人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)解讀之 “人形機(jī)器人靈動關(guān)節(jié)基石匠 — 雷賽智能”

在深圳寶安的研發(fā)中心，工程師們正專注調(diào)試著一臺人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)模組。當(dāng)機(jī)器人手指輕輕捏起一枚螺絲并精準(zhǔn)安裝時，其關(guān)節(jié)內(nèi)的伺服電機(jī)與控制器正以 0.8ms 的響應(yīng)速度協(xié)同運(yùn)作 —— 這背后的核心技術(shù)，來自深耕運(yùn)動控制領(lǐng)域二十余年的雷賽智能。這家從步進(jìn)電機(jī)起步的企業(yè)，如今已成為人形機(jī)器人關(guān)節(jié)核心部件的 “隱形冠軍”，用技術(shù)與產(chǎn)品為機(jī)器人打造靈動關(guān)節(jié)的 “基因”。

1997 年成立的雷賽智能，如同一位專注 “機(jī)器人關(guān)節(jié)基因” 研究的科學(xué)家，二十余載始終錨定運(yùn)動控制領(lǐng)域。從早期的步進(jìn)電機(jī)到如今的伺服系統(tǒng)，其技術(shù)脈絡(luò)貫穿機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動的核心邏輯：

·伺服系統(tǒng)的 “速度革命”：2024 年推出的第三代自適應(yīng)抗擾動算法，將伺服響應(yīng)速度提升至 0.8ms，比行業(yè)平均水平快 47%。這意味著機(jī)器人關(guān)節(jié)能在更短時間內(nèi)捕捉指令，實(shí)現(xiàn)如人類眨眼般快速的反應(yīng)，讓機(jī)器人揮手、轉(zhuǎn)身等動作更流暢自然。

·步進(jìn)系統(tǒng)的 “精度哲學(xué)”：獨(dú)創(chuàng)的微步細(xì)分技術(shù)將關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動分辨率提升至 0.045°，相當(dāng)于將 1 度角切割成 8000 份。這種精度讓機(jī)器人關(guān)節(jié)可以完成如穿針引線般的精細(xì)操作，在工業(yè)裝配、醫(yī)療手術(shù)等場景中至關(guān)重要。

·專利矩陣的 “護(hù)城河”：截至 2024 年，217 項發(fā)明專利構(gòu)建起技術(shù)壁壘，其中高精度光柵閉環(huán)控制技術(shù)被納入國家工業(yè)強(qiáng)基工程，力矩波動抑制技術(shù)使關(guān)節(jié)運(yùn)動誤差控制在 ±0.01mm 以內(nèi)，達(dá)到國際一流水準(zhǔn)。

在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中，雷賽智能如同精密的 “關(guān)節(jié)部件超市”，為不同場景的機(jī)器人提供定制化核心部件：

·伺服系統(tǒng)的 “力量密碼”：L7 系列伺服系統(tǒng)峰值扭矩密度達(dá) 35Nm/kg，超越日本安川的 32Nm/kg，能讓機(jī)器人關(guān)節(jié)在負(fù)重 20kg 時仍保持靈活運(yùn)動。在特斯拉 Optimus 的關(guān)節(jié)模組測試中，該系統(tǒng)已進(jìn)入二供名單，若通過驗證，單臺機(jī)器人將搭載 18-22 套。

·靈巧手的 “神經(jīng)中樞”：2025 年推出的 DH 系列靈巧手解決方案，11-24 自由度覆蓋從工業(yè)抓取到家庭服務(wù)場景。首款 11 自由度靈巧手在試產(chǎn)階段，已能完成螺絲刀擰螺絲、玻璃杯抓取等動作，關(guān)節(jié)控制誤差小于 0.5mm。

·無框力矩電機(jī)的 “瘦身術(shù)”：子公司量產(chǎn)的 FM 系列電機(jī)，通過去除傳統(tǒng)外殼設(shè)計，將關(guān)節(jié)體積減少 30%，功率密度提升至 4.2kW/kg，使機(jī)器人手臂更輕便靈活，適配人形機(jī)器人輕量化趨勢。

