機(jī)器人文章進(jìn)入機(jī)器人技術(shù)社區(qū)

關(guān)于機(jī)器人外部自動(dòng)運(yùn)行模式的過程和配置解析

1.通過外部自動(dòng)運(yùn)行接口可用上級(jí)控制器（例如用一個(gè)PLC）來控制機(jī)器人進(jìn)程。2.上級(jí)控制系統(tǒng)通過外部自動(dòng)運(yùn)行接口向機(jī)器人控制系統(tǒng)發(fā)出機(jī)器人進(jìn)程的相關(guān)信號(hào) （如運(yùn)行許可、故障確認(rèn)、程序啟動(dòng)等）。機(jī)器人控制系統(tǒng)向上級(jí)控制系統(tǒng)發(fā)送有關(guān)運(yùn)行狀態(tài)和故障狀態(tài)的信息。輸入端（從機(jī)器人控制器的角度）PGNO_TYPE - 程序號(hào)類型此變量確定了以何種格式來讀取上級(jí)控制系統(tǒng)傳送的程序編號(hào)。如下表進(jìn)行說明：備注：采用這種傳遞格式時(shí)，未對(duì) PGNO_REQ、PGNO_PARITY 以及PGNO_VALID 的值進(jìn)行分析，因此
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基于使用Atmega328P和ULN2003步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器制造繪圖儀機(jī)器人

在該項(xiàng)目中，將制造帶有mXY板的XY繪圖儀機(jī)器人。借助該機(jī)器人，可以墻壁，面板或A4紙上繪制圖像，還可以打印圖片或打印文本。該機(jī)器是一種簡(jiǎn)單的設(shè)備，它可以使用普通的筆、電動(dòng)機(jī)和繩子來畫畫。該開發(fā)板使用Atmega328P和ULN2003步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。所以可以使用單個(gè)板進(jìn)行該項(xiàng)目。5V 、1A適配器或移動(dòng)電源足以滿足該項(xiàng)目的功耗要求。當(dāng)兩個(gè)電動(dòng)機(jī)都運(yùn)行時(shí)，觀察到最大電流為0.4A。所需組件：1個(gè)帶Bootloader的ATmega328P-PU2個(gè)ULN2003 DIP162個(gè)28YBJ-48 5V
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華為公開一項(xiàng)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域?qū)＠?，可便于機(jī)器人對(duì)操作對(duì)象進(jìn)行操作

天眼查App顯示，近日，華為技術(shù)有限公司公開一項(xiàng)名稱為“確定操作對(duì)象位置的方法、機(jī)器人和自動(dòng)化系統(tǒng)”的專利，公開號(hào)為CN112529856A，專利申請(qǐng)日期為2020年11月30日?！　≡搶＠@示，本申請(qǐng)公開了確定操作對(duì)象位置的方法、機(jī)器人、機(jī)器人系統(tǒng)和自動(dòng)化系統(tǒng)，屬于自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。本申請(qǐng)實(shí)施例公開的確定操作對(duì)象位置的方法，通過在操作主體上排布參考標(biāo)志作為基準(zhǔn)位置，并獲取位于機(jī)器人上的相機(jī)拍攝的包含參考標(biāo)志的全局圖像，使得可以通過相機(jī)將操作主體的用戶坐標(biāo)系和機(jī)器人的工具坐標(biāo)系相關(guān)聯(lián)，從而可以將操作對(duì)象
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波士頓動(dòng)力副總裁：機(jī)器人一天就學(xué)會(huì)了芭蕾舞，尚未使用機(jī)器學(xué)習(xí)

新年之前，波士頓動(dòng)力上傳了一段機(jī)器人跳舞的視頻引爆全網(wǎng)?，F(xiàn)在這段視頻僅在YouTube平臺(tái)就已經(jīng)被觀看超過2500萬(wàn)次。　　當(dāng)初，為了拍攝這段機(jī)器人舞蹈，波士頓動(dòng)力甚至請(qǐng)來了專業(yè)的舞蹈指導(dǎo)Monica Thomas和人類舞蹈演員，為機(jī)器人設(shè)計(jì)動(dòng)作?！　　　≡谶@段視頻的背后，還隱藏著哪些技術(shù)細(xì)節(jié)？最近IEEE Spectrum采訪到了波士頓動(dòng)力工程副總裁、Atlas雙足機(jī)器人團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人Aaron Saunders?！　　　aunders從2003年開始就進(jìn)入波士頓動(dòng)力工作，參與了很多早期機(jī)器人的開發(fā)，比如
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“不妥協(xié)”的仿生手登上《科學(xué)-機(jī)器人》封面！外觀高度類似人手，續(xù)航一整天

