機器人文章進入機器人技術(shù)社區(qū)

AMD 贊助兩支機器人團隊，推動 STEM 教育

AMD 在 2024 賽季贊助了多支 FIRST? 機器人競賽團隊。FIRST? 機器人競賽旨在教導高中生如何構(gòu)建能夠執(zhí)行特定任務(wù)的機器人，同時也讓他們有機會學習重要的商業(yè)和時間管理技能、團隊合作以及回饋社區(qū)的價值。每年都有來自世界各地的數(shù)千名學生參加 FIRST? 項目。十多年來，他們每個人都使用由 AMD Zynq? 自適應(yīng) SoC 提供支持的 NI RoboRIO 控制器來構(gòu)建機器人。AMD 今年贊助的兩支團隊分別是來自弗吉尼亞州亞歷山大
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科研人員模仿蟑螂造了款機器人：每秒能跑45厘米

5月22日消息，據(jù) 央視新聞報道，受蟑螂的啟發(fā)，北京航空航天大學的科研團隊經(jīng)過長達15年的深入研究，成功自主研發(fā)了一款名為“昆蟲”的微尺寸仿生機器人。據(jù)了解，這款機器人小巧玲瓏，體積僅有硬幣大小，在不負載電池的情況下，其重量和類似體積的昆蟲類似，大概200毫克。雖然體積非常小，重量也很輕，但其功能卻強大到令人驚嘆，它僅靠前腿就可實現(xiàn)快速直行和轉(zhuǎn)動。目前實驗室數(shù)據(jù)顯示，這種機器人在負載電池時也能跑到37厘米/秒，如果是空載，最快每秒可前進45厘米，和蟑螂的行進速度相當，而且只需充電
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醫(yī)療器械制造中的協(xié)作機器人

據(jù)世界衛(wèi)生組織統(tǒng)計，目前全球在使用的醫(yī)療設(shè)備超過200萬種，涵蓋7000個類別，從生命呼吸機到高度專業(yè)化的眼內(nèi)透鏡和醫(yī)療植入物，每年為患者安裝的心臟起搏器就超過100萬個。為了保護患者的健康，每種醫(yī)療設(shè)備都必須按照極其精確的規(guī)格進行制造；同時，為了保持安全性和有效性，還必須完全符合監(jiān)管機構(gòu)要求，不容許任何犯錯的余地。對于這種需要完美一致性的頂尖精確任務(wù)，協(xié)作機器人無疑是一種經(jīng)濟、高效且可靠的解決方案。我們一起看看它們是怎么參與跨國制藥、醫(yī)療器械制造商的生產(chǎn)的吧！醫(yī)療設(shè)備制造商的協(xié)作機器人協(xié)作機器人在醫(yī)療設(shè)
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用Arduino 打造機器人：循跡、彈鋼琴、下棋都行！

當您想到自動化（Automation），第一個閃入腦海中的畫面是什么？對我們許多人而言，它是一個機器人。從科幻漫畫中塊狀、方頭的角色，到《銀翼殺手》中的復制人等更復雜的創(chuàng)造物——機器人長期以來一直緊緊抓住我們的集體想象。因此，許多 Arduino 的使用者，最終開始打造自己的機器人也就不足為奇。透過本文，我們（編按：在此指 Arduino 團隊）將了解如何運用 Arduino 構(gòu)建自己的機器人，并分享其它制造商的一些項目范例。打造一只專屬的機器人，需要用到什么材料？建造自己的機器人，似乎令人難以想象。
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Teledyne FLIR IIS宣布推出一款用于高精度機器人應(yīng)用的新型立體視覺產(chǎn)品

Bumblebee X是最新的GigE驅(qū)動立體成像解決方案，為機器人引導和拾取應(yīng)用帶來高精度和低延遲Teledyne FLIR IIS宣布推出Bumblebee?X系列，一個基于我們的一流立體視覺產(chǎn)品組合的先進立體視覺解決方案。我們的立體視覺解決方案的傳統(tǒng)始于25年前灰點研究的Triclops?和Digiclops??，F(xiàn)在，我們已經(jīng)實現(xiàn)了新的工業(yè)立體相機Bumblebee X和軟件Spinnaker?3D，打造包含機載處理的綜合解決方案，為倉庫自動化、機器人引導和物流建立成功的系統(tǒng)?！癇umblebee
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Zivid最新SDK 2.12:捕獲透明物體，最先進的點云

