機(jī)器人文章進(jìn)入機(jī)器人技術(shù)社區(qū)

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器創(chuàng)新如何助力應(yīng)對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)

從輔助外科手術(shù)到在制造工廠里舉起數(shù)千公斤的重物，機(jī)器人為我們生活的許多方面提供了便利。機(jī)器人對(duì)現(xiàn)代化世界的影響顯而易見，但您是否思考過(guò)機(jī)器人系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)如此精確、快速和強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)？如果答案是通過(guò)電機(jī)，那么恭喜您回答正確！機(jī)器人往往是模仿本應(yīng)由人類執(zhí)行的操作；有鑒于此，它的功能主要包括通過(guò)某種形式的位移或旋轉(zhuǎn)來(lái)調(diào)整位置和方向，這些運(yùn)動(dòng)一般通過(guò)電機(jī)實(shí)現(xiàn)。傳統(tǒng)的機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景主要專注于機(jī)械驅(qū)動(dòng)（如手臂操縱或傳送帶循環(huán)），而現(xiàn)代應(yīng)用場(chǎng)景則簡(jiǎn)單得多，就像相機(jī)旋轉(zhuǎn)或精準(zhǔn)機(jī)械光束轉(zhuǎn)向激光雷達(dá)傳感器。您可能會(huì)驚訝地發(fā)現(xiàn)，
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上海臨港設(shè)立200億元科創(chuàng)投資基金布局重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)

由臨港新片區(qū)管委會(huì)牽頭，聯(lián)合臨港集團(tuán)等共同發(fā)起出資設(shè)立的科創(chuàng)投資基金正式揭幕，總規(guī)模達(dá)200億元。據(jù)上海臨港官微消息，10月24日，臨港集團(tuán)召開2023年度創(chuàng)新發(fā)展大會(huì)。會(huì)上，由臨港新片區(qū)管委會(huì)牽頭，聯(lián)合臨港集團(tuán)等共同發(fā)起出資設(shè)立的科創(chuàng)投資基金正式揭幕，總規(guī)模達(dá)200億元。據(jù)悉，基金將重點(diǎn)布局上海市、臨港新片區(qū)重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)，投資處于不同成長(zhǎng)周期的科創(chuàng)企業(yè)，促使“新物種企業(yè)”突破成為驅(qū)動(dòng)科技創(chuàng)新和經(jīng)濟(jì)新增長(zhǎng)方式的重要生力軍，助推前沿產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。據(jù)了解，臨港集團(tuán)在本次創(chuàng)新發(fā)展大會(huì)上發(fā)布了多個(gè)重大科創(chuàng)項(xiàng)目。上海
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設(shè)計(jì)機(jī)器人電源架構(gòu)前需要考慮的6個(gè)問題

移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在迅速發(fā)展壯大。到 2023 年【世界機(jī)器人 2020】，預(yù)計(jì)市場(chǎng)價(jià)值將接近 300 億美元，在不久的將來(lái)，制造的機(jī)器人將通過(guò)解決眾所周知以及尚未發(fā)現(xiàn)的問題來(lái)解決各種市場(chǎng)問題。它們所執(zhí)行的任務(wù)已不僅僅是從 A 點(diǎn)移動(dòng)到 B 點(diǎn)：他們可根據(jù)環(huán)境輸入數(shù)據(jù)以及他們自己的任務(wù)參數(shù)做出實(shí)時(shí)決策。為供電網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新，在競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在迅速發(fā)展壯大。到 2023 年【世界機(jī)器人 2020】，預(yù)計(jì)市場(chǎng)價(jià)值將接近 300 億美元，在不久的將來(lái)，制造的機(jī)器人將通過(guò)解決眾所周知以及尚未發(fā)現(xiàn)的問題
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安森美的照明、傳感器和通信方案如何應(yīng)用于自主移動(dòng)機(jī)器人