?　　科幻動(dòng)作片《阿麗塔：戰(zhàn)斗天使》中，26 世紀(jì)的女主在垃圾場(chǎng)被發(fā)現(xiàn)并改造為機(jī)械身體，重獲新生后戰(zhàn)斗力驚人。　　“不妥協(xié)”的仿生手登上《科學(xué)-機(jī)器人》封面！外觀高度類似人手，續(xù)航一整天　　而在 21 世紀(jì)的現(xiàn)實(shí)世界，遭遇意外不得已截肢的患者安裝假肢繼續(xù)生活、工作的例子也的確存在?！　〗?，有這樣一款全新的仿生手問世，它仿照了人手的關(guān)鍵特性，可使患者恢復(fù) 90% 以上功能，仿生手在復(fù)雜性、靈活性和適應(yīng)性方面有了新突破。　　“不妥協(xié)”的仿生手登上《科學(xué)-機(jī)器人》封面！外觀高度類似人手，續(xù)航一整天　
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新型人造皮膚可以讓機(jī)器人像人類一樣對(duì)疼痛做出反應(yīng)

　　皇家墨爾本理工大學(xué)研究人員開發(fā)出了一種新型的電子人造皮膚，可以像真實(shí)的皮膚一樣對(duì)疼痛做出反應(yīng)。這種人造皮膚為改進(jìn)的假肢、更智能的機(jī)器人技術(shù)以及皮膚移植的非侵入性替代品打開了大門。研究人員表示，該原型設(shè)備可以以電子方式復(fù)制人類皮膚感知疼痛?！　∷７铝巳祟惤跫磿r(shí)的反饋反應(yīng)，具有對(duì)疼痛感覺作出反應(yīng)的能力，其速度與神經(jīng)信號(hào)向大腦發(fā)送信號(hào)時(shí)的速度相同。疼痛是人類用來幫助避免可能導(dǎo)致死亡或者損傷的重要方法。皮膚是人體最大的感覺器官，人類無時(shí)無刻不在通過皮膚來感知事物，疼痛反應(yīng)，只有在某一時(shí)刻才會(huì)啟動(dòng)。當(dāng)某樣?xùn)|
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629個(gè)機(jī)器人，成都隱藏了一個(gè)比肩全球的“無人工廠”

在成都龍泉汽車產(chǎn)業(yè)城，沿吉利成都制造基地南行約3公里，便會(huì)抵達(dá)一個(gè)外立面黑白相間、潮范兒十足的公司大樓，這里就是領(lǐng)克汽車成都工廠。8月31日，封面新聞?dòng)浾邞?yīng)邀參觀了這座工藝技術(shù)比肩世界的“無人工廠”，并見證了領(lǐng)克06的生產(chǎn)過程。領(lǐng)克汽車成都工廠總占地面積1444畝，嚴(yán)格按照沃爾沃的世界級(jí)標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)，是全球最先進(jìn)的汽車生產(chǎn)基地之一。目前,工廠年產(chǎn)能30萬(wàn)臺(tái)。即將于本月6日正式上市的都市機(jī)能SUV領(lǐng)克06便是誕生于此。領(lǐng)克汽車成都工廠之所以被稱為“無人工廠”，主要在于其高度智能化的生產(chǎn)工藝及信息管理能力。據(jù)介紹
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亞馬遜機(jī)器人公司副總裁離職，加入23歲華裔成立的AI初創(chuàng)公司

亞馬遜機(jī)器人公司副總裁布拉德·波特（Brad Porter）加入人工智能創(chuàng)業(yè)公司Scale AI。Scale周一宣布，Brad Porter將擔(dān)任首席技術(shù)官。圖片來源：彭博社攝影師：Joe Buglewicz /彭博社Scale AI 的創(chuàng)始人亞歷山大·王（Alexandr Wang ）是一名華裔，在新墨西哥州長(zhǎng)大。2016 年，19 歲的他與朋友共同成立了 Sc
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科學(xué)家在4英寸硅片上制造了百萬(wàn)"機(jī)器人大軍"

北京8月27日電 (記者孫自法)國(guó)際著名學(xué)術(shù)期刊《自然》最新發(fā)表一篇電子學(xué)研究論文，描述了一個(gè)行走的微型四腳機(jī)器人百萬(wàn)大軍的創(chuàng)造，該成果得益于一類與現(xiàn)有硅電子器件兼容的新型致動(dòng)器(使機(jī)器人移動(dòng)的部件)的發(fā)展。該論文指，將電子器件微型化以生產(chǎn)細(xì)胞大小的機(jī)器人一直是人們追求的目標(biāo)，但由于缺乏合適的微米級(jí)致動(dòng)器系統(tǒng)，該技術(shù)此前一直受到限制。論文通訊作者、美國(guó)賓夕法尼亞大學(xué)馬克·米斯金(Marc Miskin)及其同事展示的一類新型電化學(xué)致動(dòng)器，就克服了這個(gè)問題。這些新型致動(dòng)器構(gòu)成了機(jī)器人的腿，其尺寸小
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《科學(xué)》子刊：喝“假酒”，干重活的機(jī)器人來了