Zivid最新SDK2.12正式發(fā)布，是對我們3D視覺相機的一次絕佳更新。本次發(fā)布中，我們?nèi)碌腛mni Engine有了更驚人的性能提高。Omni v2提供了更長的工作距離，速度更快，點云質(zhì)量更好，特別是在透明物體上。升級要點· Omni Engine v.2我們用于捕捉透明度的最先進的3D技術(shù)已經(jīng)獲得了重大升級。Omni v2顯著減少了與成像透明物體相關(guān)的點云偽影和錯誤并且可以比以前快約35%地生成這些高質(zhì)量的點云。當在高端GPU上運行時，我們推薦的預設(shè)和配置的捕獲時間從490毫秒減少到約315毫秒。
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波士頓動力宣布停止開發(fā)人形機器人Atlas

在人形機器人概念火爆全球，各大科技巨頭紛紛入局之際，行業(yè)領(lǐng)導者波士頓動力卻宣布停止開發(fā)人形機器人Atlas，消息發(fā)布之后，引發(fā)了業(yè)內(nèi)人士的高度關(guān)注。當?shù)貢r間周二，波士頓動力在YouTube上發(fā)布了一段視頻，和以往不同的是，這次的視頻不是為了展示Atlas令人震驚的運動能力以及最新進展，而是為了回顧和告別。波士頓動力表示：“近十年來，Atlas激發(fā)了我們的想象力，啟發(fā)了下一代機器人專家，并跨越了該領(lǐng)域的諸多技術(shù)障礙?，F(xiàn)在是時候讓我們的液壓機器人Atlas放松一下了，并回顧一下我們迄今為止在Atlas平臺上完
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賦能新發(fā)展，兆易創(chuàng)新助力智能機器人產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新研討會成功舉辦

近日，由兆易創(chuàng)新科技集團股份有限公司與清華大學集成電路學院聯(lián)合承辦的智能機器人產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新研討會暨2024國際自主智能機器人大賽預備會在北京成功舉辦。國際自主智能機器人大賽發(fā)起人、清華大學王志華教授，兆易創(chuàng)新總經(jīng)理何衛(wèi)，兆易創(chuàng)新中央市場部金光一，嵌入式系統(tǒng)知名專家、嵌入式系統(tǒng)聯(lián)誼會秘書長何小慶等國內(nèi)各大高校、科研機構(gòu)、產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)和投資機構(gòu)的近30位專家學者齊聚一堂，共同探討智能機器人產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新發(fā)展。兆易創(chuàng)新總經(jīng)理何衛(wèi)在致辭中表示，目前兆易創(chuàng)新的存儲、控制、傳感與模擬產(chǎn)品線均與機器人產(chǎn)業(yè)諸多應(yīng)用場景契合，并已
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通過HALCON 3D視覺實現(xiàn)機器人與機器視覺軟件實現(xiàn)完美交互

西班牙專業(yè)機器人公司 Tekniker 開發(fā)出一套解決方案，可自動抓取雜亂放置的零件并整齊擺放。其中集成的機器視覺軟件 MVTec HALCON 利用 3D 視覺技術(shù)可確保精確抓取，由此實現(xiàn)整個流程的自動化，加快速度，提高生產(chǎn)效率，進而節(jié)約成本。由機器人進行全自動零件抓取是一項重大的技術(shù)挑戰(zhàn)。尤為困難的是，部件傳給機器人時并不總是井然有序，而是雜亂無章，甚至相互重疊。這意味著仍需頻繁人工干預。西班牙公司 Tekniker 開發(fā)出一款基于機器視覺的應(yīng)用，使用兩臺機器人即可實現(xiàn)全自動分揀。該應(yīng)用的一大亮點是&
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如何制作搖滾樂隊吉他演奏機器人！

對于我的第一個教程...我能說什么呢，我喜歡在搖滾樂隊現(xiàn)場打鼓，但很少有人和我一起玩;也許我需要更多的朋友，但是在我看似孤獨的生活中，出現(xiàn)了一個非常酷的棘手問題。我設(shè)計了一個機器人，可以為我彈奏搖滾樂隊吉他，我相信它也會彈吉他英雄。當我有這個想法時，我不知道我是否能做到，也不知道如何做到。我真的花了整個比賽期間學習和努力實現(xiàn)這個指導。我之所以讓它變得有指導意義，是因為我希望許多其他人能夠建立這個項目，并像我一樣從中學習和享受它。我已將此指導分為兩個施工部分和最后的關(guān)閉。1. 機械部件的構(gòu)造 2.
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智能機器人魚的設(shè)計

