機(jī)器人文章進(jìn)入機(jī)器人技術(shù)社區(qū)

如何制作搖滾樂隊(duì)吉他演奏機(jī)器人！

對于我的第一個教程...我能說什么呢，我喜歡在搖滾樂隊(duì)現(xiàn)場打鼓，但很少有人和我一起玩;也許我需要更多的朋友，但是在我看似孤獨(dú)的生活中，出現(xiàn)了一個非常酷的棘手問題。我設(shè)計(jì)了一個機(jī)器人，可以為我彈奏搖滾樂隊(duì)吉他，我相信它也會彈吉他英雄。當(dāng)我有這個想法時(shí)，我不知道我是否能做到，也不知道如何做到。我真的花了整個比賽期間學(xué)習(xí)和努力實(shí)現(xiàn)這個指導(dǎo)。我之所以讓它變得有指導(dǎo)意義，是因?yàn)槲蚁ＭS多其他人能夠建立這個項(xiàng)目，并像我一樣從中學(xué)習(xí)和享受它。我已將此指導(dǎo)分為兩個施工部分和最后的關(guān)閉。1. 機(jī)械部件的構(gòu)造 2.
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智能機(jī)器人魚的設(shè)計(jì)

該項(xiàng)目的主要目的是設(shè)計(jì)一種智能魚類機(jī)器人，通過檢測水中的有害污染物以及檢測水下管道的泄漏，可以有效對抗水污染。今天我們向您介紹一種能夠游泳并識別魚缸邊緣和障礙物的機(jī)器魚。我們將了解如何使用普通的絕緣材料和一些由 Arduino 控制的伺服電機(jī)輕松創(chuàng)建它。機(jī)械部分對于魚體，我們使用普通的聚苯乙烯作為墻壁的絕緣材料。價(jià)格低廉，非常堅(jiān)固且重量輕：它易于漂浮且易于成型。大量。為了使魚的游泳更加逼真，我們需要在軀干和尾鰭之間建立三個關(guān)節(jié)。作為執(zhí)行器，我們選擇了常見的建模伺服系統(tǒng)：體積小，功能強(qiáng)大
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氮化鎵器件讓您實(shí)現(xiàn)具成本效益的電動自行車、無人機(jī)和機(jī)器人

基于氮化鎵器件的逆變器參考設(shè)計(jì)(EPC9193)讓您實(shí)現(xiàn)具有更高性能的電機(jī)系統(tǒng)，其續(xù)航里程更長、精度更高、扭矩更大，而且同時(shí)降低了系統(tǒng)的總成本。宜普電源轉(zhuǎn)換公司（EPC）近日宣布推出EPC9193，它是使用EPC2619 eGaN?FET的三相BLDC電機(jī)驅(qū)動逆變器，具有14V~65V的寬輸入直流電壓范圍和兩種配置，分別為標(biāo)準(zhǔn)和高電流版本：●? ?EPC9193 是標(biāo)準(zhǔn)參考設(shè)計(jì)，在每個開關(guān)位置使用單個FET，可提供高達(dá)30ARMS 的最大輸出電流?！? ?EPC91
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免費(fèi)借測，限時(shí)體驗(yàn)|研華Socket Type 4英寸嵌入式單板MIO-4370來襲！

MIO-4370是研華4" EPIC 嵌入式單板電腦，支持第12/13代 Intel socket 式CPU，性能選擇更靈活。同時(shí)也提供了更豐富的I/O接口及擴(kuò)展能力，是醫(yī)療、機(jī)器視覺、機(jī)器人和測試儀器等應(yīng)用的理想選擇?，F(xiàn)推出免費(fèi)借測活動，限時(shí)開啟，歡迎各位伙伴報(bào)名體驗(yàn)！活動流程：1.掃碼申請，填寫相關(guān)資料2.研華回訪，與您確認(rèn)信息3.提供產(chǎn)品，定期跟進(jìn)體驗(yàn)4.歸還產(chǎn)品，填寫測評反饋（掃碼立即報(bào)名）活動周期：報(bào)名時(shí)間：即日起至2024年3月30日樣機(jī)寄送：2024年4月試用周期：1個月（自樣機(jī)
關(guān)鍵字：嵌入式單板電腦 4”EPIC單板電腦小型工業(yè)主板 12代CORE Adler Lake 醫(yī)療機(jī)器視覺機(jī)器人測試儀器機(jī)器視覺主控醫(yī)療主控

節(jié)卡機(jī)器人基于機(jī)器視覺的車燈接插件視覺檢測系統(tǒng)

案例背景汽車車燈是汽車照明的關(guān)鍵部件，通常由燈泡、電機(jī)、傳感器等多種不同的電氣部件組成，這些部件需要通過線束和連接器等接插件進(jìn)行連接。如果線束或連接器失效，會嚴(yán)重影響車燈質(zhì)量和性能。因而，在生產(chǎn)過程中，對汽車線束和連接器等接插件進(jìn)行檢測十分重要。人工檢測痛點(diǎn)：傳統(tǒng)的汽車電子接插件質(zhì)量檢測工作主要依靠人工目視檢查，存在效率低、檢測標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一、檢測精度低、人力成本高等問題。解決方案節(jié)卡機(jī)器人針對應(yīng)用場景痛點(diǎn)，打造出標(biāo)準(zhǔn)。系統(tǒng)主要由JAKA Zu系列/JAKA MiniCobo協(xié)作機(jī)器人以
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一文搞懂工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)

