino的機(jī)器人，使用超聲波測(cè)距儀傳感器來(lái)避免碰撞。電路圖需要的硬件Arduino Uno超聲波測(cè)距儀傳感
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使用Arduino的手勢(shì)控制機(jī)器人

在這個(gè)項(xiàng)目中，我們使用Arduino設(shè)計(jì)了一個(gè)簡(jiǎn)單的手勢(shì)控制的機(jī)器人。這個(gè)手勢(shì)控制機(jī)器人是基于Arduino Nano、MPU6050、射頻發(fā)射器-接收器對(duì)和L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。盡管標(biāo)題說(shuō)是手勢(shì)控制機(jī)器人，但從技術(shù)上講，這個(gè)機(jī)器人是由手的傾斜度控制的。前言機(jī)器人是一個(gè)由計(jì)算機(jī)程序操作的電子機(jī)械系統(tǒng)。機(jī)器人可以是自主的或半自主的。自主的機(jī)器人不受人類的控制，通過(guò)對(duì)環(huán)境的感知來(lái)決定自己的行為。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人是自主的，因?yàn)樗鼈冃枰愿咚俸透呔_度進(jìn)行操作。但有些應(yīng)用需要半自主或人類控制的機(jī)器人。一些最常用的
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DIY Arduino和藍(lán)牙控制機(jī)器人手臂項(xiàng)目

在這個(gè)項(xiàng)目中，我將向你展示如何使用Android手機(jī)建立一個(gè)Arduino和藍(lán)牙控制的機(jī)器人手臂。這個(gè)機(jī)械臂既可以在手動(dòng)模式下操作，也可以在全自動(dòng)模式下編程操作。你們已經(jīng)在Electronics Hub看到了一個(gè)機(jī)械臂項(xiàng)目，我們從廢品中獲得了一切（除了電機(jī)和Arduino）。我們從你們那里得到了非常好的反應(yīng)，在此基礎(chǔ)上，我們決定做一個(gè)更好的版本，如果我必須說(shuō)，是2.0版。這個(gè)DIY Arduino和藍(lán)牙機(jī)器人手臂項(xiàng)目是通過(guò)藍(lán)牙通信的安卓手機(jī)操作的。我們已經(jīng)為安卓手機(jī)開(kāi)發(fā)了一個(gè)應(yīng)用程序，你可以用它來(lái)控制機(jī)械
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MathWorks 加入 Universal Robots 生態(tài)系統(tǒng)

中國(guó) 北京，2023 年 4 月 4 日 —— 全球領(lǐng)先的數(shù)學(xué)計(jì)算軟件開(kāi)發(fā)商 MathWorks 宣布加入 UR+ 計(jì)劃。該計(jì)劃為與 Universal Robots（UR）協(xié)作機(jī)器人無(wú)縫集成的認(rèn)證產(chǎn)品量身定做，是業(yè)內(nèi)最大、最全面的生態(tài)系統(tǒng)。MathWorks 的編程和數(shù)學(xué)計(jì)算平臺(tái) MATLAB 已獲得 UR+ 認(rèn)證。MATLAB 提供了用于設(shè)計(jì)、仿真、測(cè)試和部署包括 Universal Robots 協(xié)作機(jī)器人在內(nèi)的機(jī)器人應(yīng)用的軟件工具和算法。機(jī)器人工程師將 MATLAB 用于專門(mén)或復(fù)雜的協(xié)
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微破壞下水道整修

與其他任何類型基礎(chǔ)設(shè)施一樣，下水道也需要定期維護(hù)。但是狹窄的地下管道通常很難進(jìn)入。非開(kāi)挖整修的用戶使用專門(mén)的機(jī)器人在管道內(nèi)部開(kāi)展工作，而不用花費(fèi)巨大的費(fèi)用來(lái)開(kāi)挖。在下水道機(jī)器人的開(kāi)發(fā)和制造方面，Pipetronics是市場(chǎng)和技術(shù)的領(lǐng)先者。管理委員會(huì)成員Markus L?mmerhirt談到了這個(gè)高度專業(yè)化的行業(yè)。您是如何開(kāi)始下水道行業(yè)的職業(yè)生涯的？我學(xué)的是精密工程——現(xiàn)在稱為機(jī)械電子學(xué)——1990年，我在D.T.I.實(shí)習(xí)了一個(gè)學(xué)期，這是一家專門(mén)從事特殊機(jī)械制造的工程公司。當(dāng)時(shí)，該公司正在開(kāi)發(fā)一種機(jī)器，能夠
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GPT 機(jī)器人將至？OpenAI 領(lǐng)投挪威人形機(jī)器人公司

3 月 28 日消息，近日，挪威人形機(jī)器人公司 1X Technologies（以前稱為 Halodi Robotics）近日宣布完成了 2350 萬(wàn)美元的 A2 輪融資，由 OpenAI 創(chuàng)業(yè)基金領(lǐng)投，Tiger Global 和一些挪威的投資者跟投。圖源：1X Technologies據(jù)悉，1X 打算利用這筆資金來(lái)加大其即將推出的雙足機(jī)器人模型 NEO 的研發(fā)力度，以及在挪威和北美大規(guī)模生產(chǎn)其首款商用機(jī)器人 EVE。消息一出，便引發(fā)了外界對(duì)于 GPT 模型和機(jī)器人結(jié)合的無(wú)限遐想。1X 稱其宗旨是創(chuàng)造具
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貿(mào)澤開(kāi)售能為工廠自動(dòng)化和機(jī)器人提供高電流容量的 TE Connectivity Dynamic D8000可插拔連接器

