機器人 文章 進入機器人技術社區(qū)
決定機器人行動的關鍵——電機控制系統(tǒng)
- 如果說機器人各類技術中哪個要求最特別,電機控制系統(tǒng)當仁不讓。作為機器人各個部位中最需要接近甚至超越人類行為的環(huán)節(jié),電機控制系統(tǒng)是機器人動起來過程中必不可少的環(huán)節(jié),更是決定機器人性能和功能的最關鍵環(huán)節(jié)。如果類比到人體的各個部位,電機控制就是人體的各個關節(jié),據(jù)統(tǒng)計人體中有明確命名的關節(jié)就78種,還有一些沒有明確名字的細小關節(jié),關節(jié)在人體中的復雜性和多樣性可見一斑。而對于機器人特別是最近爆火的人形機器人來說,不僅要在很多動作上像人類看起,更要在部分關節(jié)實現(xiàn)比人類關節(jié)甚至動物關節(jié)更多的活動方向,真正實現(xiàn)超越大自然
- 關鍵字: 機器人 電機控制
Molex莫仕發(fā)布新報告,展望未來機器人行業(yè)并探討人機協(xié)作的巨大潛力
- ●? ?人工智能、機器學習及傳感器融合技術的進步,促進了機器人在工廠自動化、家庭服務、教育輔助、醫(yī)療健康以及軍事應用等多個領域的功能拓展?!? ?在高速連接、邊緣計算、網(wǎng)絡冗余及故障應急程序方面的持續(xù)創(chuàng)新,對于優(yōu)化機器人的應用至關重要?!? ?自然語言處理和情感人工智能的出現(xiàn),有望推動更直觀、響應更快且適應性更強的人機互動。全球電子行業(yè)領導者和創(chuàng)新連接器制造商Molex莫仕公司發(fā)布了一份前瞻性行業(yè)報告,展望了未來機器人在人機溝通與協(xié)作領域的潛力,
- 關鍵字: Molex 莫仕 機器人 人機協(xié)作
MathWorks:助力機器人發(fā)展,MATLAB和Simulink打造智能未來
- MathWorks中國工業(yè)自動化與裝備(IA&M)行業(yè)市場經(jīng)理 宋勝凱在機器人技術領域,MathWorks?的MATLAB?和Simulink?工具發(fā)揮著舉足輕重的作用。本次采訪中,EEPW將與MathWorks的中國工業(yè)自動化與裝備(IA&M)行業(yè)市場經(jīng)理,宋勝凱先生一道探討這些工具的最新技術進步,特別是在仿真和驗證自主系統(tǒng)方面,以及它們?nèi)绾螏椭芯咳藛T和工程師在機器人設計中更有效地利用三維物理模型和機電模型。目前在機器人和自主系統(tǒng)研發(fā)領域,AI技術的應用已成為必然趨勢。對此,宋勝凱表示
- 關鍵字: 202411 MathWorks 機器人 MATLAB Simulink
總規(guī)模100億元,成都人工智能與機器人基金落地
- 據(jù)成都經(jīng)信發(fā)布消息,近日,成都科創(chuàng)投集團與成華科創(chuàng)投公司成功簽約組建成都人工智能與機器人基金,該基金注冊在成華區(qū),為成都都市圈首只涉及機器人產(chǎn)業(yè)的國資管理基金,基金目標總規(guī)模達100億元人民幣。據(jù)了解,成都人工智能與機器人基金由成都科創(chuàng)投集團與成華科創(chuàng)投公司聯(lián)合出資設立,基金總規(guī)模100億元,首期規(guī)模10億元,主要圍繞機器人、人工智能、低空經(jīng)濟、高端裝備、新材料、能源(包括氫能、光伏、核能等)、數(shù)字通信等領域進行全生命周期股權投資,將充分發(fā)揮區(qū)產(chǎn)業(yè)母基金資本的放大效應,體現(xiàn)國有資本在推動地方經(jīng)濟轉型和產(chǎn)業(yè)
- 關鍵字: 機器人 人工智能 成都
解鎖未來:IMU“掌控”機器人“芯”方向
- 智能搬運、智能分揀、智能質(zhì)檢、螺絲擰緊、零件安裝、過程材料操作等,多種復雜任務都能勝任——在位于北京的世界機器人大會現(xiàn)場,WalkerS系列人形機器人精彩亮相,吸引了眾多觀眾駐足觀看。圖源 @CaelynHER精準識別到達裝卸區(qū)的AGV小車,雙手搬起最大負載15公斤的貨箱,將其穩(wěn)穩(wěn)放置到物料架上……千里之外,“入職”寧波極氪5G智慧工廠3周的優(yōu)必選人形機器人WalkerSLite前不久圓滿完成了實訓。為滿足日益增長的個性化需求,制造業(yè)正逐步從高度自動化向全面智能化轉型。相較于人形機器人,工業(yè)機器人早已在汽
- 關鍵字: 202410 IMU 機器人