照明、傳感器和通信技術(shù)是實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR) 的關(guān)鍵支持技術(shù)，用于確保機(jī)器人能夠看見、感知現(xiàn)實(shí)世界并與現(xiàn)實(shí)世界交互。本文介紹了設(shè)計(jì)子組件的基本注意事項(xiàng)，并介紹了安森美 (onsemi)提供的適用于各應(yīng)用的方案。圖 1：自主移動(dòng)機(jī)器人概念感知環(huán)境AMR 需要能夠監(jiān)測(cè)環(huán)境并與環(huán)境進(jìn)行交互，這就要用到不同類型的傳感器，包括溫度傳感器、圖像傳感器、LiDAR（用于 3D 映射）、旋轉(zhuǎn)位置和可見光通信 (VLC) 傳感器。圖像傳感器和圖像信號(hào)處理器賦予 AMR 視覺感知功能，使其能夠穿行于所在環(huán)境，檢測(cè)和
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應(yīng)用于機(jī)器人3D感知的高精度LiDAR與電機(jī)驅(qū)動(dòng)解決方案

機(jī)器人想要進(jìn)行自主移動(dòng)，便需要擁有3D感知（3D perception）功能，必須利用各種的傳感器來(lái)實(shí)時(shí)掌握機(jī)器人在空間中的位置，其中以LiDAR（激光雷達(dá)）能夠提供高精度的位置傳感，最受到業(yè)界的重視。此外，機(jī)器人也需要通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，來(lái)執(zhí)行自身或四肢的精準(zhǔn)移動(dòng)。本文將為您介紹LiDAR技術(shù)的發(fā)展，以及由ROHM推出的LiDAR與電機(jī)驅(qū)動(dòng)解決方案。激光雷達(dá)帶動(dòng)新服務(wù)的創(chuàng)新近未來(lái)的AI機(jī)器人是指通過(guò)給自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）增加3D感知功能，使機(jī)器人能夠在三維空間中判斷自己的位置并識(shí)別自身的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)高級(jí)
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雪犁機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)施

就在幾周前，我們?cè)谶@個(gè)博客中展示了電動(dòng)掃雪機(jī)的制造商版本，類似于許多小商店里的那種。事實(shí)上，我們的機(jī)器人是一種特殊的履帶，是傳統(tǒng)掃雪機(jī)的縮小版，但可以通過(guò)索尼PS2控制器輕松進(jìn)行無(wú)線電控制。在第一篇文章中，我們描述了該項(xiàng)目的硬件，即機(jī)械和電子控制器，并解釋說(shuō)它完全基于Arduino Uno。在這篇文章中，我們將描述要加載到Arduino上的固件，以執(zhí)行所有所需的功能，操作驅(qū)動(dòng)電機(jī)，控制刀片，并根據(jù)通過(guò)無(wú)線電接收的命令打開/關(guān)閉前投影儀。簡(jiǎn)要概述掃雪機(jī)的電氣和電子部分基于Arduino Uno Rev.3，
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基于Jetson TX2視覺識(shí)別的取放一體平衡機(jī)器人

為了解決在復(fù)雜環(huán)境下人工操作難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化和精確性的問題，設(shè)計(jì)了一種具有自平衡功能的取放一體平衡機(jī)器人，并開發(fā)了其軟硬件系統(tǒng)。該機(jī)器人利用OpenCV在NVIDIA Jetson TX2平臺(tái)上進(jìn)行圖像處理，從而能夠識(shí)別其周圍的環(huán)境，并根據(jù)目標(biāo)參數(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制平衡機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人的底盤采用STM32F4系列作為主控芯片，能夠快速地獲取電機(jī)等數(shù)據(jù)，并進(jìn)行實(shí)時(shí)的PID控制等處理。
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GPT-4將徹底顛覆內(nèi)容審核行業(yè)：一天完成6個(gè)月工作量

