機(jī)器人文章最新資訊

MIT 的 3 合一訓(xùn)練工具簡化了機(jī)器人的學(xué)習(xí)

教會機(jī)器人新技能過去需要編碼專業(yè)知識。但新一代的機(jī)器人可能只需要任何人就能學(xué)習(xí)。工程師們正在設(shè)計能夠“通過示范學(xué)習(xí)”的機(jī)器人助手。這種更自然的訓(xùn)練策略使人們能夠引導(dǎo)機(jī)器人完成一項(xiàng)任務(wù)，通常有三種方式：通過遙控，例如操作操縱桿遠(yuǎn)程控制機(jī)器人；通過物理移動機(jī)器人來完成動作；或者自己執(zhí)行任務(wù)，同時機(jī)器人觀看并模仿。通過實(shí)踐學(xué)習(xí)的機(jī)器人通常只采用這三種演示方法中的一種進(jìn)行訓(xùn)練。但麻省理工學(xué)院（MIT）的工程師們現(xiàn)在開發(fā)了一種三合一訓(xùn)練界面，允許機(jī)器人通過這三種訓(xùn)練方法中的任何一種來學(xué)習(xí)任務(wù)。該界面是一種手持的、配
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中國機(jī)器人出租車正在瞄準(zhǔn)全球統(tǒng)治地位

上個月，當(dāng)特斯拉在德克薩斯州奧斯汀推出備受期待的機(jī)器人出租車試點(diǎn)服務(wù)時——一支由 10 到 20 輛 Model Y SUV 組成的車隊(duì)，上面貼有“機(jī)器人出租車”貼紙并進(jìn)行了細(xì)微修改——科技界和汽車界都驚嘆不已。但在千里之外，中國領(lǐng)先的自動駕駛公司的高管們并沒有退縮?！疤厮估踔吝€沒有坐在 [robotaxi] 桌子旁，”中國自動駕駛汽車公司 Pony.ai 的首席技術(shù)官婁天成在 5 月份的一次采訪中表示。去年，中國搜索引擎和人工智能巨頭百度自動駕駛部門負(fù)責(zé)人王云鵬
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百萬AI機(jī)器人大軍不是夢！解析「鴻海三箭」

臺積電董事長魏哲家的一席話，透露美國科技大客戶對于人形機(jī)器人的商機(jī)期盼，可望是電動車（EV）的10倍以上，各界更高度關(guān)注，還有誰會是AI機(jī)器人世代中的大贏家？因應(yīng)勞動成本日益提高，以及今后全球區(qū)域生產(chǎn)在地制造風(fēng)潮所需，鴻海集團(tuán)正持續(xù)加大在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的相關(guān)布局，并且朝著百萬機(jī)器人大軍的目標(biāo)，射出了關(guān)鍵三箭：技術(shù)、AI、應(yīng)用場域。除了掌握多項(xiàng)關(guān)鍵零組件與機(jī)器人本體的設(shè)計制造能力外，近期亦結(jié)合人工智能（AI）技術(shù)，透過發(fā)展專屬的AI大腦FoxBrain，以及與包括優(yōu)必選（UBTech）等業(yè)者的合作，
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美國無法在創(chuàng)新上超越中國，除非有機(jī)械工程師，或者機(jī)器人

美國在努力將制造業(yè)遷回本土方面正在落后，而最大的障礙就擺在眼前：機(jī)械工程師的短缺。雖然中國每年有超過 35 萬名機(jī)械工程師畢業(yè)，而美國卻不到 4.5 萬名。這不僅僅是一個數(shù)字上的差距，而是一個結(jié)構(gòu)性劣勢，可能會限制我們擴(kuò)大工業(yè)創(chuàng)新的能力。而且這還不包括其他同樣關(guān)鍵的工程領(lǐng)域，如工業(yè)、控制和制造，這些對美國的未來制造業(yè)都至關(guān)重要。我在過去的20多年里，在國家級研究實(shí)驗(yàn)室、初創(chuàng)企業(yè)和開源倡議等領(lǐng)域從事機(jī)器人和自動化工作。在每一個環(huán)境中，公式都保持不變：你需要有人才和工具，有熟練的工程師
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宇樹科技：未來1-3年，機(jī)器人可流水線打螺絲

在第三屆中國國際供應(yīng)鏈促進(jìn)博覽會上，宇樹科技工作人員表示，未來1到3年內(nèi)，機(jī)器人產(chǎn)品有望從單一工業(yè)化產(chǎn)品，發(fā)展至復(fù)合化工業(yè)場景，如機(jī)器人搬完箱子后，換個 “手” 就能在流水線上打螺絲。在3到10年內(nèi)，還有望將機(jī)器人投放至生活場景，如做家務(wù)、照顧老人等。據(jù)了解，本次鏈博會宇樹展出了人形機(jī)器人G1和Go2機(jī)器人兩款明星產(chǎn)品。工作人員介紹，宇樹的產(chǎn)品并非開箱即用，雖內(nèi)置握手、招手等基本demo功能，但需通過遙控器實(shí)現(xiàn)。若要使用搬運(yùn)等功能，需用戶進(jìn)行二次開發(fā)，對普通用戶而言有一定難度。宇樹科技希望借助鏈博會平臺，
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揭秘機(jī)器人之樹：一種新的分類法來理解機(jī)器人的多樣性