工信部:大力發(fā)展人形機器人、腦機接口、6G 等新領域新賽道
- 10 月 14 日消息,據(jù)財聯(lián)社報道,工業(yè)和信息化部副部長王江平今日在國新辦新聞發(fā)布會上表示,出臺推動未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實施意見,大力發(fā)展人形機器人、腦機接口、6G 等新領域新賽道。同時,支持企業(yè)打造智能制造“升級版”,聚焦典型行業(yè)的智能制造技術應用,梯度培育一批基礎級、先進級、卓越級、領航級的智能工廠。EEPW注意到,王江平還稱,深化場景應用,培育壯大低空經(jīng)濟、智能制造等新質(zhì)生產(chǎn)力。以低空產(chǎn)業(yè)生態(tài)構建為導向,支持空域資源較好、應用場景豐富的優(yōu)勢地區(qū)先行先試,因地制宜地打造低空多場景的應用示范體系,加快培
- 關鍵字: 機器人 腦機接口 6G
機器人“芯”時代:芯片助力智能化浪潮
- 如今隨著機器人技術的發(fā)展,機器人的應用領域越來越廣,市場也開始相應發(fā)展。 中國電子學會預測,2022 年全球機器人市場規(guī)模將達到513 億美元,2017-2022 年年均增長率為14%。根據(jù)波士頓咨詢集團的研究報告,全球機器人市場預計將未來10 年增長近10倍,到2030 年,全球機器人市場規(guī)模將達到1600 億至2600 億美元。為了促進機器人行業(yè)的穩(wěn)步增長和全面進步,2023年初,我國工業(yè)和信息化部攜手其他16 個部門共同發(fā)布了《“機器人+”應用行動實施方案》。該方案明確了到2025 年制造業(yè)領域機器
- 關鍵字: 202410 機器人
電機驅動創(chuàng)新,如何解決機器人運動控制中的設計挑戰(zhàn)?
- 電機是機器人執(zhí)行器系統(tǒng)的關鍵部件,負責機器人的移動和控制。根據(jù)電磁原理,電機可將電能轉化為機械能,從而為機器人的物理運動提供動力?,F(xiàn)在,機器人可以完成從簡單的輪子旋轉到非常復雜的醫(yī)療手術等操作,這一過程通常由機器人控制器來掌控,它們通過向電機發(fā)送控制信號以達到執(zhí)行這些動作的目的。因此,機器人中選定的電機及其驅動方案在很大程度上決定了機器人的精度、速度、扭矩以及其他重要的性能屬性。機器人中使用的電機類型機器人中使用的電機有多種類型,包括直流電機、伺服電機和步進電機等,每種電機都具有獨特的功能,適用于各種應用
- 關鍵字: Mouser 電機驅動 機器人
研華全新搭載Intel 12th Atom系列嵌入式單板隆重上市,支持高達I3-N305性能!
- 研華隆重推出兩款由Intel Atom x7000E系列、N系列和Core i3 N系列處理器驅動的新型單板電腦MIO-5154(3.5英寸規(guī)范)和MIO-2364(Pico-ITX規(guī)范)。這些新處理器(代號:Alder Lake-N)相較于先前的版本性能提升明顯,包括1.4倍單線程性能提升、1.2倍多線程性能提升、2倍圖形性能提升,以及驚人的3.5倍AI推理能力提升。該平臺提供豐富的配置選項,從雙核到八核,TDP從6W到15W,支持靈活和可擴展的系統(tǒng)設計。此外,MIO-5154和MIO-2364尺寸小巧
- 關鍵字: 研華 研華嵌入式 單板電腦 ESBC Edge AI 醫(yī)療 工廠自動化 機器人 AGV/AMR 智能零售
我國機器人相關有效專利超 19 萬項,占全球約三分之二
- IT之家 8 月 21 日消息,在今日上午開幕的 2024 世界機器人大會上,工業(yè)和信息化部副部長辛國斌提到,截至 2024 年 7 月,我國持有的機器人相關有效專利已超過 19 萬項,占全球比重約 2/3。辛國斌表示,機器人被譽為制造業(yè)皇冠頂端的明珠,是人工智能技術與實體經(jīng)濟深度融合的重要領域。當前,新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革深入演進,全球機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新密集活躍,機器人易用性及配置效率顯著提升,正以空前的廣度和深度融入人們的生產(chǎn)生活,推動人類社會加速進入智能時代。他提到,過去十年來,我國加大創(chuàng)新
- 關鍵字: 機器人 專利 世界機器人大會
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