8月16日消息，當(dāng)?shù)貢r(shí)間周二人工智能初創(chuàng)企業(yè)OpenAI表示，其最新的GPT-4人工智能模型可以幫助企業(yè)在一天左右的時(shí)間內(nèi)完成六個(gè)月的內(nèi)容審核工作。作為人工智能聊天機(jī)器人ChatGPT的開發(fā)者，OpenAI表示，最新的人工智能工具可以加速處理內(nèi)容審核等繁重任務(wù)，提高社交媒體公司的工作效率。盡管人們對(duì)生成式人工智能大肆宣傳，但微軟和谷歌母公司Alphabet等大企業(yè)尚未將這項(xiàng)技術(shù)變現(xiàn)。他們已經(jīng)在人工智能技術(shù)上投入了幾十億美元，希望能在各個(gè)行業(yè)產(chǎn)生重大影響。微軟支持的OpenAI表示，公司基于GPT-4開發(fā)出
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安森美的電源方案和電機(jī)控制方案如何應(yīng)用于自主移動(dòng)機(jī)器人

自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR) 為不同領(lǐng)域和行業(yè)帶來(lái)了諸多優(yōu)勢(shì)，包括提高了安全性和效率。然而，為了能夠安全、獨(dú)立地工作，這些復(fù)雜的系統(tǒng)需要精心集成多項(xiàng)技術(shù)。在開發(fā) AMR 時(shí)，設(shè)計(jì)階段在很大程度上決定了 AMR 成功與否，因此至關(guān)重要。本博客詳細(xì)討論了 AMR 的兩個(gè)重要組件——電源和運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)，以及安森美(onsemi)提供的相應(yīng)解決方案。圖 1：安森美自主移動(dòng)機(jī)器人演示為 AMR 供電自主移動(dòng)機(jī)器人中使用的電源系統(tǒng)和電源組件會(huì)對(duì)其總電池壽命和工作時(shí)長(zhǎng)產(chǎn)生重大影響。為 AMR 設(shè)計(jì)電源系統(tǒng)時(shí)要考
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研華3.5”單板電腦MIO-5377，基于12/13代Intel Core，機(jī)器人應(yīng)用理想之選

研華推出搭載第12代和第13代Intel Core 處理器的3.5”單板電腦MIO-5377。該款創(chuàng)新單板電腦采用Intel最新的異構(gòu)計(jì)算設(shè)計(jì)，高達(dá)14核/20線程，TDP為28W。該設(shè)計(jì)帶來(lái)出色處理器性能，支持AI擴(kuò)展，并兼顧能效，支持機(jī)器人及機(jī)器視覺領(lǐng)域眾多應(yīng)用。P/E混合架構(gòu)設(shè)計(jì)提供更高能效新款第12代和第13代Intel Core 處理器（代號(hào)：Alder Lake-P和Raptor Lake-P），因系Intel首次采用集成性能核心（Goldencove; P-core）和效率核心（Gracem
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搶灘機(jī)器人領(lǐng)域，地平線不再只盯著汽車芯片

車企熱衷布局背后，究其底層邏輯，或許就是智能汽車≈自動(dòng)駕駛+輪式。其中，人機(jī)交互、環(huán)境感知相關(guān)技術(shù)等都可以復(fù)用。馬斯克也曾在AI Day上表示，“可以說(shuō)是世界上最大的公司。因?yàn)槲覀兊能嚲拖袷菐е喿拥陌胫悄堋！边@也就是為什么國(guó)內(nèi)小米、集度汽車、等也在布局領(lǐng)域，未來(lái)汽車競(jìng)爭(zhēng)的終極不只是自動(dòng)駕駛，還有。與車企親自下場(chǎng)造的路線不同，地平線則是從自己擅長(zhǎng)的芯片切入，圍繞開發(fā)展開。繼去年發(fā)布了開發(fā)平臺(tái)之后，7月25日，地平線又更新及發(fā)布了三款產(chǎn)品：RDK系列開發(fā)者套件、操作系統(tǒng)TogetheROS.Bot 2.0版
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地平線舉辦“2023機(jī)器人開發(fā)者創(chuàng)享日”