　　機(jī)器人通常使用電池或插座供電，但一款名為“RoBeetle”的機(jī)器人卻有點(diǎn)不同。這種和昆蟲一般大小的微型機(jī)器人，重量不足 1 克，卻能拖運(yùn)自身重量 2.6 倍的物體。最特別的是，它是依靠甲醇來供能的?！　〖状际且环N常見于溶劑和防凍劑中的有機(jī)化合物（假酒傷人的成分之一）。像甲醇這樣的液體燃料，每單位體積所提供的能量會(huì)比電池更多，這就意味著甲醇驅(qū)動(dòng)的微型機(jī)器人不再需要附加外部電源，比如電線、電磁場(chǎng)。從理論上講，這種機(jī)器人比電力驅(qū)動(dòng)的同類擁有更多的自主權(quán)，同時(shí)又能保持
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《科學(xué)大家》專欄 | 如何創(chuàng)造可信的AI？

　　撰文：蓋瑞·馬庫(kù)斯（Gary Marcus）紐約大學(xué)心理學(xué)與認(rèn)知科學(xué)教授、暢銷書作家；歐內(nèi)斯特·戴維斯（Ernest Davis）紐約大學(xué)柯朗數(shù)學(xué)科學(xué)研究所計(jì)算機(jī)科學(xué)教授。人工智能領(lǐng)域科學(xué)家　　自從人工智能誕生之始，業(yè)界專家就一直愿景有余、落地不足。60年前，明斯基、麥卡錫等先驅(qū)人物曾篤信，AI 問題將在20世紀(jì)末之前被徹底解決。明斯基有句廣為流傳的名言：“一代人之內(nèi)，人工智能的問題將在總體上得到解決?！薄　∵@些預(yù)言卻未能實(shí)現(xiàn)，而新畫的“大餅”卻層
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AI進(jìn)入“全人”時(shí)代，日本明星機(jī)器人出演電影

　　科學(xué)家已經(jīng)開發(fā)出能自主決定實(shí)驗(yàn)方案并有實(shí)體機(jī)器人來操作實(shí)驗(yàn)過程的AI化學(xué)家，現(xiàn)在，好萊塢也要來嘗個(gè)鮮：聘請(qǐng)AI機(jī)器人出演女一號(hào)。 ?Franck Robichon / Epa / REX / Shutterstock　　如果這部預(yù)計(jì)耗資 7 千萬(wàn)美元的電影真的拍成，將是電影史上第一部人工智能機(jī)器人主演的電影?！　「鶕?jù)來自《The Hollywood Reporter》的消息，名為《b
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NexCOBOT利用英特爾?視覺加速器設(shè)計(jì)產(chǎn)品為工業(yè)4.0提供AI機(jī)器人

內(nèi)容提要機(jī)器人在提高生產(chǎn)效率和降低勞動(dòng)密集度方面發(fā)揮著重要作用。它們可以幫助控制成本，提高質(zhì)量，提高生產(chǎn)率。然而，由于機(jī)器人系統(tǒng)的復(fù)雜性，許多廠商很難從中識(shí)別出復(fù)雜的子系統(tǒng)。NexCOBOT是一家NEXCOM公司，它提供了一個(gè)靈活、模塊化的機(jī)器人解決方案，集成了人工智能（AI）和機(jī)器視覺，并由新的Intel?vision Accelerator設(shè)計(jì)產(chǎn)品提供動(dòng)力。該解決方案將人工智能的洞察力、機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性和機(jī)器視覺的能力結(jié)合在一起，為制造業(yè)和工業(yè)實(shí)現(xiàn)提供了一個(gè)新的精度和優(yōu)化水平。挑戰(zhàn)提高自動(dòng)化程度是優(yōu)化不
關(guān)鍵字： OpenVINO 英特爾人工智能智能工業(yè) 機(jī)器人

埃及：機(jī)器人助抗疫

近日，在埃及北部城市坦塔，埃及工程師馬哈茂德·科米在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)測(cè)試機(jī)器人。這臺(tái)名叫Cira02的機(jī)器人由馬哈茂德·科米開發(fā)，可以進(jìn)行新冠病毒的檢測(cè)。艾哈邁德·戈馬攝(新華社發(fā))
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機(jī)器人是如何模仿動(dòng)物行為，執(zhí)行更復(fù)雜的動(dòng)作？谷歌這樣說

自本田于2000年發(fā)布ASIMO機(jī)器人以來，在過去的二十年中，人類機(jī)器人大大提高了其執(zhí)行功能的能力，例如抓取物體和使用計(jì)算機(jī)視覺來檢測(cè)事物。盡管有這些改進(jìn)，但它們的行走，跳躍和執(zhí)行其他復(fù)雜功能的能力像人類一樣流暢的腿動(dòng)作一直是機(jī)器人專家的挑戰(zhàn)。近年來，網(wǎng)絡(luò)安全專家、東方聯(lián)盟創(chuàng)始人郭盛華透露：“人工智能機(jī)器人學(xué)習(xí)和設(shè)計(jì)的新進(jìn)展是利用動(dòng)物行為的數(shù)據(jù)和見解，使有腿機(jī)器人能夠以更像人類的方式運(yùn)動(dòng)?！肮雀韬图又荽髮W(xué)伯克利分校的研究人員在今年早些時(shí)候發(fā)表了研究成果，展示了一種機(jī)器人通過模仿來模仿狗的動(dòng)作來學(xué)習(xí)如何走路
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機(jī)器人介紹

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