加速起飛！上海人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有何密碼？

“調(diào)整你的時(shí)間表，這將是瘋狂的2024年！”DeepMind研究院在預(yù)測(cè)人形機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)時(shí)稱。

從在港交所上市的“人形機(jī)器人第一股”優(yōu)必選，到由華為前“天才少年”創(chuàng)辦已估值70億元的智元機(jī)器人，再到最近宇樹科技發(fā)布的能做“鯉魚打挺”、砸碎核桃的9.9萬元人形機(jī)器人。今年年初至今，中國(guó)人形機(jī)器人賽道愈加火熱。

最近，國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心在上海揭牌。上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)主任張英表示，該平臺(tái)是（人形機(jī)器人領(lǐng)域）國(guó)家首個(gè)公共平臺(tái)，通過這個(gè)公共平臺(tái)，將打造集技術(shù)研發(fā)、成果孵化、人才培育、平臺(tái)支撐為一體的創(chuàng)新生態(tài)，同時(shí)加快開源人形機(jī)器人原型機(jī)研發(fā)。

傅利葉智能董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官顧捷接受第一財(cái)經(jīng)采訪時(shí)表示，該創(chuàng)新中心作為一個(gè)共性技術(shù)平臺(tái)，對(duì)上海人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上下游有巨大推進(jìn)。“從人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上下游看，下游是很多應(yīng)用場(chǎng)景，上游就是核心零部件，機(jī)器人有導(dǎo)航、有認(rèn)知，然后有感知、應(yīng)用，產(chǎn)業(yè)形成體系化就需要有從前期創(chuàng)新研究的這種技術(shù)平臺(tái)來推動(dòng)，做成一個(gè)生態(tài)?！?/p>

作為全國(guó)首個(gè)把機(jī)器人密度納入統(tǒng)計(jì)的城市，上海重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)規(guī)上工業(yè)企業(yè)機(jī)器人密度達(dá)每萬人426臺(tái)，居世界領(lǐng)先水平。面對(duì)熱度不減的人形機(jī)器人賽道，接下來有哪些機(jī)遇和挑戰(zhàn)？

工業(yè)基礎(chǔ)提供前提

2023年，上海市規(guī)上工業(yè)總產(chǎn)值3.94萬億元，其中戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)工業(yè)總產(chǎn)值占規(guī)模以上工業(yè)總產(chǎn)值比重提升至43.9%。

而作為一個(gè)重要衡量指標(biāo)，工業(yè)機(jī)器人密度代表著一個(gè)國(guó)家或地區(qū)的自動(dòng)化生產(chǎn)程度。上海除了擁有領(lǐng)先的機(jī)器人密度，在企業(yè)層面，國(guó)際工業(yè)機(jī)器人“四大家族”(發(fā)那科、ABB、安川和庫(kù)卡)均在上海有所布局。本土機(jī)器人領(lǐng)先企業(yè)新時(shí)達(dá)、節(jié)卡、新松等也在上海擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)布局。

“上海原有的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)是很好的，因?yàn)樗俜种氖臋C(jī)器人供應(yīng)鏈跟汽車工業(yè)是重合的?！鳖櫧菡f。

數(shù)據(jù)顯示，2023年，上海工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)值為249.02億元，產(chǎn)量約6.6萬臺(tái)，位居全國(guó)前列。目前，上海正推動(dòng)萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)智能工廠，提出到2025年，制造業(yè)重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)工業(yè)機(jī)器人密度達(dá)每萬人500臺(tái)。

ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)中國(guó)區(qū)總裁韓晨接受第一財(cái)經(jīng)記者采訪時(shí)說，目前全球50%的工業(yè)機(jī)器人在中國(guó)運(yùn)行，全世界50%的市場(chǎng)在中國(guó)，大家對(duì)新技術(shù)的接受程度也是最大的?！盎谶@個(gè)情況，我們會(huì)在中國(guó)加大投入，一方面我們有研發(fā)實(shí)力，在上海有很大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，另一方面機(jī)器人在全球的應(yīng)用中心也都在中國(guó)?！?/p>