在我們心中的機(jī)器人都是被人格化后的機(jī)器人形象。那么，把機(jī)器人尤其是工業(yè)機(jī)器人形象解構(gòu)以后，他又會是什么樣子呢？這樣專業(yè)的問題，讓我們聽聽東南大學(xué)段晉軍博士怎么說：平時(shí)不論是新聞上看到的工業(yè)機(jī)器人、雙足機(jī)器人、四足機(jī)器人還是動漫作品里的機(jī)器人形象大部分是機(jī)器人本體，而機(jī)器人控制系統(tǒng)則是幕后功臣，類似于人的大腦，這個控制系統(tǒng)往往安裝在機(jī)器人本體的內(nèi)部或是有一個單獨(dú)的控制單元。大家來看下面的一幅圖（摘在固高科技的官網(wǎng)），這幅圖描繪了一個工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的概貌，一個工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)包括了機(jī)器人本體、伺服電機(jī)（或者是直
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IMDT推出配備最新RENESAS RZ/V2H SOC的新型SOM和SBC

全球領(lǐng)先的尖端視覺和AI驅(qū)動型產(chǎn)品和系統(tǒng)供應(yīng)商IMDT今天宣布，公司新推出了一系列基于新型Renesas RZ/V2H微處理器的高功效、高性價(jià)比的即用型系統(tǒng)模塊（SOM）和單板電腦（SBC）解決方案。基于Renesas V2H的IMDT產(chǎn)品系列為機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)應(yīng)用提供先進(jìn)的功能和高性能解決方案。這些產(chǎn)品配備了基于Arm的強(qiáng)大CPU和Renesas專有的AI加速器，可支持高帶寬通訊、機(jī)器學(xué)習(xí)和高畫質(zhì)圖像處理等多種用途。RZ/V2H處理器采用功率效率達(dá)10 TOPS/W的Renesas專有DRP（動態(tài)可
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Cogniteam公司采用RTI Connext確保云機(jī)器人平臺順暢通信

最大的自動自主系統(tǒng)軟件框架提供商 RTI公司(Real-Time Innovations)近日宣布，機(jī)器人及人工智能軟件企業(yè)Cogniteam公司選擇RTI Connext?用于支持機(jī)器人一體化云平臺商業(yè)級通信。Cogniteam公司提供獨(dú)特的機(jī)器人人工智能解決方案，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人設(shè)計(jì)、開發(fā)與測試的一步到位。由于采用了基于數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)(DDS?)標(biāo)準(zhǔn)的Connext，讓開發(fā)人員可以實(shí)時(shí)監(jiān)控從機(jī)器人到云端的數(shù)據(jù)通信。由于Connext提高了生產(chǎn)力，使得Cogniteam公司在一個月內(nèi)實(shí)現(xiàn)了從ROS到ROS 2的
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瑞薩面向具備視覺AI和實(shí)時(shí)控制功能的下一代機(jī)器人推出功能強(qiáng)大的單芯片RZ/V2H MPU

2024 年 2 月 29 日，中國北京訊 - 全球半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子（TSE：6723）今日宣布推出一款面向高性能機(jī)器人應(yīng)用的新產(chǎn)品——RZ/V2H，進(jìn)一步擴(kuò)展其廣受歡迎的RZ產(chǎn)品家族微處理器（MPU）。RZ/V2H打造了產(chǎn)品家族中最高水平性能，可實(shí)現(xiàn)視覺AI與實(shí)時(shí)控制功能。RZ/V2H配備瑞薩新一代專有AI加速器DRP-AI3（動態(tài)可配置處理器-AI3），可帶來10TOPS/W的能效，相比早期型號提高可達(dá)10倍之多。此外，DRP-AI3加速器采用的剪枝技術(shù)顯著增強(qiáng)了AI計(jì)算效率，將AI推理性
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貿(mào)澤開售支持工業(yè)、無人機(jī)和機(jī)器人應(yīng)用的TDK InvenSense IIM-20670 MotionTracking MEMS器件

2024年2月5日 – 專注于引入新品的全球半導(dǎo)體和電子元器件授權(quán)代理商貿(mào)澤電子 (Mouser Electronics) 即日起供貨TDK InvenSense的IIM-20670 MotionTracking? MEMS器件。IIM-20670是一款堅(jiān)固耐用的SmartIndustrial? 6軸慣性測量單元 (IMU)，適用于傾斜和穩(wěn)定應(yīng)用。該器件支持需要極高溫度穩(wěn)定性和極強(qiáng)抗振性的工業(yè)應(yīng)用。IIM-20670是工業(yè)自動化、5G平臺、機(jī)器人以及工業(yè)和農(nóng)業(yè)無人機(jī)的理想選擇。貿(mào)澤供應(yīng)的TDK Inve
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Accenture與Mujin成立了一家合資企業(yè)推動機(jī)器人