該項目的主要目的是設(shè)計一種智能魚類機器人，通過檢測水中的有害污染物以及檢測水下管道的泄漏，可以有效對抗水污染。今天我們向您介紹一種能夠游泳并識別魚缸邊緣和障礙物的機器魚。我們將了解如何使用普通的絕緣材料和一些由 Arduino 控制的伺服電機輕松創(chuàng)建它。機械部分對于魚體，我們使用普通的聚苯乙烯作為墻壁的絕緣材料。價格低廉，非常堅固且重量輕：它易于漂浮且易于成型。大量。為了使魚的游泳更加逼真，我們需要在軀干和尾鰭之間建立三個關(guān)節(jié)。作為執(zhí)行器，我們選擇了常見的建模伺服系統(tǒng)：體積小，功能強大
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氮化鎵器件讓您實現(xiàn)具成本效益的電動自行車、無人機和機器人

基于氮化鎵器件的逆變器參考設(shè)計(EPC9193)讓您實現(xiàn)具有更高性能的電機系統(tǒng)，其續(xù)航里程更長、精度更高、扭矩更大，而且同時降低了系統(tǒng)的總成本。宜普電源轉(zhuǎn)換公司（EPC）近日宣布推出EPC9193，它是使用EPC2619 eGaN?FET的三相BLDC電機驅(qū)動逆變器，具有14V~65V的寬輸入直流電壓范圍和兩種配置，分別為標準和高電流版本：●? ?EPC9193 是標準參考設(shè)計，在每個開關(guān)位置使用單個FET，可提供高達30ARMS 的最大輸出電流?！? ?EPC91
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免費借測，限時體驗|研華Socket Type 4英寸嵌入式單板MIO-4370來襲！

MIO-4370是研華4" EPIC 嵌入式單板電腦，支持第12/13代 Intel socket 式CPU，性能選擇更靈活。同時也提供了更豐富的I/O接口及擴展能力，是醫(yī)療、機器視覺、機器人和測試儀器等應(yīng)用的理想選擇?，F(xiàn)推出免費借測活動，限時開啟，歡迎各位伙伴報名體驗！活動流程：1.掃碼申請，填寫相關(guān)資料2.研華回訪，與您確認信息3.提供產(chǎn)品，定期跟進體驗4.歸還產(chǎn)品，填寫測評反饋（掃碼立即報名）活動周期：報名時間：即日起至2024年3月30日樣機寄送：2024年4月試用周期：1個月（自樣機
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節(jié)卡機器人基于機器視覺的車燈接插件視覺檢測系統(tǒng)

案例背景汽車車燈是汽車照明的關(guān)鍵部件，通常由燈泡、電機、傳感器等多種不同的電氣部件組成，這些部件需要通過線束和連接器等接插件進行連接。如果線束或連接器失效，會嚴重影響車燈質(zhì)量和性能。因而，在生產(chǎn)過程中，對汽車線束和連接器等接插件進行檢測十分重要。人工檢測痛點：傳統(tǒng)的汽車電子接插件質(zhì)量檢測工作主要依靠人工目視檢查，存在效率低、檢測標準不統(tǒng)一、檢測精度低、人力成本高等問題。解決方案節(jié)卡機器人針對應(yīng)用場景痛點，打造出標準。系統(tǒng)主要由JAKA Zu系列/JAKA MiniCobo協(xié)作機器人以
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一文搞懂工業(yè)機器人系統(tǒng)

在我們心中的機器人都是被人格化后的機器人形象。那么，把機器人尤其是工業(yè)機器人形象解構(gòu)以后，他又會是什么樣子呢？這樣專業(yè)的問題，讓我們聽聽東南大學段晉軍博士怎么說：平時不論是新聞上看到的工業(yè)機器人、雙足機器人、四足機器人還是動漫作品里的機器人形象大部分是機器人本體，而機器人控制系統(tǒng)則是幕后功臣，類似于人的大腦，這個控制系統(tǒng)往往安裝在機器人本體的內(nèi)部或是有一個單獨的控制單元。大家來看下面的一幅圖（摘在固高科技的官網(wǎng)），這幅圖描繪了一個工業(yè)機器人系統(tǒng)的概貌，一個工業(yè)機器人系統(tǒng)包括了機器人本體、伺服電機（或者是直
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機器人介紹

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