人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)解讀之 “人形機器人動力神經(jīng)中樞締造者 —匯川技術”

在深圳科技園的實驗室里，工程師們正專注地調(diào)試著一臺人形機器人。當機器人手臂精準地完成抓取、旋轉(zhuǎn)等復雜動作時，其關節(jié)處的伺服電機與控制器正高效協(xié)作 —— 這些核心部件，正是匯川技術為機器人注入的 “動力神經(jīng)中樞”。作為中國工業(yè)自動化領域的領軍者，匯川技術正以全棧技術實力，重新定義人形機器人的運動基因。

2003 年成立的匯川技術，最初以變頻器研發(fā)切入工業(yè)市場。經(jīng)過二十年深耕，其構建起覆蓋 “控制層 - 驅(qū)動層 - 執(zhí)行層 - 傳感層” 的全產(chǎn)業(yè)鏈能力：

• 伺服系統(tǒng)：國內(nèi)市占率連續(xù)五年第一，2023 年達 28.2%，超越松下、安川等日系品牌。IS620N 系列伺服電機功率密度達 3.2kW/kg，響應速度僅 0.1ms，已成為優(yōu)必選 Walker X 機器人關節(jié)的 “心臟”，單臺機器人搭載量超 20 套。

• 控制器：自主研發(fā)的 AC800 控制器支持 256 軸運動控制，軌跡規(guī)劃精度達 ±0.02mm。在達闥科技的云端機器人 Harmony S 上，該控制器實現(xiàn)了復雜場景下的動態(tài)路徑規(guī)劃，誤差控制在毫米級。

• 執(zhí)行器模組：創(chuàng)新開發(fā) “無框力矩電機 + 諧波減速器” 一體化模組，成本較分體方案降低 25%，已應用于蔚藍科技倉儲機器人，運動噪聲從 65dB 降至 58dB，精度提升 30%。

憑借工業(yè)領域積累的精密制造經(jīng)驗，匯川技術將伺服系統(tǒng)的響應速度、控制器的算法精度與人形機器人的運動需求深度融合，形成 “電機 - 驅(qū)動器 - 控制器 - 算法” 的垂直技術閉環(huán)。

在人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈中，執(zhí)行層是價值量最高的環(huán)節(jié)（占總成本約 45%），而匯川技術正是這一環(huán)節(jié)的核心樞紐：

• 頭部客戶深度綁定：與優(yōu)必選聯(lián)合開發(fā)工業(yè)機器人 Walker S 的關節(jié)驅(qū)動系統(tǒng)，實現(xiàn)汽車零部件裝配場景下 ±0.1mm 的精度操作，效率較傳統(tǒng)人工提升 3 倍；傳聞其伺服電機已進入特斯拉 Optimus 國產(chǎn)供應鏈測試階段，單臺機器人采購金額超 2 萬元，若通過驗證，年需求將超 50 億元。

• 技術協(xié)同創(chuàng)新：與綠的諧波合作開發(fā) “伺服 + 諧波減速器” 一體化方案，成本降低 25% 的同時，傳動誤差控制在 1 弧分以內(nèi)，壽命超 2 萬小時，性能對標日本哈默納科。在醫(yī)療領域，該方案應用于天智航骨科手術機器人，定位精度達 0.3mm，已完成 5000 例臨床手術。

• 場景多元化落地：在家庭服務領域，與科沃斯合作開發(fā)人形機器人關節(jié)模組，可識別 800 余種日常物品并實現(xiàn)精準抓?。辉诠I(yè)場景，為寧德時代鋰電生產(chǎn)線提供伺服系統(tǒng)，電池裝配效率提升 3 倍，不良率下降至 0.05%。

匯川科技在23年，全年營收 304.2 億元（+32.21%），通用自動化（150.4 億元）與新能源汽車（94 億元）雙輪驅(qū)動。伺服系統(tǒng)、變頻器等工控產(chǎn)品市占率穩(wěn)居行業(yè)第一，新能源汽車電驅(qū)系統(tǒng)裝機量同比增長超 100%，配套理想、小鵬等頭部車企。歸母凈利潤 47.42 億元（+9.77%），毛利率 33.55%，受新能源汽車業(yè)務占比提升（毛利率 18.2%）及工控行業(yè)競爭影響，凈利率同比下降 3.1 個百分點至 15.7%，但研發(fā)投入逆勢增長至 26.24 億元（占營收 8.63%），研發(fā)人員占比達 27.4%，專利數(shù)量超安川與三菱總和。海外收入 17.4 億元（+96.5%），泰國工廠投產(chǎn)，越南、墨西哥基地啟動建設，逐步構建 “國內(nèi)研發(fā) + 海外制造” 的全球化體系。

在24年，其前三季度營收 253.97 億元（+26.22%），新能源汽車業(yè)務收入超 120 億元（+150%），聯(lián)合動力子公司凈利率提升至 6.3%；通用自動化增速放緩至 10%，但 SCARA 機器人銷量同比 + 62%，市占率達 26.3%。歸母凈利潤 33.54 億元（+1.04%），毛利率 31.02%，工控領域價格競爭導致伺服、PLC 產(chǎn)品毛利率下滑。期間費用率 9.44%，銷售與研發(fā)費用同比分別增長 29.4%、26%，反映市場拓展與技術攻堅的雙重投入。資產(chǎn)負債率 49.29%，負債總額增長 31.18%，但貨幣資金 69.37 億元（+21.5%），經(jīng)營活動現(xiàn)金流凈額同比 + 164.92%，現(xiàn)金流狀況改善顯著。

匯川技術的 “動力神經(jīng)中樞” 定位，本質(zhì)是工業(yè)自動化技術在機器人領域的延伸：伺服芯片進入流片階段，預計 2025 年實現(xiàn)自主可控，打破 TI、ADI 等海外廠商壟斷；48V 低壓伺服系統(tǒng)進入測試，適配人形機器人輕量化趨勢，集成電子皮膚的一體化模組算力將提升至 8TOPS。2025 年機器人業(yè)務收入目標 80 億元，海外收入占比提升至 20%，在東南亞市場擊敗三菱、安川，成為安富利供應鏈首選國產(chǎn)伺服品牌。通過 “匯川機器人開發(fā)者平臺” 開放 100+API 接口，吸引 500 余家企業(yè)入駐，覆蓋醫(yī)療、家庭、工業(yè)等 8 大場景，形成 “硬件 + 軟件 + 行業(yè)方案” 的生態(tài)閉環(huán)。

  在深圳的生產(chǎn)基地，匯川技術的伺服電機生產(chǎn)線正 24 小時運轉(zhuǎn)，每分鐘產(chǎn)出 20 臺高精度電機 —— 這些 “動力神經(jīng)中樞” 將被裝配到人形機器人、工業(yè)機械臂等設備中，驅(qū)動著全球智能制造的變革。從打破日系品牌壟斷，到成為特斯拉、優(yōu)必選的核心供應商，匯川技術用二十年工業(yè)積淀，為人形機器人產(chǎn)業(yè)注入中國力量。當機器人真正走進工廠、家庭的那一天，其關節(jié)里跳動的，或許就是這家中國企業(yè)的技術脈搏。