Accenture與Mujin成立了一家合資企業(yè)，旨在推動機(jī)器人技術(shù)和自動化在制造業(yè)和物流行業(yè)的應(yīng)用。這家名為Accenture Alpha Automation的新企業(yè)由Accenture持有70%，Mujin持有30%。這家新公司將結(jié)合Mujin在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的專業(yè)知識與Accenture的數(shù)字工程和制造服務(wù)Industry X。Accenture Alpha Automation于2024年1月15日正式開始運(yùn)營，總部設(shè)在東京，將提供咨詢、概念化和系統(tǒng)集成等服務(wù)。Accenture日本業(yè)務(wù)領(lǐng)導(dǎo)江川
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MCU 如何在機(jī)器人電機(jī)控制設(shè)計(jì)中提高系統(tǒng)性能

機(jī)器人系統(tǒng)可自動執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)，承擔(dān)復(fù)雜而費(fèi)力的作業(yè)，并在對人類有危險(xiǎn)或有害的環(huán)境中工作。集成度更高、性能更強(qiáng)的微控制器 (MCU) 可實(shí)現(xiàn)更高的功率效率、更平穩(wěn)安全的運(yùn)動以及更高的精度，從而提高生產(chǎn)力和自動化水平。例如，更高的精度（有時(shí)在 0.1mm 以內(nèi)）對于處理激光焊接、精密涂層或噴墨或 3D 打印的應(yīng)用非常重要。機(jī)械臂的軸數(shù)以及所需的控制架構(gòu)類型（集中式或分布式）決定了適合該系統(tǒng)的 MCU 或電機(jī)控制集成電路 (IC)?，F(xiàn)代工廠組合使用具有不同軸數(shù)和運(yùn)動自由度（在 x、y 或 z 平面上移動和旋轉(zhuǎn)
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馬斯克發(fā)“擎天柱”機(jī)器人疊衣服視頻動作雖慢但自然

1月16日消息，當(dāng)?shù)貢r(shí)間周一特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克（Elon Musk）在社交媒體X上發(fā)布了公司人形機(jī)器人“擎天柱”（Optimus）疊衣服的演示視頻，令人印象深刻。特斯拉最終希望人形機(jī)器人能夠幫助制造汽車，但目前還不能做到這一點(diǎn)。當(dāng)該公司首次發(fā)布“擎天柱”時(shí)，似乎還只是馬斯克一個不成熟的想法，當(dāng)時(shí)甚至用舞蹈演員偽裝成機(jī)器人來宣傳。2022年特斯拉在人工智能日上演示機(jī)器人的活動并不出彩。當(dāng)時(shí)，特斯拉只有一個機(jī)器人原型，看起來并不怎么樣。幾乎沒法走動，也不能向人群揮手。但在去年的特斯拉2023年度股東
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MCU 如何在機(jī)器人電機(jī)控制設(shè)計(jì)中提高系統(tǒng)性

機(jī)器人系統(tǒng)可自動執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)，承擔(dān)復(fù)雜而費(fèi)力的作業(yè)，并在對人類有危險(xiǎn)或有害的環(huán)境中工作。集成度更高、性能更強(qiáng)的微控制器 (MCU) 可實(shí)現(xiàn)更高的功率效率、更平穩(wěn)安全的運(yùn)動以及更高的精度，從而提高生產(chǎn)力和自動化水平。例如，更高的精度（有時(shí)在 0.1mm 以內(nèi)）對于處理激光焊接、精密涂層或噴墨或 3D 打印的應(yīng)用非常重要。機(jī)械臂的軸數(shù)以及所需的控制架構(gòu)類型（集中式或分布式）決定了適合該系統(tǒng)的 MCU 或電機(jī)控制集成電路
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MCU如何在機(jī)器人電機(jī)控制設(shè)計(jì)中提高系統(tǒng)性能

機(jī)器人系統(tǒng)可自動執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)，承擔(dān)復(fù)雜而費(fèi)力的作業(yè)，并在對人類有危險(xiǎn)或有害的環(huán)境中工作。集成度更高、性能更強(qiáng)的微控制器 (MCU) 可實(shí)現(xiàn)更高的功率效率、更平穩(wěn)安全的運(yùn)動以及更高的精度，從而提高生產(chǎn)力和自動化水平。例如，更高的精度（有時(shí)在 0.1mm 以內(nèi)）對于處理激光焊接、精密涂層或噴墨或 3D 打印的應(yīng)用非常重要。機(jī)械臂的軸數(shù)以及所需的控制架構(gòu)類型（集中式或分布式）決定了適合該系統(tǒng)的 MCU 或電機(jī)控制集成電路 (IC)。現(xiàn)代工廠組合使用具有不同軸數(shù)和運(yùn)動自由度（在 x、y 或 z 平面
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機(jī)器人介紹

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