7月25日，“地平線2023機(jī)器人開發(fā)者創(chuàng)享日”在深圳成功舉辦?；顒?dòng)現(xiàn)場(chǎng)，地平線官宣了一系列重要發(fā)布：全新地平線RDK系列機(jī)器人開發(fā)者套件正式上線，機(jī)器人操作系統(tǒng)TogetheROS.Bot?2.0版發(fā)布，應(yīng)用中心NodeHub首發(fā)亮相，地平線開發(fā)者社區(qū)改版上線。地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱、地平線機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理王叢、地平線機(jī)器人事業(yè)部生態(tài)負(fù)責(zé)人胡春旭，以及地平線合作伙伴、高校專家、開發(fā)者代表、相關(guān)媒體共300余人出席了本次活動(dòng)。地平線2023機(jī)器人開發(fā)者創(chuàng)享日于深圳舉辦地平線機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理王叢表示：
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基于Robei EDA工具的多功能可重構(gòu)機(jī)器人設(shè)計(jì)*

通過(guò)分析智能家居行業(yè)發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人可分為家務(wù)功能型、娛樂家用型和助理管家型等，種類繁多但功能較為單一。市面上基于單片機(jī)的智能搬運(yùn)機(jī)器人不具有可重構(gòu)性和良好的實(shí)時(shí)性，不能夠滿足靈活多變的機(jī)器人需求。本團(tuán)隊(duì)研究一款采用Robei EDA設(shè)計(jì)的基于FPGA的多功能可重構(gòu)機(jī)器人，具有人為遙控控制與語(yǔ)音控制、自動(dòng)搬運(yùn)物體、感測(cè)周圍環(huán)境、發(fā)射電磁炮等功能，可以實(shí)現(xiàn)環(huán)境檢測(cè)及火災(zāi)預(yù)警、智能搬運(yùn)及安保防御等作用，在提供便利服務(wù)的同時(shí)，有效保障居家安全。
關(guān)鍵字： 202201 Robei 機(jī)器人 EDA FPGA

提供機(jī)器人動(dòng)力的無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

機(jī)器人必需裝配多個(gè)電機(jī)，才能夠用于移動(dòng)機(jī)器人主體或是機(jī)器人的手臂、四肢，其中又以使用無(wú)刷直流電機(jī)（BLDC）為主流，為了高效的驅(qū)動(dòng)無(wú)刷電機(jī)，便得選擇合適的無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。本文將為您介紹無(wú)刷電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的特性與選擇要點(diǎn)，以及由安森美（onsemi）推出的無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的產(chǎn)品特性。比有刷電機(jī)更加高效的無(wú)刷電機(jī)無(wú)刷電機(jī)和有刷電機(jī)是兩種不同的電機(jī)類型，它們的主要區(qū)別在于其內(nèi)部的電刷結(jié)構(gòu)是否存在。有刷電機(jī)內(nèi)部有一對(duì)電刷與旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子接觸，通過(guò)電刷將電能傳遞給轉(zhuǎn)子，從而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)。而無(wú)刷電機(jī)則不需要電刷，通過(guò)內(nèi)部的電子控
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結(jié)合機(jī)器人感知和人工智能創(chuàng)造新時(shí)代

賦予機(jī)器人對(duì)于環(huán)境的感知與移動(dòng)能力，使得機(jī)器人能夠更安全、更具機(jī)動(dòng)性，若再結(jié)合人工智能（Artificial Intelligence, AI）技術(shù)，將能使機(jī)器人更聰明、更具實(shí)用性，使得機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展極具想象空間。本文將為您探討機(jī)器人感知與AI技術(shù)的發(fā)展，以及眾多廠商所推出的相關(guān)解決方案。通過(guò)傳感器使機(jī)器人能夠感知世界機(jī)器人感知技術(shù)使機(jī)器人能夠“看到”、“聽到”這個(gè)世界，通過(guò)AI技術(shù)，則可使機(jī)器人對(duì)于所感知的環(huán)境，做出相對(duì)應(yīng)的舉動(dòng)，機(jī)器人感知對(duì)于機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中做出決策、計(jì)劃和操作至關(guān)重要，其中的相關(guān)
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機(jī)器人介紹

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