他還提到了ABB上海超級(jí)工廠，作為ABB全球最大的機(jī)器人工廠，他們希望做一些定制化服務(wù)，并在中國(guó)生產(chǎn)，“目前我們大概能夠達(dá)到全球95%的產(chǎn)品在中國(guó)生產(chǎn)，在中國(guó)銷售的產(chǎn)品90%都可以由上海超級(jí)工廠生產(chǎn)”。

而位于上海北部嘉定區(qū)的上海新時(shí)達(dá)機(jī)器人有限公司（下稱“新時(shí)達(dá)”），生產(chǎn)線上的機(jī)器人，正在批量生產(chǎn)和組裝“自己”。這家已成立20多年的上海本土企業(yè)，是上海機(jī)器人密度最高的公司，目前密度為每萬人千臺(tái)機(jī)器人，和全球機(jī)器人密度排在第一的韓國(guó)相當(dāng)。作為“全長(zhǎng)三角造”機(jī)器人的鏈主企業(yè)，該公司機(jī)器人所有零部件均由長(zhǎng)三角區(qū)域的供應(yīng)商提供：軸承來自溫州、伺服電機(jī)來自衢州、諧波減速機(jī)來自蘇州……

新時(shí)達(dá)機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理周廣興告訴第一財(cái)經(jīng)，現(xiàn)在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人品牌更多是以對(duì)標(biāo)進(jìn)口機(jī)器人品牌的路線來發(fā)展的，更多做的是進(jìn)口機(jī)器人品牌可以做的事情。下一個(gè)十年，機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景會(huì)比現(xiàn)在更豐富，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人會(huì)找到一些獨(dú)特的行業(yè)和應(yīng)用，隨著傳感器、視覺等技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景會(huì)越來越多。“除了現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人，包括服務(wù)、生活等更多領(lǐng)域都會(huì)用到機(jī)器人。此外，工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)會(huì)用在越來越廣的產(chǎn)品上，人形機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人會(huì)越來越成熟。到了那個(gè)時(shí)候，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品類別在市場(chǎng)上占據(jù)的比例也會(huì)縮小，工業(yè)機(jī)器人仍會(huì)維持高速增長(zhǎng)，但其他類型的機(jī)器人增速會(huì)更可觀?！?br />

還將怎么干？

作為機(jī)器人從專用到通用場(chǎng)景的升級(jí)，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在AGI（人工通用智能）浪潮下也進(jìn)入爆發(fā)期。

根據(jù)近日公布的賽迪顧問“先進(jìn)制造2024觀察”第1期《2024中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)發(fā)展研究》，2023年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入爆發(fā)期，預(yù)計(jì)到2026年中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將突破200億元，未來功能型整機(jī)將逐步占據(jù)主流、發(fā)展?jié)摿薮蟆?/p>

按照特斯拉CEO馬斯克的預(yù)測(cè)，在未來，假設(shè)人形機(jī)器人與人口比例為2∶1，人形機(jī)器人需求量有望達(dá)到100億~200億臺(tái)，人類對(duì)人形機(jī)器人的需求甚至?xí)h(yuǎn)遠(yuǎn)超過汽車。高盛的分析也指出，未來10~15年，人形機(jī)器人市場(chǎng)空間至少達(dá)60億美元，最理想情況下，預(yù)計(jì)2035年人形機(jī)器人市場(chǎng)空間有望達(dá)1540億美元。

不過，談到從樣機(jī)到應(yīng)用落地，多家企業(yè)也表示還有一段距離要走。

在韓晨看來，火熱的機(jī)器人賽道是對(duì)整個(gè)機(jī)器人行業(yè)的推進(jìn)，不過從他們的落地來看，還有一段時(shí)間?！坝幸粋€(gè)問題，人形機(jī)器人做的事情真的需要一個(gè)人形嗎？”他說，在很多工業(yè)場(chǎng)景，給機(jī)器人裝兩條腿并不一定是最優(yōu)的，所以在密切關(guān)注行業(yè)發(fā)展同時(shí)，更多地還是從工業(yè)場(chǎng)景中切入。