在慕尼黑工業(yè)大學(xué)機(jī)器人與機(jī)器智能研究所（TUM MIRMI）的 AI 機(jī)器人安全與性能中心，研究人員 Kübra Karacan、Robin Kirschner 和 Alessandro Melone（從左到右）分析了機(jī)械手的靈敏度。| 來源：TUM慕尼黑工業(yè)大學(xué)機(jī)器人與機(jī)器智能研究所（MIRMI）的研究人員創(chuàng)建了一個“機(jī)器人之樹”，這是一種新的評估方案，用于測量自主機(jī)器人的靈敏度。靈敏度對于安全靈活的人機(jī)交互至關(guān)重要，他們說目前還沒有一種標(biāo)準(zhǔn)的方法來評估它。慕尼黑工業(yè)大學(xué)（TUM）的研究人員表示，新的方
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在英特爾退出后，RealSense 在 3D 視覺中規(guī)劃自己的未來

RealSense，以其用于機(jī)器人的 3D 深度相機(jī)而聞名，現(xiàn)已正式作為一家獨(dú)立公司運(yùn)營。RealSense 于上周從英特爾公司分拆出來，獲得了英特爾資本和 MediaTek 創(chuàng)新基金的 5000 萬美元資金。機(jī)器人報告最早在 1 月報道了這次分拆即將到來。這標(biāo)志著加利福尼亞州圣克拉拉市-based RealSense 的一個動蕩章節(jié)的結(jié)束。2021 年，英特爾宣布正在縮減 RealSense 業(yè)務(wù)，隨后迅速改變方向。這些矛盾的
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ADI 30周年產(chǎn)品精選之ADA457各向異性磁阻(AMR)傳感器

一、簡介ADA4571是一款各向異性磁阻(AMR)傳感器，集成了信號調(diào)理放大器和ADC驅(qū)動器。 ADA4571產(chǎn)生兩路模擬輸出，指示周圍磁場的角位置。 ADA4571在一個封裝內(nèi)集成兩個芯片，即一個AMR傳感器和一個固定增益（標(biāo)稱值G = 40）儀表放大器。 ADA4571可提供有關(guān)旋轉(zhuǎn)磁場角度的干凈且經(jīng)過放大的余弦和正弦輸出信號。輸出電壓范圍與電源電壓成比例。傳感器含有兩個互成45°角的惠斯登電橋。 x-y傳感器平面的旋轉(zhuǎn)磁場提供兩路正弦輸出去信號，且傳感器與磁場方向的角度(α)頻率翻倍。
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機(jī)器裁判將在今天的 MLB 全明星賽中首次亮相，計劃于 2026 年在常規(guī)賽中使用

網(wǎng)球、板球和其他運(yùn)動項(xiàng)目長期以來一直使用高速鷹眼攝像機(jī)來協(xié)助裁判。美國職業(yè)棒球大聯(lián)盟過去幾年一直在測試其版本的這項(xiàng)技術(shù)。盡管之前的試驗(yàn)都很順利，但仍然不清楚球員、裁判和球迷是否會接受新規(guī)則。MLB 將在亞特蘭大的 All-Star 比賽中使用計算機(jī)化高速攝像機(jī)來判定球是好球還是壞球，這是邁向自動化裁判的又一步。聯(lián)盟自 2019 年以來一直在小聯(lián)盟和春季訓(xùn)練賽中測試該系統(tǒng)，計劃從明年開始在新賽季使用。自動判球系統(tǒng)（ABS）使用多個鷹眼姿態(tài)追蹤攝像機(jī)來確定球是否通過本壘板上的擊球區(qū)。擊球手、裁判和投
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為更智能的移動倉庫機(jī)器人提供動力

在全球各地的倉庫中，自主機(jī)器人正在與人類協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)比以往更快速的貨物配送——而對速度的需求也在持續(xù)上升。?在許多零售商承諾兩天送達(dá)，且訂單量龐大的背景下，倉庫能在多大程度上實(shí)現(xiàn)貨物定位、揀選和包裝流程的自動化，成為決定成功與否的關(guān)鍵。最初，工作人員需要手持條形碼掃描儀穿梭于倉庫中，找到訂單中的商品，然后將它們運(yùn)回發(fā)貨區(qū)進(jìn)行打包和發(fā)運(yùn)。為了加速這一過程，主要零售商投資引進(jìn)了能夠在倉庫內(nèi)搬運(yùn)整排貨架的機(jī)器人，將貨架直接運(yùn)送到人工揀貨員處。隨著機(jī)器人技術(shù)變得更加智能和靈巧，倉庫得以進(jìn)一步簡化流程，
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TRI：預(yù)訓(xùn)練的大型行為模型加速機(jī)器人學(xué)習(xí)