·空心杯電機(jī)的 “敏捷基因”：12 萬臺年產(chǎn)能的空心杯電機(jī)，憑借 10 萬轉(zhuǎn) / 分鐘的高轉(zhuǎn)速和 0.02kg?cm2 的低慣性，成為機(jī)器人手指關(guān)節(jié)的 “敏捷心臟”，可實(shí)現(xiàn) 0.1 秒內(nèi)的快速啟停，滿足精細(xì)操作需求。

雷賽智能的市場版圖如同精密齒輪，在不同維度穩(wěn)步轉(zhuǎn)動：

·頭部客戶的 “信任鏈”：華為產(chǎn)業(yè)鏈中，步進(jìn)電機(jī)全球前三的地位穩(wěn)固，2024 年起批量供應(yīng)伺服電機(jī)；與邁瑞醫(yī)療合作的 CT 機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)，精度要求達(dá) ±0.005mm，彰顯醫(yī)療級技術(shù)實(shí)力；在特斯拉供應(yīng)鏈二供名單中，正等待 Optimus 量產(chǎn)的 “入場券”。

·中小客戶的 “生態(tài)網(wǎng)”：通過 “EtherCAT 生態(tài)計劃”，為 2000 余家中小設(shè)備商提供定制化方案，75% 的復(fù)購率形成良性生態(tài)。在光伏串焊機(jī)、鋰電涂布機(jī)等細(xì)分領(lǐng)域，其伺服系統(tǒng)市占率已超 20%。

·全球化的 “根據(jù)地”：越南、墨西哥生產(chǎn)基地投產(chǎn)，2024 年海外收入占比提升至 21%，進(jìn)入史陶比爾、費(fèi)斯托等歐洲巨頭供應(yīng)鏈。在東南亞，其步進(jìn)電機(jī)市占率超越松下，成為當(dāng)?shù)貦C(jī)器人廠商首選。

雷賽智能在2023年營收 14.15 億元（+5.79%），凈利潤 1.39 億元（-37.10%），但剔除一次性收益后實(shí)際下滑 3.18%，顯示行業(yè)周期壓力。步進(jìn)系統(tǒng)的穩(wěn)?。?1.63%）與伺服系統(tǒng)的高增（+25.78%）形成結(jié)構(gòu)亮點(diǎn)。2.1 億元研發(fā)投入（+28.8%），14.86% 的研發(fā)費(fèi)率，重點(diǎn)布局無框電機(jī)、空心杯電機(jī)等 “卡脖子” 技術(shù)，為未來儲備彈藥。資產(chǎn)負(fù)債率 42.26%（+5.09pct），應(yīng)收賬款 8.87 億元，反映行業(yè)回款壓力，但 217 項專利構(gòu)成的 “技術(shù)資產(chǎn)”，為長期發(fā)展提供支撐。

在2024年，前三季度凈利潤 1.44 億元（+56.36%），凈利率 12.77%（+3.91pct），費(fèi)用管控成效顯著，銷售 / 管理費(fèi)用同比大降 14.15%/22.71%。3.40 億元收入（+38.09%），市占率升至 3.8%（國產(chǎn)第二），在半導(dǎo)體晶圓搬運(yùn)、光伏組件焊接等高端場景實(shí)現(xiàn)突破。1 萬臺核心部件訂單，30 萬臺年產(chǎn)能規(guī)劃，華南總部 5 億元投資啟動，標(biāo)志著人形機(jī)器人業(yè)務(wù)從 “研發(fā)測試” 邁向 “量產(chǎn)沖刺”。

在深圳的生產(chǎn)車間，一臺臺伺服電機(jī)從流水線上緩緩下線，它們即將成為全球各地機(jī)器人的 “關(guān)節(jié)心臟”。從步進(jìn)電機(jī)到伺服系統(tǒng)，從工業(yè)設(shè)備到人形機(jī)器人，雷賽智能用二十余年如一日的專注，詮釋著 “基石匠” 的真正內(nèi)涵 —— 不是追求短期的規(guī)模擴(kuò)張，而是以技術(shù)為鑿、以產(chǎn)品為刀，在機(jī)器人關(guān)節(jié)這個細(xì)分領(lǐng)域精雕細(xì)琢，最終讓 “中國智造” 成為全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵拼圖。當(dāng)未來人形機(jī)器人成為生活常態(tài)時，雷賽智能的名字，或許就藏在每一個靈動的關(guān)節(jié)運(yùn)動中。