“人形機(jī)器人的本質(zhì)是大模型。我們也在產(chǎn)品中融入了大模型，讓機(jī)器不用規(guī)定路線就可以根據(jù)廠里的生產(chǎn)狀況和當(dāng)時(shí)的障礙狀況，自動(dòng)地決定怎么運(yùn)行?！彼嬖V記者。

談及人形機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)，達(dá)闥機(jī)器人公司聯(lián)合創(chuàng)始人汪兵也認(rèn)為，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)邁向“具身智能”的趨勢(shì)毋庸置疑，但短期內(nèi)也不能太樂觀。“應(yīng)用場(chǎng)景、真正的剛需等需要看得更清楚，并且完全顯現(xiàn)出來。而且，要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人能夠做保姆，或者說像馬斯克說的去做產(chǎn)業(yè)工人，都是非常復(fù)雜的一套體系，需要不斷打磨、不斷測(cè)試。人形機(jī)器人是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)金字塔的塔尖。如果把人形做好了，向下延伸的一些應(yīng)用、一些形態(tài)都能水到渠成，都是降維打擊。所以我國(guó)在人形機(jī)器人賽道上的布局，是非常關(guān)鍵的?！?/p>

除了落地難的問題，上述賽迪的研究認(rèn)為，發(fā)展人形機(jī)器人的價(jià)值意義在于帶動(dòng)機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展、驅(qū)動(dòng)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)以及推動(dòng)人類社會(huì)發(fā)展。

當(dāng)前人形機(jī)器人發(fā)展面臨三大挑戰(zhàn)：一是多項(xiàng)基礎(chǔ)部件亟待優(yōu)化，產(chǎn)品成熟度較低；二是生產(chǎn)制造與維護(hù)成本高，距離產(chǎn)業(yè)化較遠(yuǎn)；三是高價(jià)值應(yīng)用場(chǎng)景有局限，商業(yè)化落地較難。

除了近日揭牌的國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，上海在去年10月公布《上海市促進(jìn)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2023-2025年）》，提出到2025年打造具有全球影響力的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新高地，將建設(shè)包括人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心在內(nèi)的三個(gè)公共服務(wù)平臺(tái)。同月印發(fā)的《上海市進(jìn)一步推進(jìn)新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動(dòng)方案（2023-2026年）》提到，面向人形機(jī)器人等領(lǐng)域，初步建成若干前沿產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新平臺(tái)，為應(yīng)對(duì)科技產(chǎn)業(yè)變革和探索科學(xué)研究新范式提供設(shè)施支撐等。

張英近日在一場(chǎng)論壇上公開介紹說，人形機(jī)器人是當(dāng)前業(yè)界矚目的產(chǎn)業(yè)“核爆點(diǎn)”，機(jī)器人的核心是“人腦”而非“人形”，具身、大小腦、肢體要很好地協(xié)調(diào)平衡。上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)雄厚、產(chǎn)業(yè)鏈配套完整，已有多家企業(yè)發(fā)布人形機(jī)器人樣機(jī)。正在抓緊研究制定相關(guān)政策，以“應(yīng)用牽引、場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)”為導(dǎo)向，支持人形機(jī)器人本體、具身智能大模型、靈巧手等關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)；深化工業(yè)制造、服務(wù)等領(lǐng)域人形機(jī)器人應(yīng)用，爭(zhēng)取三年內(nèi)實(shí)現(xiàn)1000臺(tái)規(guī)?；瘧?yīng)用示范。將加快實(shí)施“智能機(jī)器人+”行動(dòng)，推動(dòng)萬臺(tái)智能機(jī)器人進(jìn)智能工廠，2025年重點(diǎn)行業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到500臺(tái)/萬人。