兩臺協(xié)作機(jī)器人使用從微調(diào)的大型行為模型（LBMs）中獲得的自主評估部署來執(zhí)行長時程行為，例如安裝自行車轉(zhuǎn)盤。| 來源：豐田研究院豐田研究院（TRI）本周發(fā)布了其關(guān)于大型行為模型（LBMs）的研究結(jié)果，這些模型可用于訓(xùn)練通用機(jī)器人。該研究顯示，單個 LBM 可以學(xué)習(xí)數(shù)百個任務(wù)，并利用先驗(yàn)知識以 80%更少的訓(xùn)練數(shù)據(jù)獲取新技能。LBMs 在大型、多樣化的操作數(shù)據(jù)集上進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練。盡管它們越來越受歡迎，但機(jī)器人社區(qū)對 LBMs 實(shí)際上能提供什么仍然知之甚少。TRI 的工作旨在通過這項(xiàng)研究揭示算法和數(shù)據(jù)集設(shè)計方面的
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BlackBerry QNX 對機(jī)器人手術(shù)持樂觀態(tài)度，但表示自主性尚未到來

QNX OS 8.0 是一種實(shí)時操作系統(tǒng)，可在 20 微秒內(nèi)處理中斷，抖動極小。| 來源：BlackBerry QNXBlackBerry QNX 是為廣泛行業(yè)開發(fā)關(guān)鍵嵌入式系統(tǒng)的一家公司，最近發(fā)布了《機(jī)器人時代》研究，該研究對 1000 名全球科技領(lǐng)導(dǎo)者進(jìn)行了調(diào)查，了解他們對醫(yī)院和手術(shù)室中機(jī)器人技術(shù)的信任程度。該研究發(fā)現(xiàn) ，77%的全球科技領(lǐng)導(dǎo)者表示信任機(jī)器人來執(zhí)行工作場所中的關(guān)鍵功能。它還表明，71%的組織目前正在使用機(jī)器人，或者有明確計劃在不久的將來整合機(jī)器人。QNX 的北美和 EMEA
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據(jù) Interact Analysis 報道，全球工業(yè)機(jī)器人市場去年萎縮了 5.8%。

全球工業(yè)機(jī)器人市場自 COVID-19 大流行以來一直在下降，Interact Analysis 報道。來源：Interact Analysis全球工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的 2023 年下滑持續(xù)到 2024 年，根據(jù) Interact Analysis 的數(shù)據(jù)，銷售額同比下降了 5.8%。市場研究公司歸因于制造業(yè)活動放緩導(dǎo)致的需求疲軟，以及平均價格的下降?！?024 年，工業(yè)機(jī)器人市場繼續(xù)了 2023 年的下滑，”Interact Analysis 的研究分析師 Samantha Mou 表示。2024年全球工業(yè)
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新麻省理工學(xué)院機(jī)器人或可解鎖下一代太陽能電池技術(shù)

麻省理工學(xué)院材料科學(xué)領(lǐng)域正在揭開新篇章，研究人員開發(fā)了一套全自動機(jī)器人系統(tǒng)，旨在加速先進(jìn)半導(dǎo)體材料的搜索。這項(xiàng)技術(shù)旨在解決一個長期存在的挑戰(zhàn)：手動測量新材料關(guān)鍵特性的速度緩慢，這限制了太陽能等領(lǐng)域的進(jìn)展。該系統(tǒng)的核心是一個能夠測量光電導(dǎo)率的機(jī)器人探頭，這一特性揭示了材料對光的響應(yīng)方式。通過將材料科學(xué)家的專業(yè)知識集成到機(jī)器學(xué)習(xí)模型中，機(jī)器人可以確定在樣品上探測的最具信息量的點(diǎn)。這種方法與專門的規(guī)劃算法相結(jié)合，使機(jī)器人能夠在接觸點(diǎn)之間快速高效地移動。在一次嚴(yán)格的24小時測試中，機(jī)器人每小時執(zhí)行了超過125次獨(dú)
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德州儀器AMC0106M05：先進(jìn)的電流和電壓檢測技術(shù)如何實(shí)現(xiàn)超精密機(jī)器人

一、簡介AMC0106M05 是一款輸入電壓范圍為 ±50mV 的功能隔離式精密 Δ-Σ 調(diào)制器。隔離柵將在不同共模電壓電平下運(yùn)行的系統(tǒng)器件隔開。隔離柵支持高達(dá) 200VRMS/280VDC 的工作電壓，以及高達(dá) 570VRMS/800VDC 的瞬態(tài)電壓。AMC0106M05 具有小封裝尺寸和低輸入電壓范圍，專為在空間受限的應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)高精度、隔離式電流檢測而設(shè)計。電隔離柵支持高共模瞬變，并且可以將敏感控制電路與功率級的開關(guān)噪聲隔離開來。AMC0106M05 的輸出位流與外部時鐘同步。該器件與 sinc3、
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機(jī)器人介紹

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