2023年3月20日 – 提供超豐富半導(dǎo)體和電子元器件?的業(yè)界知名新品引入 (NPI) 分銷商貿(mào)澤電子 (Mouser Electronics) ?即日起開(kāi)售TE Connectivity的Dynamic D8000可插拔連接器。Dynamic D8000可插拔連接器具有高電流容量，包括1000 VDC額定電壓、3000 VAC耐電壓和每引腳100 A的電流。這些可靠的高性能連接器支持一系列應(yīng)用，包括電池管理系統(tǒng)、電池測(cè)試設(shè)備、工廠自動(dòng)化和機(jī)器人。TE Connectivity Dynamic
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高通推出開(kāi)創(chuàng)性物聯(lián)網(wǎng)和機(jī)器人產(chǎn)品,擴(kuò)展智能網(wǎng)聯(lián)邊緣生態(tài)系統(tǒng)

要點(diǎn)：●? ?推出全球首款可支持四個(gè)不同操作系統(tǒng)的集成式5G物聯(lián)網(wǎng)處理器，為合作伙伴創(chuàng)造全新商業(yè)機(jī)會(huì)?！? ?發(fā)布全新機(jī)器人和物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，通過(guò)更高的經(jīng)濟(jì)性、先進(jìn)特性和易配置性創(chuàng)造業(yè)務(wù)增長(zhǎng)途徑?！? ?推出物聯(lián)網(wǎng)加速器計(jì)劃，配合強(qiáng)大技術(shù)和廣大生態(tài)系統(tǒng)的技術(shù)專長(zhǎng)與解決方案，推動(dòng)創(chuàng)新并加速帶來(lái)價(jià)值的實(shí)現(xiàn)。高通技術(shù)公司今日宣布推出全球首款為支持四大主要操作系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的集成式5G物聯(lián)網(wǎng)處理器、兩個(gè)全新機(jī)器人平臺(tái)，以及面向物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴的加速器計(jì)劃。
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當(dāng)自主機(jī)器人化身小跟班一樣的行李箱，讓你省心省力

談及“自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）”時(shí)，許多人想到的是在訂單履行中心、倉(cāng)庫(kù)或各種工業(yè)應(yīng)用中工作的相對(duì)較大的機(jī)器人系統(tǒng)。過(guò)去，鮮有人會(huì)想到盡職盡責(zé)跟隨主人全球奔波的、由人工智能/機(jī)器學(xué)習(xí)（AI/ML）驅(qū)動(dòng)的拉桿箱。更鮮有人會(huì)料想到這項(xiàng)技術(shù)能夠在今天實(shí)現(xiàn)商用。家用AI/ML系統(tǒng)和機(jī)器人技術(shù)的曙光已經(jīng)出現(xiàn)。為了進(jìn)一步推動(dòng)這場(chǎng)革命，工程師必須克服一些硬件和軟件障礙，才能通過(guò)TSA認(rèn)證，并在緊湊空間內(nèi)安裝所有必要的電子系統(tǒng)，既不會(huì)顯著增加重量，同時(shí)還保持成本競(jìng)爭(zhēng)力。圖源：scharfsinn86/Stock.Adobe
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淺談當(dāng)下工業(yè)機(jī)器人使用安全問(wèn)題

隨著近年來(lái)工業(yè)4.0的推進(jìn)，產(chǎn)業(yè)機(jī)器人得到迅猛發(fā)展，使用量逐步提升，運(yùn)用過(guò)程中，產(chǎn)生了很多職業(yè)健康和安全問(wèn)題，一直被廣泛關(guān)注。近年來(lái)，制造業(yè)開(kāi)始大量引入使用協(xié)作機(jī)器人，并積極研究各種應(yīng)用場(chǎng)合下推廣使用的可能。目前處于協(xié)作機(jī)器人行業(yè)高速發(fā)展的階段，協(xié)作機(jī)器人已有多種不同的技術(shù)路線已經(jīng)證明的可行的模式，且仍在不斷創(chuàng)新引用，在帶來(lái)極大便利、減員增效的同時(shí)，在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用過(guò)程中也帶來(lái)了很多與之相關(guān)的職業(yè)健康和安全問(wèn)題。
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采用GaN電機(jī)系統(tǒng)提高機(jī)器人應(yīng)用的效率和功率密度

機(jī)器人在各個(gè)市場(chǎng)都有著廣泛應(yīng)用，它們也呈現(xiàn)出多種形式，包括服務(wù)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人（cobot）、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)駕駛無(wú)人機(jī)和自動(dòng)引導(dǎo)車輛等。對(duì)于成功的機(jī)器人應(yīng)用，一個(gè)關(guān)鍵考慮因素是確保最佳電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)。就硅基（Si）電機(jī)驅(qū)動(dòng)器而言，在效率和尺寸之間必須做出某種權(quán)衡。例如，較高的開(kāi)關(guān)頻率允許使用較小的無(wú)源元件，但會(huì)導(dǎo)致較高的功耗。業(yè)內(nèi)一些人士提出，可以使用氮化鎵（GaN）高電子遷移率晶體管（HEMT）來(lái)代替硅器件以減輕這種權(quán)衡。本文將探討基于GaN技術(shù)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)原型這一提議。GaN基電機(jī)驅(qū)動(dòng)架構(gòu)圖1所示，為
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機(jī)器人介紹

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